De kern in 30 seconden
- De keuze hangt af van het beladen gewicht, niet de lengte. De tabellen van de fabrikant gebruiken tonnen: een lineaire actuator dekt van ~11 t (Raymarine Type 1, mechanisch) tot ~36 t (Garmin Class B, geïntegreerde hydrauliek) afhankelijk van het model.
- Elektromechanische lineaire actuator: één behuizing, eenvoudige montage, de standaardkeuze voor kruisvaart. Hydraulisch: pomp + cilinder (of geïntegreerde actuator zoals B&G T1/T2), stuurwiel volledig vrij bij ontkoppeling dankzij de bypass — het argument voor regatta-programma’s en wisselende bemanningen.
- Omkeerbaarheid betekent niet "vast" versus "vrij": een mechanische lineaire actuator met koppeling maakt het stuurwiel ook vrij bij ontkoppelde automatische piloot — met een restweerstand van het stuurmechanisme die hydraulische bypass niet heeft.
- De actuele budgetten en prijzen staan in de vergelijker automatische piloten — dit artikel richt zich op de technologie; houd vooral rekening met arbeidskosten: ~4-8 uur voor een lineaire actuator, 8-16 uur voor een complete hydraulische installatie.
Inhoudsopgave
De actuator van het stuurwiel is het krachtorgaan van de automatische piloot: het zet een elektrisch signaal om in beweging van het roer. Er zijn twee families — elektromechanisch (motor + spindel) en hydraulisch (pomp + cilinder) — en de keuze bepaalt tien jaar gebruik. Voor onderhoud aan een bestaande actuator, zie onze onderhoudsgids; voor het complete systeem, zie B&G vs Raymarine. Hier gaat het alleen om de technologie van de actuator.
De twee families
Elektromechanische lineaire actuator. Een elektrische motor drijft een spindel aan die een stang duwt die verbonden is met het stuurmechanisme of de roerkoning, met een elektromagnetische koppeling ertussen. Alles zit in één behuizing: kant-en-klaar product, gebout en vergeten. Dit is de meest gebruikte technologie in pleziervaart sinds de jaren 1980 — sinds deze maand aangevuld met brushless met geïntegreerde ECU, zie de aangekondigde Garmin SmartDrive op 1 september.
Hydraulisch. Een elektrische pomp voedt een cilinder die aan het stuurmechanisme is bevestigd. Let op de leveringsomvang, daar lopen de budgetten vaak uit de hand: sommige referenties zijn geïntegreerde actuatoren (pomp en cilinder in één behuizing, bv. B&G T1/T2, Lecomble & Schmitt LS40ST), andere alleen een pomp die een cilinder aan boord veronderstelt (bv. Garmin SmartPump v2, voor boten met hydraulische stuurinrichting). De catalogusprijs van een pomp alleen vertegenwoordigt nooit het gemonteerde systeem.
Vergelijking: 6 criteria die de keuze bepalen
1. Kracht en dimensionering. Dimensionering gebeurt op basis van het beladen gewicht (water, brandstof, bemanning, uitrusting — vaak +20-25 % boven het constructiegewicht), volgens de tabel van de fabrikant, niet een universele regel. Huidige referenties van fabrikanten: Raymarine Type 1 = 295 kg kracht voor ≤ 11 t; Garmin Class A (mechanisch) = 400 kg voor ≤ 12,9 t; Garmin Class B Compact v2 (geïntegreerde hydrauliek) = 730 kg voor ≤ 22 t; Garmin Class B (geïntegreerde hydrauliek) = 1.080 kg voor ≤ 35,8 t. Voor regatta of zeilen in ruwe zee neemt u de categorie boven uw beladen gewicht.
2. Stuursnelheid. De tijd van stuurboord naar bakboord (±35°) meet de reactiesnelheid. Waargenomen orde van grootte: 10-15 s voor een lineaire actuator voor kruisvaart, 8-12 s voor goed gedimensioneerde hydrauliek, 5-8 s voor regatta-configuraties (snelle pompen, direct drive) — tegen de prijs van een hoger piekverbruik. Daaronder breekt u materiaal of leegt u de accu.
3. Energieverbruik. De automatische piloot is een van de grootste posten in de 24-uursbalans (zie dimensionering van de accu). Een lineaire actuator verbruikt ~1-3 A bij correctie tijdens kruisvaart, een hydraulische pomp 3-8 A bij piek maar over kortere cycli: over 24 uur ruwe zee houden beide technologieën elkaar in balans. De brushless (SmartDrive) belooft lagere gemiddelden — te verifiëren over een seizoen.
4. Omkeerbaarheid. Een vaak verkeerd begrepen punt: een mechanische lineaire actuator met koppeling maakt het stuurwiel vrij wanneer de piloot ontkoppeld is — hij "houdt" het stuurwiel niet vast. Wat resteert, is de restweerstand van het stuurmechanisme en de stang. Hydrauliek met bypass doet het beter: open kleppen maken het stuurwiel perfect transparant, zonder waarneembare extra massa. Dit is het gevoel van het stuurwiel — meer dan de "vrijheid" op zich — dat hydrauliek aantrekkelijk maakt voor bemanningen die veel sturen.
5. Onderhoud en levensduur. Geen doorslaggevend verschil als de installatie correct is: smering van de gewrichten en controle van de speling elk seizoen aan de mechanische kant; niveau, oliekwaliteit en dichtheid aan de hydraulische kant, met periodieke olieverversing. Details in de onderhoudsgids.
6. Ruimtebeslag en montage. Lineair: één behuizing tussen constructie en stuurmechanisme, ~4-8 uur werkplaats. Hydraulisch pomp + cilinder: twee onderdelen, hogedrukslangen, ontluchting — ~8-16 uur. Geïntegreerde hydraulische actuatoren (T1/T2, LS40ST) worden bijna net zo gemonteerd als een lineaire actuator.
Elektromechanische actuatoren — referenties en merken
Garmin — Class A en Class B (Class A, lineaire mechanische actuator; Class B, lineaire hydraulische actuator met geïntegreerde pomp) : aangestuurd door de Reactor 40 calculator met het GHC 50 instrument. Class A: 400 kg kracht, zeilboten tot 28.500 lb (12,9 t); Class B: 1.080 kg, tot 79.000 lb (35,8 t). Daartussen biedt Garmin een Class B Compact v2 (730 kg, 48.400 lb, d.w.z. 22 t). En sinds 1 september is de SmartDrive brushless met geïntegreerde ECU (≤ 15 t) het instapmodel met geïntegreerde actuator van het merk.
Raymarine — Type 1/2/3: de historische Evolution-serie. Type 1 (295 kg, ≤ 11 t, slag 300 mm) met ACU-200; Type 2 en 3 met ACU-400. Calculators en accessoires gedistribueerd door Skysat; actuatoren op aanvraag volgens configuratie. Let op: de EV-100 (stuurboom/stuurwiel in de kuip) bestuurt deze actuatoren niet inboard — u heeft minimaal een EV-200-pakket nodig.
Hydraulische actuatoren — referenties en merken
B&G T1 12 V / T2 24 V (T1, T2): geïntegreerde hydraulische actuatoren (pomp + cilinder + bypass in één behuizing), bestuurd door de NAC-3-calculator. De juiste compromis voor zeevarende boten zodra het beladen gewicht te hoog wordt voor een lineaire actuator om comfortabel mee om te gaan.
Lecomble & Schmitt: de Franse fabrikant (LS40ST / Newave-serie, elektrische bypass geïntegreerd), standaard gemonteerd op veel Bénéteau- en Jeanneau-boten — vandaar het belang bij refit: vervang identiek zonder de installatie opnieuw te hoeven bedenken. Op aanvraag per project.
Simrad DD15 (direct drive-eenheid): een bijzonder geval — directe aandrijving op de roerkoning, elektrisch, 12 kg, volgens Simrad geschikt voor zeilboten van 30 tot 45 voet. Totale omkeerbaarheid, directe reactie, beheerst verbruik: de keuze voor regatta/voor de wind in deze grootte, mits u een specifieke mechanische integratie op de roerkoning accepteert (onderdelen en montage apart te berekenen).
Garmin SmartPump v2 (productpagina): een omkeerbare pomp alleen, bedoeld voor boten die al een hydraulische stuurinrichting hebben — hij wordt in het bestaande circuit opgenomen, bestuurd door een Reactor 40 hydraulische piloot. Op een zeilboot met stuurkabels/secteur zonder hydrauliek is een geïntegreerde actuator T1/T2 bijna altijd eenvoudiger en voordeliger op systeemschaal.
Tabel per beladen gewicht en programma
| Beladen gewicht | Programma | Technologie aanbevolen | Referenties (type) | Krachtindicatie |
|---|---|---|---|---|
| ≤ 7 t | Kust, zomerweek | Elektromechanische lineaire actuator (of SmartDrive) | Raymarine Type 1, Garmin Class A, SmartDrive | 295-475 kg |
| 7-13 t | Kruisvaart op zee | Lineaire Type 1/2 — hydraulisch geïntegreerd bij frequente ruwe zee | Garmin Class A of Class B Compact v2, B&G T1 | 400-730 kg |
| 13-21 t | Zeilen op zee, trans-Atlantische oversteek | Geïntegreerde hydrauliek of lineaire Type 2/3 | B&G T2 24 V, Garmin Class B Compact v2 of Class B, L&S | 730 kg-1 t |
| ≥ 21 t | Grote kruisvaart, jacht | Hydraulische pomp + cilinder, gedimensioneerd per project | Garmin Class B, L&S op maat, SmartPump v2 als bestaande hydraulische stuurinrichting | ≥ 1 t |
| 30-45 voet | Regatta, wedstrijdzeilen | Direct drive of snelle hydrauliek + regatta-calculator | Simrad DD15, pompen L&S, Madintec MAD Controller | afhankelijk van configuratie |
De actuele prijzen van elke configuratie staan in de vergelijker automatische piloten — niet hier, omdat ze veranderen; dit artikel blijft.
Voorbeelden: zeilboot 35 / 45 / 55 voet
35 voet / ~6,5 t beladen — kust + af en toe zee. Lineaire Type 1 (Raymarine of Garmin, afhankelijk van het ecosysteem aan boord) of SmartDrive als u de recente Garmin-integratie wilt. Bijpassende calculator (ACU-200 of Reactor 40), ~8 uur montage.
45 voet / ~11 t beladen — zeilen op zee + trans-Atlantische oversteek. Onze keuze in de werkplaats: geïntegreerde hydraulische actuator B&G T1 + NAC-3 + Precision 9 + RF25N — voor het gevoel van het stuurwiel bij ontkoppeling (wisselende bemanning) en de marge in ruwe zee. ~12 uur montage.
55 voet / ~16 t beladen — snelle kruisvaart-regatta. Projectconfiguratie: snelle hydrauliek of direct drive, afhankelijk van de roerkoning; regatta-calculator (Madintec integreerbaar bovenop een NAC-3). Bij deze grootte wordt de dimensionering op basis van het dekplan en metingen aan boord gedaan — niet op een algemene tabel.
5 fouten gezien in de werkplaats
1. Dimensioneren op basis van het constructiegewicht. De boot "7,5 t" vaart met 9,5 t vol. De actuator raakt zijn kracht kwijt, warmt op, veroudert snel. Gebruik altijd het beladen gewicht.
2. De "goedkope" lineaire actuator op een 15 m zeilboot voor zee. In ruwe zee raakt de actuator overbelast, de piloot valt uit, en de besparing wordt betaald met uren aan het stuur. De krachtmarge is geen luxe, het is het product.
3. Hydrauliek zonder bypass. Bij oude of tweedehands kits: controleer de bypassklep. Zonder deze klep is het stuurwiel geblokkeerd bij ontkoppelde piloot. Moderne actuatoren voor piloten hebben deze klep geïntegreerd.
4. Ecosystemen mengen zonder het te weten. Plotter Raymarine + piloot Garmin = twee interfaces die elkaar negeren. Kies de piloot van het ecosysteem van de hoofdplotter — of een open controller zoals Madintec.
5. Pompen en cilinders die niet bij elkaar passen. Debiet van de pomp niet geschikt voor het volume van de cilinder = te langzame of te brute stuurbewegingen. Koppel elementen die samen zijn gevalideerd, door de fabrikant of de installateur.
FAQ — Kies uw actuator voor uw zeilboot
Kan een bestaand elektromechanisch systeem worden omgebouwd naar hydraulisch?
Ja, maar de installatie is zwaar: hydraulische cilinder, pomp, hogedrukslangen, ontluchting en vaak een aanpassing van het stuurmechanisme. Reken op een grote ingreep in de werkplaats. Dit is zinvol wanneer het programma van de boot echt verandert — overstap naar zeilen op zee of regatta — niet voor een marginaal voordeel.
Mijn zeilboot heeft al een actuator van Lecomble & Schmitt, kan ik deze besturen met een Garmin- of B&G-calculator?
In de meeste gevallen wel. De L&S-actuatoren zijn hydraulische actuatoren met geïntegreerde elektrische bypass: een derde calculator kan ze besturen als de uitgangsvermogen en bypasscommando overeenkomen (spanning, maximale stroom, type hoekterugkoppeling). Dit is een interfacecontrole, geen gok — we doen dit aan de hand van de technische fiche voordat we een bestelling plaatsen. De MAD Controller van Madintec is specifiek ontworpen om te werken met de meeste actuatoren op de markt.
Wat is het verschil tussen hydrauliek "omkeerbaar" en "niet omkeerbaar"?
Een omkeerbaar systeem maakt het stuurwiel vrij bij ontkoppelde piloot — dankzij een bypassklep (geïntegreerd in moderne pilootactuatoren) die de twee kamers van de cilinder met elkaar verbindt. Een niet-omkeerbaar systeem blokkeert het stuurwiel zodra de pomp stopt: dit is het gedrag van een hydraulische stuurinrichting met stuurwiel, niet wat we willen voor een pilootactuator op een zeilboot. Bij moderne pilootactuatoren (B&G T1/T2, L&S) is de bypass geïntegreerd; controleer dit bij oude of tweedehands kits.
Is een actuator voor het stuurwiel compatibel met een sectorstuur?
Ja, in bijna alle pleziervaartconfiguraties. De actuator grijpt aan op het sectorstuur of de roerkoning via een oog. De compatibiliteit hangt af van de draaihoek van het sectorstuur (typisch ±35°), de slag van de actuator en de beschikbare ruimte — een meting in de werkplaats voor aankoop voorkomt verrassingen.
Moet er een reserveactuator worden voorzien voor zeilen op zee?
Niet een reserveactuator: een reserve-strategie. Windpiloot of reserve-stuurboom voor de zeilen, en vooral een demonteerbare koppeling actuator-sector (pen) om het stuurwiel te kunnen vrijmaken bij een vastgelopen actuator. Zie onze onderhoudsgids voor tekenen van slijtage.
Welke bedrading is nodig tussen calculator en actuator?
Kabeldoorsnede berekend op basis van de maximale stroom van de actuator met marge — in de praktijk 2 × 4 mm² voor een kleine lineaire actuator over enkele meters, 2 × 6 mm² daarboven, en tot 2 × 10 mm² voor krachtige pompen over langere afstanden. Beveiliging met een zekering gekalibreerd volgens de handleiding van de fabrikant, toegankelijk tijdens het varen. De exacte berekening hangt af van de heen-en-teruglengte: dit is een punt dat we valideren in het offerte.
