Tröghetsnavigering SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - CAN-gränssnitt

Ellipse-A är ett referenssystem för attityd och kurs (AHRS – Attitude and Heading Reference System). Den integrerar tröghetsgivare (accelerometrar, gyron) och magnetometrar för att leverera tillförlitlig orientering (rullning, stampning, kurs) i dynamiska miljöer. Den använder sin integrerade magnetometer som enda källa för kursberäkning.

Ellipse-A-enhetens kompakta hölje har dimensionerna 46 x 45 x 24 mm och väger 45 g.

Ellipse-A-enheten integrerar följande MEMS-sensorer, alla individuellt kalibrerade över hela driftstemperaturområdet (-40°C till +85°C):

• En 3-axlig accelerometer
• En 3-axlig gyroskop
• En 3-axlig magnetometer
• En barometer

Ellipse-A-sensorernas mätområden är följande:

• Accelerometer: +/- 20g
• Gyroskop: +/- 450°/s
• Magnetometer: 50 Gauss

Ellipse-A:s noggrannhet för lutning och kurs är följande (felmarginal 1-sigma över hela temperaturområdet):

• Rullning / Stampning:0,1° i statiskt läge, 0,4° i dynamiskt läge
• Kurs:0,8° i statiskt läge, 1° i dynamiskt läge (under ett homogent magnetfält efter kalibrering)

Nej, centralen Ellipse-A är ett AHRS-system som levererar attityd (roll, pitch, kurs), men den levererar ingen position eller mätning av vertikalrörelse (heave). Funktionen för vertikalrörelse finns endast tillgänglig i den marina versionen.

Ellipse-A-enheten är stötsäker upp till 500 g och klarar vibrationer på 8 g RMS (20 Hz till 2 kHz enligt MIL-STD 810G).

Ellipse-A-enheten är konstruerad för att fungera inom temperaturområdet -40°C till +85°C. Alla dess sensorer är kalibrerade för detta intervall för att säkerställa precision.

Ellipse-A-enheten kan leverera data från tröghetsmätarenheten (IMU) och Eulervinklar med en utsändningshastighet på upp till 1 kHz.

Ja, Ellipse-A:s version i hölje är klassad IP68, vilket innebär att den är damm- och vattentät.

Nej, Ellipse-A (AHRS) kan inte ta emot externa GNSS-källor för kursberäkning. Den enda kurskällan den använder är sin integrerade magnetometer.

Ellipse-A-enheten har följande kommunikationsgränssnitt:

• 1x RS-232-gränssnitt (ingång/utgång)
• 1x CAN-utgång (CAN 2.0A/B)
• 2x synkroniseringsingångar (RS-232)
• 1x synkroniseringsutgång (TTL)

Ellipse-A stöder protokollen sbgEcom (binärt), REST API, NMEA samt andra tredjepartsprotokoll.

Ellipse-A:s CAN-gränssnitt kan uppnå en överföringshastighet på upp till 1 Mbps.

Ellipse-A:s land-/luftversion kan användas för marina tillämpningar som inte kräver mätning av stigning (heave) eller SHIP_MOTION-meddelandet. För dessa funktioner krävs en marin version.

Kabeln CA-ELI-USB-3M (referens 100-0776) är obligatorisk för det första köpet av en Ellipse i hölje. Denna 3 meter långa kabel ger en enkel anslutning till en PC, inkluderar en omvandlare RS-232 till USB, och matar sensorn, vilket möjliggör konfiguration och firmwareuppdateringar. Den säljs separat.

För integration i ett system finns följande kablar med öppna ändar tillgängliga:

• CA-ELI-RS232-CAN-3M (100-0777):Denna kabel ger tillgång till Ellipses huvud- och hjälpkontakter och är avsedd för RS-232-kommunikation, men kan även användas med CAN-versioner.
• CA-ELI-RS422-3M (100-0778):Denna kabel ger också tillgång till Ellipses huvud- och hjälpkontakter och är avsedd för RS-422-kommunikation, men kan även användas med CAN-versioner.

Ellipse-A-enheten kräver en likspänningsingång (DC) på mellan 5 och 36 V.

För att ansluta Ellipse-A till en PC måste du använda kabelnCA-ELI-USB-3M (100-0776). Denna kabel inkluderar en omvandlare från RS-232 till USB och matar även sensorn med ström, vilket möjliggör konfiguration och firmwareuppdateringar.

Den integrerade tröghetsnavigeringsenheten SBG Ellipse-A har 2 års garanti.