Centrale inertielle SBG Ellipse D Marine

La centrale inertielle SBG Ellipse D Marine est un système de navigation GNSS compact et robuste. Elle intègre une unité de mesure inertielle (IMU) et un récepteur GNSS double bande et multi-constellation avec double antenne. Elle est conçue pour fournir une position, une orientation et une compensation de houle précises et fiables, même dans des environnements marins difficiles.

En mode RTK (Real-Time Kinematic), la centrale SBG Ellipse D Marine offre une haute précision :

Position horizontale : 0.01 mPosition verticale : 0.02 mRoulis/Tangage (Roll/Pitch) : 0.05°Cap (Heading) : 0.2°Elle inclut également une compensation de houle auto-ajustable avec une précision de 5 cm ou 5% (la valeur la plus élevée), pour des périodes de houle allant de 0 à 20 secondes.

Oui, la version boîtier de la centrale Ellipse D Marine est conçue pour être robuste et résistante aux environnements exigeants. Elle possède un indice de protection IP68, la rendant résistante à la poussière et à l'eau. Elle peut fonctionner dans une plage de température de -40 °C à 85 °C, et résiste à des chocs de 500 g (0.1 ms) et des vibrations de 8 g RMS (20 Hz à 2 kHz selon MIL-STD 810G).

La centrale Ellipse D Marine est compatible avec plusieurs systèmes de navigation par satellite pour une couverture mondiale et une précision améliorée. Elle supporte les signaux :

GPS : L1C/A, L2CGALILEO : E1, E5bGLONASS : L1OF, L2OFBEIDOU : B1/B2Elle intègre également des fonctionnalités avancées de mitigation du brouillage et de l'usurpation (jamming et spoofing), et est compatible OSNMA.

La version boîtier de la centrale Ellipse D Marine a des dimensions compactes de 46 mm (longueur) x 45 mm (largeur) x 32 mm (hauteur). Son poids est de 65 g, ce qui facilite son intégration dans divers systèmes marins ou embarqués.

La centrale Ellipse D Marine offre plusieurs interfaces de communication pour une intégration flexible :

Interfaces série : RS-232, RS-422, USB (jusqu'à 2 Mbps)Interface CAN : CAN 2.0 A/B (jusqu'à 1 Mbps)Entrées/Sorties de synchronisation : 2 entrées Sync (RS232), 1 sortie Sync (TTL)Elle supporte des protocoles tels que NMEA, sbgEcom (binaire) et REST API, avec un taux de sortie IMU et INS de 1 kHz.

La centrale Ellipse D Marine peut être connectée à divers capteurs externes pour améliorer sa précision et sa robustesse de navigation. Les entrées d'aide supportées incluent :

GNSS (récepteur externe)RTCM (messages de correction)OdomètreDVL (Doppler Velocity Log)Magnétomètres externesDonnées aériennes (Air data)L'intégration de ces capteurs permet d'optimiser la précision de positionnement, notamment dans les environnements où les signaux GNSS peuvent être faibles ou intermittents.

Oui, la centrale inertielle SBG Ellipse D Marine est accompagnée d'une garantie de 2 ans. Cette garantie couvre les défauts de fabrication et assure la fiabilité du produit dans le cadre d'une utilisation normale.

La centrale Ellipse D Marine est conçue pour maintenir une position robuste même lors d'interruptions du signal GNSS. Son algorithme de fusion de capteurs combine les données inertielles avec les informations provenant d'autres capteurs externes (comme l'odomètre ou le DVL) pour améliorer la précision du positionnement dans des environnements difficiles (sous les ponts, dans les tunnels, en forêt, etc.).

En cas de coupure prolongée du GNSS, la précision de la position peut être maintenue avec les performances suivantes, à condition d'utiliser des entrées d'aide externes :

Application terrestre : 0,5 % de la distance parcourueApplication marine : 1,0 % de la distance parcourueApplication aérienne : 2,0 % de la distance parcourue

Oui, pour le post-traitement des données et l'amélioration des performances de la centrale, le logiciel Qinertia est recommandé. Ce logiciel de post-traitement permet d'affiner les données inertielles avec les observations GNSS brutes, offrant des solutions de positionnement et d'orientation de haute précision grâce aux technologies PPK (Post-Processed Kinematic) et PPP (Precise Point Positioning). Il existe également un logiciel de configuration pour la mise en place initiale de l'appareil.

La centrale Ellipse D Marine est compatible avec plusieurs protocoles pour la sortie de données, permettant une intégration flexible avec divers systèmes. Les principaux protocoles de sortie incluent :

NMEAsbgECom (binaire)REST APITSSKVHDologElle supporte également des protocoles tiers.

La centrale inertielle SBG Ellipse D Marine nécessite une tension d'entrée continue (DC) comprise entre 5 et 36 VDC. Sa consommation électrique est inférieure à 1050 mW. Pour la version Ellipse-D en boîtier, la consommation est inférieure à 900 mW sans antenne GNSS.

Bien que le manuel ne spécifie pas une orientation de montage unique, il est crucial de monter la centrale Ellipse D Marine de manière stable et à l'abri des vibrations excessives pour garantir une précision optimale, même si elle est conçue pour être résistante aux vibrations (8 g RMS). La version en boîtier est classée IP68, ce qui la rend résistante à la poussière et à l'eau, permettant une installation dans des environnements exigeants.

De plus, la centrale intègre un magnétomètre qui nécessite une calibration unique après l'installation pour assurer un fonctionnement optimal.

Oui, la centrale Ellipse D Marine intègre des fonctionnalités avancées pour détecter et atténuer le brouillage (jamming) et l'usurpation (spoofing) des signaux GNSS. Elle fournit des indicateurs en temps réel pour alerter les utilisateurs de potentielles interférences ou manipulations de signaux. De plus, elle est compatible avec la norme OSNMA (Open Service Navigation Message Authentication), renforçant ainsi la fiabilité des données GNSS.

Pour une intégration et un fonctionnement optimaux de la centrale Ellipse D Marine, SBG Systems propose une gamme d'accessoires complémentaires :

Câbles : Une variété de câbles de haute qualité est disponible, incluant des câbles "plug-and-play" pour une installation simplifiée, des câbles à extrémité ouverte pour des connexions personnalisées, et des câbles d'antenne GNSS pour assurer une qualité de signal optimale.Antennes GNSS : Une sélection d'antennes GNSS haute performance, testées et validées par SBG Systems, est proposée pour une intégration parfaite avec les produits INS/GNSS, garantissant un positionnement fiable et un suivi robuste des signaux dans divers environnements.