Tröghetsnavigeringssystem SBG Ellipse D Marine

Den inerta navigeringsenheten SBG Ellipse D Marine är ett kompakt och robust GNSS-navigeringssystem. Den integrerar en tröghetsmätande enhet (IMU) och en dubbelbands- och flerkonstellations-GNSS-mottagare med dubbelantenn. Den är konstruerad för att leverera exakt och tillförlitlig position, orientering och våghöjdsutjämning även i krävande marina miljöer.

I RTK-läge (Real-Time Kinematic) levererar SBG Ellipse D Marine följande höga precision:

Horisontell position: 0,01 mVertikal position: 0,02 mRoll/Tipp (Roll/Pitch): 0,05°Kurs (Heading): 0,2°Den har även automatisk vågkompensering med en precision på 5 cm eller 5 % (det högre värdet), för vågperioder från 0 till 20 sekunder.

Ja, Ellipse D Marine i höljesutförande är konstruerad för att vara robust och tålig i krävande miljöer. Den har en IP68-kapslingsklass, vilket gör den motståndskraftig mot damm och vatten. Den kan fungera inom ett temperaturområde på -40 °C till 85 °C och tål stötar på 500 g (0,1 ms) samt vibrationer på 8 g RMS (20 Hz till 2 kHz enligt MIL-STD 810G).

Ellipse D Marine är kompatibel med flera satellitnavigeringssystem för global täckning och förbättrad precision. Den stöder följande signaler:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Den integrerar även avancerade funktioner för störnings- och förfalskningslindring (jamming och spoofing) och är kompatibel med OSNMA.

Ellipse D Marine-enheten i chassiform har kompakta dimensioner på 46 mm (längd) x 45 mm (bredd) x 32 mm (höjd). Dess vikt är 65 g, vilket underlättar integrationen i olika marina eller ombordinstallerade system.

Ellipse D Marine har flera kommunikationsgränssnitt för flexibel integration:

Seriella gränssnitt: RS-232, RS-422, USB (upp till 2 Mbps)CAN-gränssnitt: CAN 2.0 A/B (upp till 1 Mbps)Synkroniseringsingångar/utgångar: 2 Sync-ingångar (RS232), 1 Sync-utgång (TTL)Den stöder protokoll som NMEA, sbgEcom (binärt) och REST API, med en IMU- och INS-utmatningshastighet på 1 kHz.

Ellipse D Marine kan anslutas till olika externa sensorer för att förbättra dess positionsnoggrannhet och navigationsrobusthet. Stödda ingångar inkluderar:

GNSS (extern mottagare)RTCM (korrigeringsmeddelanden)HjulmätareDVL (Dopplermätare för hastighet)Externa magnetometrarLuftdata (Air data)

Ja, den inerciella centralen SBG Ellipse D Marine har 2 års garanti. Garantin täcker tillverkningsfel och säkerställer produktens tillförlitlighet vid normal användning.

Ellipse D Marine-gyrokompassen är konstruerad för att bibehålla en robust position även vid avbrott i GNSS-signalen. Dess sensorfusionsalgoritm kombinerar tröghetsdata med information från externa sensorer (t.ex. logg eller DVL) för att förbättra positionsnoggrannheten i utmanande miljöer (under broar, i tunnlar, i skogsmiljöer etc.).

Vid långvariga GNSS-avbrott kan positionsnoggrannheten bibehållas med följande prestanda, förutsatt att externa hjälpsensorer används:

Markapplikation: 0,5 % av den tillryggalagda sträckanMarinapplikation: 1,0 % av den tillryggalagda sträckanFlygapplikation: 2,0 % av den tillryggalagda sträckan

Ja, för efterbehandling av data och för att förbättra prestandan hos centralen rekommenderas Qinertia-programvaran. Denna efterbehandlingsprogramvara möjliggör finjustering av tröghetsdata med råa GNSS-observationer och erbjuder högprecisionslösningar för positionering och orientering tack vare PPK- (Post-Processed Kinematic) och PPP- (Precise Point Positioning) teknologierna. Det finns även en konfigurationsprogramvara för den initiala installationen av enheten.

Ellipse D Marine är kompatibel med flera protokoll för datautgång, vilket möjliggör flexibel integration med olika system. De huvudsakliga utgående protokollen inkluderar:

NMEA 0183 (binärt)REST API TSSKVHDologDen stödjer även tredjepartsprotokoll.

Den inerta navigeringsenheten SBG Ellipse D Marine kräver en likspänningsingång (DC) på mellan 5 och 36 VDC. Effektförbrukningen är under 1050 mW. För versionen Ellipse-D i hölje är effektförbrukningen under 900 mW utan GNSS-antenn.

Även om manualen inte anger en specifik monteringsorientering är det avgörande att montera Ellipse D Marine-enheten stabilt och skyddad från överdrivna vibrationer för att säkerställa optimal precision, även om den är konstruerad för att tåla vibrationer (8 g RMS). Versionen i hölje är klassad IP68, vilket gör den motståndskraftig mot damm och vatten och möjliggör installation i krävande miljöer.

Dessutom integrerar enheten en magnetometer som kräver en engångskalibrering efter installationen för att säkerställa optimal funktion.

Ja, Ellipse D Marine-enheten har avancerade funktioner för att upptäcka och minska effekten av störning (jamming) och signalförfalskning (spoofing) av GNSS-signaler. Den levererar realtidsindikatorer för att varna användaren för potentiella interferenser eller manipulation av signaler. Dessutom är den kompatibel med OSNMA-standarden (Open Service Navigation Message Authentication), vilket stärker tillförlitligheten hos GNSS-data.

För en optimal integration och funktion av centralen Ellipse D Marine erbjuder SBG Systems ett sortiment av kompletterande tillbehör:

Kablar: Ett urval av högkvalitativa kablar finns tillgängliga, inklusive "plug-and-play"-kablar för enkel installation, kablar med öppna ändar för skräddarsydda anslutningar samt GNSS-antennkablar för att säkerställa optimal signalstyrka.Antenner GNSS: Ett urval av högpresterande GNSS-antener, testade och godkända av SBG Systems, erbjuds för en perfekt integration med INS/GNSS-produkterna. Detta garanterar tillförlitlig positionering och robust signalföljning i olika miljöer.