De kern in 30 seconden
- De keuze voor een actuator van de automatische piloot begint bij het roer van de boot: belasting, slag, gewenste snelheid, geometrie en beschikbare ruimte.
- Zowel elektromechanische als hydraulische systemen kunnen geschikt zijn voor zowel cruisen als racen. De technologie op zich geeft geen garantie voor prestaties of betrouwbaarheid van de installatie.
- Een pomp op een bestaande hydraulische kring en een geïntegreerde hydraulische actuator zijn twee verschillende montages. Vergelijk wat elke optie daadwerkelijk biedt.
- Controleer voor de aankoop de voeding, de compatibiliteit van de stuurautomaat, de ontkoppeling of bypass en de mogelijkheden voor handbediening.
Inhoudsopgave
De actuator zet het signaal van de automatische piloot om in een roerbeweging. Twee technologieën domineren lineaire actuatoren: elektromechanisch, waarbij een motor en een transmissie de stang verplaatsen, en hydraulisch, waarbij een pomp een vloeistof in beweging zet in een cilinder. Sommige installaties gebruiken een directe aandrijving of een pomp die is aangesloten op een reeds aanwezige hydraulische stuurbekrachtiging.
Geen van deze families wordt gekozen op basis van alleen de lengte van de zeilboot of het label "cruisen" of "racen". U moet vertrekken van de bestaande installatie en controleren wat de actuator in zee moet doen.
Architecturen van actuatoren
De lineaire elektromechanische actuator gebruikt een elektromotor en een mechanische transmissie. Afhankelijk van het model is een koppeling aanwezig om de aandrijving te ontkoppelen wanneer de stuurautomaat uitstaat. Controleer in de documentatie van de fabrikant de slag, de belasting, de snelheid onder belasting, de stroomvraag en de procedure voor handmatige overname van het roer.
De geïntegreerde hydraulische actuator combineert pomp en cilinder in één eenheid die direct op het roer werkt. Andere montages koppelen een pomp aan een reeds bestaande hydraulische kring. Deze oplossingen hebben niet dezelfde inhoud van de levering en vereisen niet dezelfde installatiewerkzaamheden. Een bypass kan de roerblokkade opheffen, maar de werking en de resterende belasting moeten per model aan boord worden gecontroleerd.
De directe aandrijving werkt anders op de roertransmissie. De compatibiliteit hangt af van de geometrie en de mechanische interfaces van de boot. Dit vereist een aparte studie in plaats van automatisch in één van de twee voorgaande categorieën te worden ingedeeld.
De presentatie van de stuureenheden van Raymarine illustreert met name het verschil tussen een pomp voor een hydraulische stuurbekrachtiging en een autonome lineaire actuator. De precieze specificaties blijven die van elk model in de geldende versie van de handleiding.
De werkelijke beslissende criteria
Belasting, slag en geometrie
De verplaatsing van de boot onder belasting helpt bij het selecteren van een familie in de tabellen van de fabrikant. Het vervangt echter niet de studie van de belasting op het roerblad, de hefboomarm, de hoeken en de benodigde slag. Een hogere gewichtscategorie is geen universele veiligheidsregel: een actuator moet worden gedimensioneerd voor het roer en goedgekeurd volgens de instructies van de fabrikant.
Snelheid onder belasting en herhaald gebruik
De tijd tussen boord en boord is nuttig als de hoek, de belasting, de spanning en de roerconfiguratie zijn gespecificeerd. Een snelheid in rust of een piekbelasting is niet voldoende om de respons in navigatie te beschrijven. Voor een veeleisend programma vraagt u wat de actuator herhaaldelijk kan doen onder welke omstandigheden deze waarde is gemeten.
Energie aan boord
Vergelijk de energie die het complete systeem onttrekt tijdens een representatieve stuurcyclus: actuator, stuureenheid en benodigde apparatuur. Een piekstroom en een gemiddelde over 24 uur zijn niet uitwisselbaar. Zonder een gemeenschappelijk protocol kan niet worden gesteld dat de ene technologie altijd minder verbruikt dan de andere.
Handmatige overname en onderhoud
Wanneer de stuurautomaat wordt uitgeschakeld of defect raakt, moet de bemanning weten hoe het roer kan worden overgenomen. Controleer de ontkoppeling of bypass, de toegang tot de bevestigingen en de procedure in geval van blokkering. Onderhoud betreft de scharnieren en transmissie bij elektromechanische systemen; bij hydraulische systemen moet ook de kring, de aansluitingen en de vloeistof worden gecontroleerd volgens de handleiding. Onze onderhoudsgids voor de actuator toont de controles die nodig zijn.
Compatibiliteit en installatie
Een stuurautomaat, de vermogensfase en de actuator moeten samen kunnen werken. Controleer de spanning, de stroom, het type besturing, eventuele terugmeldingen van de positie en de beschermingen. De ruimte onder het dek, de bevestigingsstructuur en de toegang voor onderhoud zijn net zo belangrijk als het productreferentienummer. De Skysat-gids voor modernisering van een stuurautomaat beschrijft deze audit in detail.
En voor de offshore-race?
Offshore-racen dicteert geen unieke technologie. Het maakt bepaalde criteria strenger: roerbelasting onder belasting, herhaling van correcties, beschikbare energie en de mogelijkheid om een storing te repareren of te isoleren ver van de haven. Een goed ontworpen hydraulisch systeem kan aan dit programma voldoen; een elektromechanische actuator die hiervoor is ontworpen ook.
Mobius Motion, een andere onderneming van de Mobius Marine-groep, heeft Mobius Pro ontworpen als een elektromechanische actuator voor deze eisen. Om deze ontwerpkeuze te begrijpen, lees waarom Mobius Pro elektromechanisch is. Dit voorbeeld vervangt niet een studie van uw eigen boot.
Informatie die u moet verzamelen voor een keuze
- Het type roer, een tekening of foto’s van de verbinding met het roerblad en de beschikbare ruimte.
- De werkelijke verplaatsing onder belasting en de geplande gebruiksomstandigheden.
- De slag, de hoeken en de belasting die op de actuator worden uitgeoefend, of de gegevens die nodig zijn om deze te berekenen.
- De spanning aan boord, de energiebalans en de elektrische beschermingen.
- De referenties van de stuurautomaat, de stuureenheid, de hoeksensor en de huidige actuator.
- De procedure voor ontkoppeling of bypass en de oplossing voor handmatige overname.
Met deze elementen kunt u complete configuraties vergelijken en een proef op de wal en vervolgens op zee voorbereiden. Als u twijfelt tussen meerdere architecturen, bespreek uw installatie met het Skysat-team.
Veelgestelde vragen
Is een elektromechanische actuator geschikt voor offshore-racen?
Ja, als het model is ontworpen en gedimensioneerd voor de belasting, de snelheid onder belasting en de bedrijfscyclus van de boot. Het woord "elektromechanisch" op zich is niet voldoende om een conclusie te trekken.
Vereist een hydraulische installatie altijd een pomp en een aparte cilinder?
Nee. Er bestaan geïntegreerde lineaire hydraulische actuatoren en pompen die bedoeld zijn voor een reeds bestaande stuurring. Controleer de exacte inhoud van de levering en het installatieschema.
Kan ik de stuurautomaat behouden bij het vervangen van de actuator?
Soms. Het antwoord hangt met name af van de besturing, de spanning, de stroom en de gebruikte terugmeldingen. Een merknaam alleen is geen bewijs van compatibiliteit; laat de interfaces controleren voor de aankoop.
Lees ook: onderhoud van uw actuator · een stuurautomaat auditen voor modernisering.
Skysat distribueert verschillende merken van stuurautomaten en actuatoren. Mobius Motion behoort tot dezelfde groep. De keuze voor een boot hangt af van de technische gegevens van de installatie, niet van een algemene voorkeur voor één van beide technologieën.
