Kit SBG Ellipse D

Le pack de base comprend une centrale inertielle SBG Ellipse-D Marine en version boîtier série et deux antennes GNSS triple bande TW3972 avec L-Band.

Le câblage entre la centrale et les antennes GPS est à confirmer selon l’installation : il faut prévoir une liaison par antenne, avec les longueurs adaptées. Le câble USB/RS-232 de configuration est proposé en accessoire séparé.

Le kit SBG Ellipse D offre une précision de positionnement horizontale RTK de 0,01 mètre. Pour le roulis/tangage (roll/pitch) en RTK, la précision est de 0,05°, et pour le cap (heading) en RTK, elle est de 0,2°.

Oui, le kit SBG Ellipse D est conçu pour les environnements marins exigeants. La version boîtier de l'Ellipse-D est certifiée IP68, la rendant résistante à la poussière et à l'eau. Il intègre également une fonction de pilonnement (heave) auto-ajustable, avec une précision de 5 cm ou 5% (la plus grande des deux) pour des périodes de vagues de 0 à 20 secondes.

Le SBG Ellipse D prend en charge plusieurs constellations GNSS sur les bandes de fréquences L1 et L2. Il est compatible avec :

GPS : L1C/A, L2CGALILEO : E1, E5bGLONASS : L1OF, L2OFBEIDOU : B1/B2Il supporte également QZSS et SBAS.

Le SBG Ellipse D peut être intégré avec divers capteurs externes pour améliorer sa précision et sa robustesse, notamment :

Des odomètres.Des DVL (Doppler Velocity Log).Des magnétomètres externes.Des capteurs de données aéronautiques (Air data).Ces capteurs permettent d'améliorer la précision du positionnement, en particulier lors des coupures GNSS.

Le SBG Ellipse D offre plusieurs interfaces de communication pour faciliter son intégration :

Interfaces série : RS-232 et RS-422 (jusqu'à 2 Mbps).USB : Pour la connexion et la configuration.CAN : CAN 2.0 A/B (jusqu'à 1 Mbps).Sync I/O : Deux entrées de synchronisation (RS232) et une sortie de synchronisation (TTL).

Oui, le kit SBG Ellipse D est compatible avec plusieurs solutions logicielles et plateformes :

Qinertia : Le logiciel de post-traitement propriétaire de SBG Systems, qui améliore les performances en traitant les données inertielles et les observables GNSS brutes.ROS (Robot Operating System) : Un pilote ROS est disponible pour une compatibilité complète.Pixhawk : Une plateforme matérielle open-source pour les systèmes de pilote automatique.Il est également compatible avec les protocoles d'entrée de récepteurs GNSS de marques comme Novatel, Septentrio et u-blox.

Le kit SBG Ellipse D bénéficie d'une garantie de 2 ans.

Le boîtier SBG Ellipse D a des dimensions compactes de 46 mm x 45 mm x 32 mm. Son poids est de 65 grammes.

Le boîtier SBG Ellipse D est classé avec un indice de protection IP68. Cela signifie qu'il est résistant à la poussière et à l'eau, le rendant adapté aux environnements marins et exigeants.

Le SBG Ellipse D intègre un algorithme de fusion de capteurs avancé qui combine les données inertielles (IMU) avec les informations GNSS et les entrées de capteurs externes (comme l'odomètre ou le DVL). Cette fusion permet de maintenir un positionnement précis et robuste, même lorsque les signaux GNSS sont temporairement indisponibles, par exemple sous des ponts ou dans des zones forestières.

Le SBG Ellipse D fonctionne avec une tension d'entrée de 5 à 36 VDC. Sa consommation électrique est inférieure à 1050 mW.

Oui, le SBG Ellipse D fournit des données de houle en temps réel. Il offre une précision de 5 cm ou 5% (selon la valeur la plus grande) pour des périodes de houle allant de 0 à 20 secondes, avec un ajustement automatique.

La principale différence réside dans la capacité de cap. L'Ellipse-D est doté d'une double antenne GNSS, ce qui lui permet de fournir un cap précis et stable même en conditions statiques. L'Ellipse-N, en revanche, ne dispose pas de cette fonctionnalité de double antenne pour le cap.

Le SBG Ellipse D est conçu pour fonctionner dans des environnements exigeants et est conforme à la norme MIL-STD-810G. Il peut supporter :

Une température de fonctionnement allant de -40 °C à 85 °C.Des vibrations jusqu'à 8 g RMS (de 20 Hz à 2 kHz).Des chocs jusqu'à 500 g pour 0,1 ms.Son boîtier est également classé IP68, le rendant résistant à la poussière et à l'eau.