Set SBG Ellipse D

Osnovni paket vključuje inercialno enoto SBG Ellipse-D Marine v serijski izvedbi in dve trojpasovni GNSS anteni TW3972 z L-pasovno podlago.

Krmiljenje med inercialno enoto in GPS antenama je treba potrditi glede na namestitev: za vsako anteno je potrebna ločena povezava z ustrezno dolžino kabla. USB/RS-232 konfiguracijski kabel je na voljo kot ločen dodatni del.

Da, komplet SBG Ellipse-D je zasnovan za zahtevne morske razmere. Verzija v ohišju Ellipse-D ima certifikacijo IP68, kar jo naredi odporno proti prahu in vodi. Vključen je tudi samoprispevajoč sistem za merjenje vertikalnega gibanja (heave) s točnostjo 5 cm ali 5 % (odvisno od tega, katera je večja) za valovne periode od 0 do 20 sekund.

SBG Ellipse D podpira več GNSS konstelacij na frekvenčnih pasovih L1 in L2. Kompatibilen je z:

GPS: L1C/A, L2C GALILEO: E1, E5b GLONASS: L1OF, L2OF BEIDOU: B1/B2 Podpira tudi QZSS in SBAS.

SBG Ellipse D lahko integrira različne zunanje senzorje za povečanje natančnosti in robustnosti, zlasti:

Odometre.
DVL (Dopplerjev hitrostni zapisnik).
Zunanje magnetometre.
Zračne meritvene enote (Air data).
Ti senzorji omogočajo povečanje natančnosti pozicioniranja, zlasti ob prekinitvah GNSS.

Ja, komplet SBG Ellipse D je združljiv z več programskih rešitev in platform:

Qinertia: Lastniško programje za obdelavo SBG Systems, ki izboljša zmogljivost z obdelavo surovih inercialnih podatkov in GNSS opazovanj.ROS (Robot Operating System): Na voljo je ROS gonilnik za popolno združljivost.Pixhawk: Odprtokodna strojna platforma za sisteme avtopilota.Združljiv je tudi z vhodnimi protokoli GNSS sprejemnikov proizvajalcev, kot so Novatel, Septentrio in u-blox.

Komplet SBG Ellipse D ima 2-letno garancijo.

Naprava SBG Ellipse D ima kompaktne dimenzije 46 mm x 45 mm x 32 mm. Tehta 65 gramov.

Pogonska enota SBG Ellipse D ima zaščitni razred IP68. To pomeni, da je odporna proti prahu in vodi, kar jo dela primerno za uporabo v morskih in zahtevnih okoljih.

SBG Ellipse D vključuje napredni senzorski-fuzijski algoritem, ki združuje inercialne podatke (IMU) z GNSS informacijami in vhodnimi podatki zunanjih senzorjev (npr. odometra ali DVL). Ta fuzija omogoča vzdrževanje natančnega in robustnega položaja, tudi kadar so GNSS signali začasno nedostopni, na primer pod mostovi ali v gozdnih območjih.

SBG Ellipse D deluje z vhodnim napetostnim razponom 5 do 36 V DC. Njegova poraba električne energije je manj kot 1050 mW.

Da, SBG Ellipse D zagotavlja podatke o valovanju v realnem času. Zagotavlja natančnost 5 cm ali 5 % (odvisno od tega, kar je večje) za valovne periode od 0 do 20 sekund z avtomatskim prilagajanjem.

Glavna razlika je v zmogljivosti zajema smeri. Ellipse-D ima dvojno GNSS anteno, kar mu omogoča zagotavljanje natančne in stabilne smeri tudi v statičnih pogojih. Ellipse-N pa te funkcionalnosti dvojne antene za smer ni opremljen.

SBG Ellipse D je zasnovan tako, da deluje v zahtevnih pogojih in ustreza standardu MIL-STD-810G. Podpira:

Delovni temperaturni razpon od -40 °C do 85 °C. Vibracije do 8 g RMS (od 20 Hz do 2 kHz). Sunke do 500 g pri 0,1 ms. Njegova ohišje so razreda IP68, kar ga naredi odpornega proti prahu in vodi.