Det viktigaste på 30 sekunder
- En cockpitautopilot väljs utifrån deplacement vid full last. Raymarines gränser: 3 000 kg (ST1000+), 4 500 kg (ST2000+), 6 000 kg (EV-100 rattspak), 7 500 kg (EV-100 ratt).
- Vid full last räkna med cirka 20 % mer än det angivna deplacementet (Raymarine, B&G).
- Raymarine rekommenderar ST1000+ och ST2000+ endast för kustnära segling. Deras tryckkraft (57 respektive 77 kg) är betydligt lägre än tryckkraften för de underdäckmonterade cylindrarna som nämns här (295 till 700 kg).
- Byt till integrerad autopilot när deplacementet vid full last närmar sig gränsen, eller när programmet inkluderar nätter till sjöss, sjögång akterifrån eller reducerad besättning.
- En underdimensionerad autopilot kostar mer än en korrekt dimensionerad: service, timmar vid ratten för hand, sedan köp av rätt autopilot.
Innehållsförteckning
En tiller pilot monteras själv, förvaras i en lucka och drar lite ström: 0,5 till 1,5 A i Auto-läge för ST1000+ och ST2000+, enligt Raymarine. På en 30–38 fots segelbåt är det ofta den första autopiloten man överväger. Den viktiga frågan är inte "vilket märke" utan "hur långt": vid vilket deplacement och för vilket program en cockpitautopilot, antingen för rattspak eller ratt, bör ersättas av en underdäckmonterad autopilot.
Tillverkarens angivna gränser för cockpitautopiloter
Raymarine anger en gräns för deplacement för varje cockpitautopilot och uppmanar till att jämföra med deplacementet vid full last, "ofta 20 % över det angivna deplacementet". B&G ger samma varning för sina cylindrar.
| Cockpitautopilot | Ratt | Max. deplacement | Tryckkraft | Tid från stopp till stopp |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine ST1000+ | Rattspak | 3 000 kg | 57 kg | 8 s |
| Raymarine ST2000+ | Rattspak | 4 500 kg | 77 kg | 4,5 s |
| Raymarine EV-100 rattspak (cockpitcylinder A80737) | Rattspak | 6 000 kg | Ej angiven | 4,0 s |
| Raymarine EV-100 ratt | Ratt | 7 500 kg vid full last | Ej angiven | Beroende på riktning |
ST-modellerna är självständiga: kompass, elektronik och cylinder i en enda 12 V-enhet som Raymarine avser för kustnära segling och inte för långfärder. EV-100 är ett komplett Evolution-system: EV-1-sensorkalkylator (9-axlig kurs), ACU-100 effektbox (7 A kontinuerligt), SeaTalkng/NMEA 2000-nätverk. Dess ställdon sitter dock kvar i cockpiten. För ratt monteras Raymarines rattpilot Mk II på rattar med 3 till 8 ekrar och rattar med 1 till 3,5 varv från stopp till stopp: kontrollera din ratt.
Tryckkraft, rattens hastighet och sjögång
Tryckkraften ska aldrig bedömas ensam. ST2000+ applicerar sina 77 kg på 460 mm från rorkultens axel (monteringsmått enligt manual): cirka 350 N·m på rodret, enligt vår beräkning. Typ 1, den minsta linjära cylindern från Raymarine, trycker 295 kg på en rorkultsarm på 250 mm, vilket ger 735 N·m maximal vridmoment. Den erbjuder alltså ungefär dubbelt så mycket vridmoment, inte fyra gånger så mycket.
I sjögång är hastigheten lika viktig som kraften: 8 s från stopp till stopp för ST1000+, 4,5 s för ST2000+, 4,0 s för EV-100:s cockpitcylinder. När en våg akterifrån får båten att lova, korrigerar en långsam autopilot för sent. ST-manualerna anger sina villkor: begränsad lutning, storsegelvagn nere, tidigt satt rev, inga rena medvindsseglingar i hård vind i grov sjö (helst minst 30°), eller till och med endast försegel i svåra förhållanden. Efter en plötslig kursändring kan autopiloten ta upp till en minut att återfå kursen: Raymarine rekommenderar att göra stora kursändringar för hand.
En korrekt vald cockpitautopilot håller kursen på en vältrimmad båt. När sjön stiger på en lastad båt är det marginalen som fattas.
Beslutstabell: deplacement vid full last och program
Börja med det tomma deplacementet från varvets specifikation och lägg till besättning, vatten, bränsle, dinghy, förråd och utrustning, eller tillverkarens 20 % om ingen vägning gjorts. Kombinera med det mest krävande programmet, inte det vanligaste.
| Deplacement vid full last | Rattspak, kustnära dagsegling | Ratt, kustnära dagsegling | Nätter till sjöss, sjögång akterifrån, reducerad besättning |
|---|---|---|---|
| Upp till 3 000 kg | ST1000+, eller ST2000+ för marginal | EV-100 ratt | Underdäckmonterad autopilot rekommenderad |
| 3 000 till 4 500 kg | ST2000+; EV-100 nära 4 500 kg | EV-100 ratt | Underdäckmonterad autopilot rekommenderad |
| 4 500 till 6 000 kg | EV-100 rattspak | EV-100 ratt | Underdäckmonterad autopilot |
| 6 000 till 7 500 kg | Underdäckmonterad autopilot: ingen av de här cockpitautopiloterna för rattspak överstiger 6 000 kg | EV-100 ratt, underdäckmonterad autopilot nära 7 500 kg | Underdäckmonterad autopilot |
| Mer än 7 500 kg | Underdäckmonterad autopilot | Underdäckmonterad autopilot | Underdäckmonterad autopilot, med marginal |
B&G:s regel gäller alla märken. Mellan två storlekar på autopiloter, välj den större: B&G varnar för att en underdimensionerad autopilot riskerar att inte fungera korrekt när man mest behöver den.
Underdäckmonterade autopiloter för 30 till 38 fots segelbåtar
En underdäckmonterad autopilot separerar kursgivare, beräkning, effekt och ställdon. Monterad under däck på strukturen trycker ställdonet på en rorkultsarm eller sektorn: det är inte en rattautopilot, den rör inte ratten eller rattspaken. Raymarine kräver en reversibel ratt från rodret; Garmin kräver fysiska stopp, cylindern får aldrig fungera som stopp.
| System | Underdäckmonterat ställdon | Tillverkarens gräns | Max. tryckkraft, stopp till stopp | Att veta |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine EV-200 segelbåt (EV-1, ACU-200) | Linjär mekanisk cylinder Typ 1, 12 V, slaglängd 300 mm | 11 000 kg (10 000 kg i manual från 2016) | 295 kg i topp; 11 s (±35°, tomgång) | ACU-200: 15 A kontinuerligt |
| B&G NAC-2 | Autonom hydraulisk cylinder T0, 12 V, slaglängd 200 mm | 9 000 kg; NAC-2 rekommenderad upp till 10 m (35 fot) | 350 kg; 12 s | NAC-2: 8 A kontinuerligt, 12 A i topp |
| B&G NAC-3 | Autonom hydraulisk cylinder T1, 12 V, slaglängd 250 mm | 12 000 kg | 700 kg; 13 s | NAC-3: 30 A kontinuerligt, 50 A i topp (1 s) |
| B&G NAC-3 | Direktdriven effektenhet DD15, länkarm på rorkultsarm eller sektor | Segelbåtar 30 till 40 fot | Max. vridmoment 150 kg·m (cirka 1 470 N·m) | Vinkelsensor för ratt RF300 medföljer |
| Garmin Reactor 40 segel | SmartDrive, linjär mekanisk brushless-cylinder med integrerad ECU, slaglängd 300 mm | 45 fot och 15 000 kg | 181, 272 eller 476 kg (mjukvaruinställning); 11 s | 10 till 32 V; 25 A i topp; IPX7 |
Dessa siffror är takvärden, inte mål: Garmin levererar SmartDrive inställd på medelkraft och uppmanar till att behålla den lägsta inställning som styr tillförlitligt, för att spara på ratten. Mellan dessa system avgör ekosystemet ombord: se vår guide B&G vs Raymarine.
Kostnaden för en underdimensionerad autopilot
Jämför två scenarier, inte två inköpspriser. Skillnaden i budget mellan cockpitautopilot och underdäckmonterad autopilot är stor; den underdimensionerade autopiloten hämtar in den på fyra sätt.
- Service. ST-modellerna innehåller inga delar som kan repareras av användaren: reparation sker via auktoriserad Raymarine-tekniker. B&G rekommenderar att överdimensionera cylindern för att minska slitage och strömförbrukning.
- Ratten för hand. En autopilot vid sin gräns tappar greppet där den borde fungera: sjögång akterifrån, hård vind, natt, trött besättning.
- Dubbelköp. Det dyraste scenariot: cockpitautopiloten köpt "för att testa", sedan den underdäckmonterade autopilot som krävdes.
- Återförsäljning. En autopilot som använts utanför sina gränser tillför inget till båten; en underdäckmonterad autopilot som är korrekt dimensionerad och dokumenterad håller bättre vid besiktning.
Överdimensionering finns också: en felmonterad linjär cylinder kan skada skrov, struktur eller ratt, påminner Raymarine. Att dimensionera rätt är att anpassa ställdonet till båten och dess ratt, inte att köpa det största.
Gränser och fallgropar
- Maximal tryckkraft är en topp. Raymarine talar om topptryckkraft, Garmin klassificerar 476 kg från SmartDrive som intermittent. Och när två dokument skiljer sig, som 11 000 och 10 000 kg för Typ 1, dimensionera efter det försiktigare värdet.
- Strömförsörjning. Under 10 V eller vid start av motorn kan en ST återställas och byta läge: Raymarine rekommenderar ett separat batteri från startmotorns batteri. SmartDrive bör anslutas direkt till batteriet, med sin 30 A-säkring.
- Vatten och geometri. SmartDrive monteras under däck, utanför alla översvämnings- eller spolningsrisker, utan mer än 5° lutning vid slutet av slaglängden. Garmin rekommenderar starkt professionell installation.
- Underhåll. ST-mekanismen är förseglad och smord för livstid. SmartDrive bör smörjas minst en gång per säsong, och dess skruv endast med AeroShell 64: annan smörjmedel kan härda och låsa ställdonet.
- Nödbortkoppling. En tiller pilot frikopplas genom att dra ut sin stång från rattspaksaxeln. På SmartDrive, ta bort den röda etikettens sprintsida vid rorkultsarmen, aldrig axeln på basen.
Verkstadens utslag
- Rattspak, upp till 4 500 kg vid full last, kustnära dagsegling: ST2000+. ST1000+ endast under 3 000 kg, i skyddad segling.
- Rattspak, 4 500 till 6 000 kg, kustnära kryssning: EV-100 rattspak. Om programmet rör sig mot nätter till sjöss, gå direkt till underdäckmonterad autopilot.
- Ratt upp till 7 500 kg, kustnära kryssning: EV-100 ratt, klart under gränsen. Nära 7 500 kg gäller B&G:s regel: storlek ovanför, alltså cylinder under däck.
- Nätter till sjöss, ensam eller reducerad besättning: underdäckmonterad autopilot, oavsett deplacement. Upp till 35 fot och 9 000 kg, NAC-2 och T0; upp till 10 000 kg, EV-200 och Typ 1; utöver eller för marginal, NAC-3 med T1 eller DD15, eller Reactor 40 med SmartDrive. Märket följer din kartplotter.
- För vem cockpitautopiloten inte passar: resebåten som är lastad, ensamseglaren till havs, programmet där autopiloten styr mer än besättningen. Raymarine utesluter havet för sina ST; vi utökar regeln till alla cockpitautopiloter.
En cylinder under däck monteras på en struktur som kan ta upp tryckkraften; Raymarine och Garmin rekommenderar en installatör. Det är vårt verkstads yrke: granskning, montering, idrifttagning.
Källor
- Raymarine, produktsidor: ST1000+ och ST2000+, EV-100 rattspak, EV-100 ratt, rattpilot Mk II, EV-200 segelbåt, linjär drivning Typ 1; guide för val av styrdon.
- Raymarine, manualer: ST1000+/ST2000+ Tiller Pilots Owner's handbook, doc. 81130-8 (2021); Tiller drive autopilot Installation Instructions, doc. 87279-2 (2019); Linear Drive Installation Instructions, doc. 81175-7 (2016).
- B&G: tabell över cylindrar T0 till T4, cylinder T0, NAC-2, NAC-3, DD15; Simrad DD15 Direct Drive Installation Manual, doc. 20222303 rev. B (2017).
- Garmin: SmartDrive-faktablad, installation av SmartDrive-ställdon, konfigurationsguide, pressmeddelande 1 september 2026.
