Tröghetsnavigeringssystem SBG Ellipse A Marine AHRS

Den inerta navigeringsenheten SBG Ellipse A Marine AHRS (Attitude and Heading Reference System) är en kompakt och robust sensor avsedd för marina applikationer. Den integrerar en tröghetsmätande enhet (IMU) och magnetometrar för att leverera tillförlitliga data om orientering (rullning, stampning, kurs) och vertikal rörelse (heave) i dynamiska miljöer, även vid tillfälliga magnetiska störningar.

Ellipse A Marine-centralen erbjuder hög precision i sina mätningar:

Rullning / Stampning: 0,1° (statisk)Kurs (magnetisk): 0,8° (under homogent magnetfält efter kalibrering)Vertikalrörelse (Heave): 5 cm eller 5 % (det högre värdet används), med automatisk justering efter vågperiod (upp till 20 sekunder).

Ja, Ellipse A Marine-enhetens chassi är konstruerat för att vara robust och tåla marina miljöer. Den är certifierad IP68, vilket garanterar motståndskraft mot damm och vatteninträngning (1 timme på 2 meters djup). Dessutom uppfyller den vibrationsnormerna MIL-STD 810G (8 g RMS från 20 Hz till 2 kHz) och stötnormerna (500 g under 0,1 ms), vilket säkerställer tillförlitlig funktion även under extrema förhållanden.

Den inerciella navigeringsenheten SBG Ellipse A Marine AHRS kräver en likströmsmatning (DC). Tillåten inspänningsområde är 5 till 36 VDC. Effektförbrukningen är mycket låg, under 300 mW.

Ellipse A Marine-enheten är utrustad med flera kommunikationsgränssnitt för enkel integration:

Seriella gränssnitt: RS-232, RS-422, USB (upp till 2 Mbps)CAN-gränssnitt: CAN 2.0A/B (upp till 1 Mbps)Synkroniseringsingångar/utgångar: 2 synkroniseringsingångar (RS232), 1 synkroniseringsutgång (TTL)Den stöder protokoll som sbgEcom (binärt), REST API, NMEA och andra tredjepartsprotokoll, med en utsändningshastighet på upp till 1 kHz för IMU- och Euler-data.

Ellipse A Marine-kompassen är kompatibel med flera verktyg och plattformar för att underlätta användning och integration:

sbgCenter: Programvara från SBG Systems för konfiguration, övervakning och dataloggning.ROS (Robot Operating System): En drivrutin finns tillgänglig för fullständig kompatibilitet med denna samling av öppen källkod-bibliotek för robotik.Pixhawk: Hårdvaruplattform med öppen källkod som används för autopilotsystem i drönare och andra obemannade fordon.

Den inerta navigeringsenheten Ellipse A Marine är konstruerad för att vara mycket kompakt och lätt. Dess dimensioner är 46 x 45 x 24 mm och den väger endast 45 g i standardutförande. En OEM-version finns också tillgänglig med dimensionerna 29,5 x 25,5 x 11 mm och en vikt på 8 g.

Den inerta navigeringsenheten SBG Ellipse A Marine AHRS har 2 års fabriksgaranti.

Nej, varje SBG Ellipse A Marine-sensor genomgår en omfattande kalibrerings- och testprocess i fabriken över hela sin driftstemperaturområde. Detta säkerställer att produkten kommer att uppfylla sina specifikationer under hela sin livslängd utan att kräva omkalibrering.

Ja, styrenheten Ellipse A Marine finns i två huvudversioner:

En höljesversion med IP68-skydd, damm- och vattentålig. Måtten är 46 x 45 x 24 mm och vikten 45 g.En OEM-version, monterad på kretskort, avsedd för kompakt integration. Måtten är 29,5 x 25,5 x 11 mm och vikten 8 g.

Ellipse A Marine-kraftenheten integrerar högpresterande accelerometrar och en avancerad algoritm för stötande rörelser. Den levererar exakt mätning av stötande rörelser för marina applikationer, med en noggrannhet på 5 cm eller 5 % (beroende på vilket värde som är högst). Systemet justerar automatiskt vågornas period och stöder perioder från 0 till 20 sekunder.

Den genomsnittliga livslängden mellan fel (MTBF) för SBG Ellipse A Marine AHRS är 218 000 timmar.

Ellipse A Marine IMU stöder en mängd olika rörelsemönster för att anpassas till olika applikationer. Mönstren inkluderar:

Luftburna: flygplan, drönare med fast vingar, helikopter, UAV. Marina: fartyg, ubåt. Terrestra: bil, tunga maskiner, terrängfordon, gångare, järnväg, statisk, lastbil.

Nej, enligt den tekniska dokumentationen är inmatningsprotokollen (Input protocols) inte tillämpliga (N/A) för Ellipse A Marine AHRS. Den är huvudsakligen konstruerad för att leverera orienterings- och gungningsdata. Den har dock 5 synkroniseringsingångar (Sync IN) för händelsemarkeringar eller PPS upp till 1 kHz.

Ellipse A Marine levereras med komplett dokumentation. Denna inkluderar installationsguider, information om avancerad konfiguration och felsökning, samt detaljerade manualer för smidig integration och drift. Testrapporter och firmwareuppdateringsprocedurer finns också tillgängliga. Dessa resurser är avsedda att hjälpa användarna i varje steg.