Det viktigaste på 30 sekunder
- Ordningen avgör inställningen. Vid kaj: källor, båttyp, rodervinkelsensor, drivriktning, gränser. Till sjöss: kompass, sedan respons. Ingen vinst kan kompensera en störd kompass.
- B&G NAC-2/NAC-3: inställning via Zeus, Vulcan eller Triton² med autopilotpanel. I seglarläge krävs fysisk rodervinkelsensor. Kompassen kalibreras före Autotune.
- Raymarine Evolution: Dockside wizard, sedan automatisk linjärisering. Inget att starta, men kräver gir: minst 270° mellan 3 och 15 knop.
- Raymarine-trösklar: rodergräns cirka 5° före max roderutslag; från 15° avvikelse flyttar EV-1 ställdonet.
- Gör om efter byte av kompass, ställdon, styrenhet eller rodervinkelsensor, fabriksåterställning eller elektriskt arbete nära kompassen.
Innehållsförteckning
Innan du öppnar en meny
Idrifttagningen rättar varken till en felplacerad kompass eller en skev roderspel.
- Mjukvara och nätverk. Raymarine kräver uppdaterade komponenter. Hos B&G krävs källval vid första uppstart och efter byte på NMEA 2000-nätverket.
- Kompass. Navico kräver Precision-9 minst 2 m från motorn, borta från tändkablar och metallmassor, "särskilt autopilotens ställdon", nära vattenytan, aldrig upp och ner. Raymarine placerar EV-1 minst 1 m från alla magnetiska källor, inklusive elkablar, i vågrätt läge (5° noggrannhet), pilen mot förstäven.
- Rodervinkelsensor. För en RF25N: sensorcentrum i rattens axel, hävarmen på centralmärket, roderspel 1:1, sedan roderutslag från stopp till stopp utan glapp. En försummad inriktning kan utlösa ett larm för roderåterföring, varnar Navico.
Säkerhet. Under kalibrering av roder och test av ställdon rör styrenheten rodret själv: ingen vid ratten eller spaken. Inställningsmenyer öppnas endast i Standby; vissa B&G-system kräver fysisk STBY-knapp.
B&G NAC-2/NAC-3: idrifttagning vid kaj
NAC-2 (ställdon upp till 8 A kontinuerligt) eller NAC-3 (30 A) ställs in via en kartplotter Zeus eller Vulcan, eller en Triton² med autopilotpanel Triton² (meny Autopilot, Installation).
- Båttyp. Segelbåt (annars Displacement eller Planing), längd, marschfart. I seglarläge finns ingen virtuell roderåterföring (VRF): fysisk sensor krävs, RF25N på bussen eller, på NAC-3, RF300 med frekvensutgång.
- Ställdon. Reversibel motor (pump, ställdon) eller solenoid; 12 V eller 24 V enligt ställdonet, ett fel kan skada både ställdon och styrenhet; kopplingsspärr om ställdonet har det; dödzon i Auto-läge.
- Roderåterföring. Välj källa, kalibrering guidas: den fastställer sensorns riktning. Nollpunkten som hittas här korrigeras till sjöss.
- Roderprov. Kontrollerar ställdonets riktning, mäter minimal effekt och begränsar roderväxlingshastigheten. Rodret ska röra sig inom 10 sekunder, sedan gå åt båda hållen; annars larm.
Fallgrop B&G. NAC:ns "Rudder limit" är inte en fysisk stopp: det är ett intervall runt börvärdet, avsett att begränsa roderslag i bakåtvågor. Det skyddar inte mekaniska stopp.
På en styrenhet H5000 Pilot sker idrifttagningen via H5000-panel, med en trepunktskalibrering av rodret: stopp styrbord, stopp babord, mittläge. Bekräfta vinklarna även utan korrigering: det förhindrar att rodret slår i stoppen, uppger B&G. Roderprovet begränsar sedan roderväxlingshastigheten till 8°/s.
B&G: provkörning till sjöss
Lugnt vatten, öppet område, avstånd till trafik: förutsättningarna enligt NAC-manualen.
- Kompass. Precision-9 levereras med automatisk autokalibrering: den lär sig under gång och anpassar parametrar efter cirka tjugo minuter. För manuell kalibrering: stäng av Auto, välj Calibrate i enhetslistan (eller via autopilotens assistent), sedan en gir på cirka 390° med 2–3°/s.
- Offsets. Kurs: pejling av ett sjömärke enligt sjökort, förstäven i linje. Stamp och rullning: vid kaj, med normal last.
- Roder-nollpunkt. I lugnt väder, hitta den vinkel som får båten att gå rakt, sedan Set rudder zero.
- Kontroll. I AUTO-läge ska autopiloten hålla ±1° i genomsnitt vid lugnt hav och vind. Ändra kurs med 10–20°, sedan 60–90°, åt båda hållen.
- Autotune om hållfastheten är otillräcklig. Mellan 5 och 10 knop genomför autopiloten S-formade girar under cirka 3 minuter och fastställer förstärkning och motkraft, sedan återgår till Standby: rodret är ditt igen.
- Justeringar. För hög förstärkning: översläng, instabilt roder; för låg: långsam återgång till kurs. Översläng i slutet av en gir: mer motkraft; långsam återgång: mindre. Autotrim doserar kompensationen för en konstant avvikelse (motstånd, ström).
Raymarine Evolution: Dockside wizard
EV-1 är en 9-axlad kompass- och ruttberäkningsenhet; ACU-100 till ACU-400 matar ställdonet. Raymarine kräver rätt ordning, via panel p70s eller p70Rs: skrovtyp, Dockside wizard, tid rodertillryggalagd utan rodervinkelsensor, linjärisering, eventuell låsning.
- Skrovtyp (Vessel Settings): Sail, Sail (Slow turn) eller Sail Catamaran. Valet är vägledande, uppger Raymarine: prioritera en säker respons.
- Dockside wizard (Commissioning, i Standby), som börjar med ställdonstyp: linjär Typ 1/2, hydraulisk linjär Typ 2/3, pump Typ 1/2/3, ratt, pinne…
- Roderinriktning, endast med M81105 rodervinkelsensor: mittläge, fullt babord, fullt styrbord, mittläge. Den fastställer gränserna.
- Rodergräns. 30° som standard utan sensor, härlett från inriktningen. Raymarine rekommenderar cirka 5° mindre än max roderutslag.
- Ställdonstest. Roder i mittläge och släppt. Med sensor flyttar autopiloten själv till babord och sedan styrbord; utan sensor bekräftar du varje sida. Två "nej" och assistenten avbryts: kontrollera roderspelet.
Utan sensor mäter du rodertiden: roder fullt babord i Standby, byte till Auto, börvärde förskjutet 90°, roderväxlingstid uppmätt för att uppskatta sträckan från stopp till stopp, sedan justering i drift. I detta fall varnar Raymarine: det är installationen som måste förhindra att roderspelet slår i stoppen. M81105 rekommenderas starkt, obligatoriskt med ACU-300; Evolution ignorerar alla rodervinkelsensorer som inte är anslutna till ACU.
Raymarine: linjärisering och responsnivå
Ingen förstärkning, ingen motkraft, ingen AutoLearn eller manuell kompasskalibrering på Evolution. Men du måste gira.
- Linjärisering. Den startar automatiskt efter cirka 100° gir mellan 3 och 15 knop och kräver minst 270°; en fullständig gir accelererar den. Den avbryts under 3 knop, över 15 knop, om båten girar för långsamt eller vid stark magnetisk störning (bryggor, metallskrov, undervattenskablar). Raymarine-support rekommenderar 15–20 minuters åttaformade girar, med långsam girhastighet.
- Avvikelse (Diagnostics, About Pilot). Manualen flyttar EV-1 från 45°; supporten från 15°, och strävar efter mindre än 5° på en polyesterbåt.
- Kursoffset. Jämför med en tillförlitlig referens på flera kurser, sedan Compass Offset (±10°). En avvikelse på 2–3° är vanlig när EV-1 inte kunnat riktas in. COG från GPS är endast en referens utan ström eller avdrift.
- Låsning. Compass Lock fryser linjäriseringen. Lås upp före en lång resa: det jordmagnetiska fältet varierar mellan zoner.
- Respons. Leisure för långa resor utan snäv kurshållning, Cruising för att hålla kursen utan att överbelasta systemet, Performance för snäv kurshållning. Med sensor, om autopiloten jagar, öka Rudder Damping ett steg i taget, håll den lägsta acceptabla nivån.
När ska man kalibrera om?
| Händelse | B&G NAC-2/NAC-3 | Raymarine Evolution |
|---|---|---|
| Kompass bytt eller flyttad | Källor, kalibrering, offsets | Restart Compass, linjärisering, offset |
| Ny styrenhet eller fabriksåterställning | Fullständig idrifttagning, kaj sedan sjöss | Dockside wizard, sedan linjärisering |
| Ställdon, pump eller drive bytt | Konfiguration av ställdon, roderprov, kontroll till sjöss | Typ av drive, ställdonstest, gräns eller rodertid |
| Rodervinkelsensor eller roderspel modifierat | Kalibrering av roderåterföring, Set rudder zero | Roderinriktning, gräns |
| Effektkablar, batteri eller stål tillkommit nära kompassen | Ny kalibrering, offset | Restart Compass, ny linjärisering |
| Lång navigation långt från kalibreringsplats | Omkalibrering rekommenderad av Navico | Lås upp Compass Lock före avfärd |
| Mjukvaruuppdatering | — | Ny fångst om "Deviation Capture" visas |
Gränser och fallgropar
- Kompassavvikelse. Ett fel som varierar med kursen rättas varken med förstärkning eller motkraft. Skyldiga enligt Raymarine: stålfästen och verktyg, motorblock, högtalare, pumpar, elmotorer, starkströmskablar. B&G nämner också verktygslådan eller ankaret förvarat nära kompassen. På Triton², över 30 % lokalt fält, sök jordfel eller flytta kompassen; över 100 %, misslyckas kalibreringen.
- Felaktigt nollställd rodervinkelsensor. Båt som drar åt ena hållet, larm: på Evolution, NO RUDDER REFERENCE när sensorn lämnar sitt 50°-intervall, och bland orsakerna till DRIVE STOPPED, en sensor som inte speglar stoppen. Rätta mekaniken före den elektroniska nollpunkten.
- För hög förstärkning i grov sjö. Översläng och instabilt roder enligt NAC-manualen, hastighetsförlust dessutom enligt H5000-manualen. Mer motkraft innebär också mer roderväxling i rak kurs i grov sjö.
- "Tävlings"-inställningar under kryss. Många tror att de vill ha hög förstärkning överallt; verkligheten är mer komplex, påminner B&G:s produktchef. Under kryss, börja med Autotune-värden eller Cruising-nivå, och ändra endast en parameter i taget.
- Denna guides begränsningar. Menyer ändras med mjukvaruversioner (Raymarine-manual v3.13, NAC-manual 2020): din utrustnings manual går före.
Verkstadens utslag
- Ny segelbåt i B&G (NAC-3-paket, Precision-9 och RF25N): följ manualens ordning. Kompass kalibreras före Autotune: utan kalibrerad kompass och logg har autopiloten ingen mening, säger B&G.
- Evolution utan rodervinkelsensor, resebåt: montera M81105. Annars vilar skyddet av stoppen på den mekaniska installationen och en rodertid uppskattad med stoppur.
- Avvikelse över 15° på Evolution, eller Precision-9-kalibrering misslyckad: flytta sensorn: utöver dessa trösklar kompenserar ingen inställning för fel placering.
- Delvis ombyggnad: gör om steget för den bytta komponenten, sedan prov till sjöss. Aldrig enbart vid kaj.
- Ingen lugn dag i sikte: vänta, NAC-manualen kräver lugnt vatten för provet. Eller överlåt idrifttagningen till verkstaden.
Källor
- Navico, NAC-2/NAC-3 Commissioning Manual, 988-11233-003 (2020).
- Navico, Precision-9 Installation Guide, 988-10984-004 (2023).
- Navico, RF25N Rudder Feedback, instructions, 988-10277-001.
- B&G, H5000 Installation Manual (988-10635-002) och Triton2 Operator Manual.
- B&G, sidor NAC-3, NAC-2 och Precision-9.
- B&G, artiklar Autopilots: Key Calibration and Settings och Understanding Performance Functions.
- Raymarine, Evolution EV-1/ACU Installation Instructions, 87180 rev. 7 (07-2024).
- Raymarine, p70/p70s/p70R/p70Rs Commissioning & Operation Instructions, 81402 rev. 6 (11-2025).
- Raymarine, support: Setup Evolution Autopilot (maj 2025).
