Det viktigaste på 30 sekunder
- Styrsystemet avgör aktuatorn. Rattpinne: autopilot för rattpinne, eller cylinder under däck om rattstammen är åtkomlig. Ratt med drossar: cylinder, roterande driv eller, på en mindre segelbåt, rattdriv. Hydraulisk styrning: pump.
- Tre familjer som inte får blandas ihop. Cylindern trycker på rattstammen eller sektorn, aldrig på ratten. Den roterande drivverkan driver rodersystemet via kedja och kugghjul. Pumpen ansluts till ett befintligt hydrauliskt styrsystem.
- Dimensionera efter deplacement i lastat skick, upp till 20 % över planerat deplacement enligt B&G; vid osäkerhet välj den större storleken. En pump väljs utifrån cylinderstorleken i rodersystemet.
- Utbud 2026: bland Raymarine, Navico (B&G, Simrad) och Garmin är det endast Raymarine som erbjuder en roterande driv med kedja.
- Verkstadens rekommendation: åtkomlig rattstam, cylinder på oberoende rattstamsarm; annars roterande driv på ett renoverat rodersystem; rattdriv för mindre kustsegelbåtar, max 7 500 kg.
Innehållsförteckning
Identifiera ditt styrsystem
Aktuatorn för en autopilot väljs i aktern med ficklampa i hand, eftersom valet beror på hur rodret styrs: rattpinne, ratt kopplad till sektor via drossar eller kablar, hydraulisk styrning (slangar kopplar pump till cylinder), åtkomlig eller ej åtkomlig rattstam under däck.
Test på två minuter. Autopiloten urkopplad, ingen vid ratten, håll händerna borta från drossarna: tryck på sektorn eller rattstamsarmen. Om ratten rör sig är styrsystemet reversibelt, vilket krävs enligt Raymarines anvisningar (cylinder), B&G (T1 och T2) och Simrad (DD15). Om inget rör sig bör du diagnostisera innan du köper.
Valmatris: styrsystem × aktuator
Läs raden för ditt styrsystem; kolumnen "Den verkar på" undviker de flesta köpfel.
| Ditt styrsystem | Lämplig aktuator | Den verkar på | Exempel, utbud 2026 | Ej lämplig |
|---|---|---|---|---|
| Rattpinne, lätt segelbåt | Autopilot för rattpinne | Rattpinnen, i cockpit | Raymarine ST2000+ (4 500 kg), Cockpit Tiller Drive från EV-100 (6 000 kg), Simrad TP32 (37 fot) | Roterande driv, pump, rattdriv |
| Ratt med drossar eller kablar, sektor | Cylinder, roterande driv, rattdriv (mindre segelbåt) | Sektorn eller en rattstamsarm; rodersystemet via kedja och kugghjul; ratten | Raymarine cylinder och roterande driv, rattdriv Mk II; Garmin Class A och SmartDrive; B&G T0 till T2 | Pump: inget hydrauliskt system att styra |
| Hydraulisk styrning | Reversibel pump | Det befintliga systemet, alltså cylinder i rodret | Pumpar från Raymarine och Navico, Garmin SmartPump v2, grupper från Lecomble & Schmitt | Cylinder, roterande driv, DD15: avsedda för reversibla mekaniska styrsystem |
| Åtkomlig rattstam under däck | Cylinder på oberoende rattstamsarm, eller direktdrift | Rattstammen, via en arm (en länkarm för DD15) | Alla cylinder; över 20 ton, Raymarine Type 3 hydraulisk, B&G T3, Garmin Class B; Navico DD15 | — |
Hydraulisk cylinder är inte pump. En hydraulisk autopilotcylinder (Raymarine Type 2 och Type 3 hydraulisk, B&G T0 till T4, Garmin Class B, Lecomble & Schmitt) är ett slutet system som trycker på rattstamsarmen i ett mekaniskt styrsystem, precis som en elektromekanisk cylinder. En autopilotpump har ingen cylinder: den använder den som redan finns i ditt hydrauliska styrsystem.
Cylinder, roterande, pump: vem trycker på vad
Cylindern trycker på rattstammen eller sektorn
Monterad under däck trycker den på rattstamsarmen eller sektorn och flyttar rodret direkt; ratten och drossarna följer med. Raymarine rekommenderar en oberoende rattstamsarm och kräver tillverkarens godkännande innan man modifierar en sektor.
Den roterande drivverkan driver rodersystemet
Den kopplas till det mekaniska styrsystemet via en kedja och ett kugghjul. Raymarine rekommenderar den för kablar- eller stångstyrda system och varnar för att specifika kugghjul eller kedjejusteringar kan krävas. Den fungerar när rattstammen inte är åtkomlig, men all kraft överförs via rodersystemet: slappa kablar eller blockerade block bör justeras innan installation.
Pumpen ansluts till ett hydrauliskt styrsystem
En reversibel pump kopplas till slangarna och cirkulerar olja till den befintliga cylinder i rodret. Den väljs främst utifrån cylinderstorleken.
Rattdriv och direktdrift, två specialfall
Rattdriv monteras på ratten, utan arbete under däck; Raymarine begränsar sin Cockpit Mk II Wheel Drive till segelbåtar på max 7 500 kg (1 till 3,5 varv mellan ändlägen). Navicos DD15 (motor, planetväxel, koppling) styr rattstamsarmen eller sektorn via länkarm eller monteras framför ratten.
Tillverkarutbud 2026
- Raymarine: elektromekaniska cylinder Type 1 och Type 2, hydrauliska cylinder Type 2 och Type 3, roterande driv Type 1 och Type 2, pumpar Type 0.5 till Type 3, cockpitenheter från EV-100. Type 3 cylinder finns endast som hydraulisk.
- Navico (B&G, Simrad): integrerade hydrauliska cylinder T0 till T2, T3 med separat pump, T4; DD15; SD10, kabeldriven för segelbåtar på 25 till 37 fot (äldre versionen är utgången); pumpar PUMP och RPU. Inga roterande driv med kedja eller rattdriv.
- Garmin: för mekaniska styrsystem endast cylinder (Class A elektromekanisk, Class B Compact v2 och Class B hydraulisk, SmartDrive brushless lanserad 1 september 2026); för hydrauliska styrsystem pumpar, inklusive SmartPump v2.
- Lecomble & Schmitt: integrerade hydrauliska cylinder (cylinder och separat reversibel grupp) och styrgrupper RV1 och RV2 för dubbelstångscylinder.
Dimensionering: deplacement i lastat skick och diagram
Räkna med båten klar för avfärd: tankar fyllda, förråd fulla, utrustad. B&G uppskattar att den kan väga upp till 20 % mer än planerat deplacement, rekommenderar den större storleken mellan två modeller och varnar för att en underdimensionerad autopilot riskerar att inte klara sig när det behövs som mest.
Lecomble & Schmitt och B&G:s anvisningar för T1 och T2 använder även vridmoment (m·kg; 1 m·kg ≈ 9,81 Nm). Vridmoment = kraft × hävarm: 295 kg för Raymarine Type 1 på en 250 mm arm ger ca 720 Nm, i linje med 735 Nm i dess anvisningar.
Diagram för cylinder och driv
| Modell | Familj | Max deplacement (tillverkarens uppgift) | Max kraft | Slaglängd |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine Type 1 (M81130) | Elektromekanisk | 10 000 kg (anvisning 2023), 11 000 kg (datablad) | 295 kg | 300 mm |
| Raymarine Type 2 kort / lång | Elektromekanisk | 15 000 / 20 000 kg | 480 kg | 300 / 400 mm |
| Raymarine Type 3 hydraulisk | Hydraulisk (pump, tank, cylinder) | 35 000 kg | se anvisning | se anvisning |
| Raymarine roterande Type 1 / Type 2 | Roterande med kedja | 11 000 / 20 000 kg | — | — |
| Garmin Class A (010-11572-00) | Elektromekanisk | 12 927 kg | 400 kg | 303 mm |
| Garmin SmartDrive | Elektromekanisk brushless | 15 000 kg | 181, 272 eller 476 kg (inställbar) | 300 mm |
| Garmin Class B Compact v2 (010-12029-01) | Integrerad hydraulisk | 48 400 lb, ca 22 ton | 730 kg | 254 mm |
| Garmin Class B (010-11573-00) | Hydraulisk | 79 000 lb, ca 35,8 ton | 1 080 kg | 303 mm |
| B&G T1, T2 | Integrerad hydraulisk | ej angivet, val baserat på vridmoment | 700 kg (intermittent) | 255 mm |
| B&G T3 | Hydraulisk, separat pump | 36 000 kg | 1 100 kg | 300 mm |
| Navico DD15 | Direktdrift | segelbåtar på 30 till 40 fot | vridmoment 150 kg·m | — |
| Lecomble & Schmitt 50 ST 20 | Hydraulisk, separat grupp | under 60 fot och 200 m·kg | 700 kg | — |
Pumpar: cylinderstorleken i rodret avgör
Volymen finns i styrsystemets dokumentation eller på cylindern. Raymarine kräver en pump vars område täcker denna volym, utan att gå upp eller ner en storlek, även vid parallellkopplade cylindrar.
| Pump | Cylinderstorlek i rodret |
|---|---|
| Raymarine Type 0.5, Type 1, Type 2, Type 3 | 50 till 110, 80 till 230, 230 till 350, 350 till 500 cm³; över 500 cm³ kontinuerlig drift upp till 1 200 cm³ |
| Navico PUMP-2, PUMP-3, PUMP-4 | 80 till 250, 160 till 550, 290 till 960 cm³ |
| Garmin SmartPump v2 | 4 till 24 in³, ca 66 till 393 cm³, inställbart flöde |
| Lecomble & Schmitt RV1, RV2 | upp till 216 och 432 cm³, inställbart flöde |
Begränsningar och fallgropar
- Styrändlägen. Garmin skriver tydligt: utan fysiska ändlägen blir cylindern ändläget och skadas.
- Armar och sektorer. De tar upp maxkraften, upp till 480 kg för Raymarines elektromekaniska cylinder, vars anvisningar anger armens längd (250 mm, 355 mm för Type 2 lång), en cylinder i 90° vinkel mot armen mitt på och max 5° feljustering.
- Motstridiga uppgifter. Raymarine Type 1 anges till 10 000 kg i anvisningen från september 2023, 11 000 kg i databladet: välj det lägre värdet. Garmin Frankrike kallar Class A för "elektromekanisk cylinder typ 1" och Class B för "elektromekanisk cylinder typ 2"; Class B Compact v2 har inget nummer, och "Type 3" från vissa återförsäljare finns inte hos Garmin: lita på klass (A, B Compact v2, B) och tillverkarens referens.
Verkstadens rekommendation
Segelbåt med rattpinne, kustnära: autopilot för rattpinne, ST2000+ upp till 4,5 ton eller Cockpit Tiller Drive upp till 6 ton. Utöver det, eller för långfärd (Raymarine avråder från att använda ST1000+ och ST2000+ för oceansegling), cylinder under däck om rattstammen är åtkomlig.
Segelbåt med ratt på 9 till 15 ton, åtkomlig rattstam: cylinder på oberoende rattstamsarm, Raymarine Type 1 (10 ton) eller Type 2 kort, Garmin Class A eller SmartDrive, eller B&G T1 eller T2 som integrerad hydraulik. Den verkar direkt på rodret utan att gå via drossarna; B&G anger att deras cylinder kan hjälpa till att styra om rodersystemet går sönder.
Samma båt, ej åtkomlig rattstam: roterande driv Raymarine, Type 1 upp till 11 ton eller Type 2 upp till 20 ton, på ett renoverat rodersystem.
Liten segelbåt med ratt, kustnära, utan möjlighet till arbete under däck: rattdriv Mk II, max 7 500 kg.
Hydraulisk styrning: pumpen vars område täcker cylinderstorleken i rodret; från 4 till 24 in³ räcker en enda Garmin-modell, SmartPump v2, med inställbart flöde.
Över 20 ton med mekanisk styrning: hydraulisk cylinder, Raymarine Type 3, B&G T3, Garmin Class B, eller Lecomble & Schmitt-system valt utifrån vridmoment.
DD15 beställs på beställning: dess anvisningar kräver specifikation av länkarm och, om nödvändigt, rattstamsarm. Mätning av styrsystem och beräkning innan offert: granskning, installation och igångkörning på Skysats verkstad.
Källor
- Raymarine: utbud Autopilot Drive Units, datablad Type 1 Linear, Type 2 Linear, Type 3 Hydraulic Linear, Type 1 Rotary, Cockpit Mk II Wheel Drive, ST1000+ och ST2000+; guider drive units och pumpar; anvisning Linear Drive 81175-8-EN (09-2023).
- B&G: Autopilot Drive Units, datablad T0, T3, DD15, SD10; anvisning RAM T1 och T2.
- Simrad: Drive Units, datablad PUMP-3 och TP32; anvisning DD15.
- Garmin: datablad Class A, Class B Compact v2, Class B, SmartDrive, Reactor 40 Hydraulic med SmartPump v2, Reactor 40 Mechanical; anvisning Class A.
- Lecomble & Schmitt: välj ditt linjära system, datablad 50 ST 20 NEWAVE, RV1, RV2.
