Nejdůležitější za 30 sekund
- Typ řízení určuje akční člen. Přímý volant: autopilot pro přímý volant, případně lineární pístnice pod palubou, pokud je hřídel kormidla přístupná. Volant s lanovými převody: lineární pístnice, rotační pohon, případně u malých jachet pohon volantu. Hydraulické řízení: čerpadlo.
- Tři rodiny, které nelze zaměňovat. Lineární pístnice tlačí hřídel kormidla nebo sektor, nikdy volant. Rotační pohon pohání kormidelní ústrojí pomocí řetězu a pastorku. Čerpadlo se vkládá do existujícího hydraulického řízení.
- Velikost volíme podle zatíženého výtlaku, až o 20 % nad výtlak z projektu podle B&G; mezi dvěma velikostmi volíme větší. Čerpadlo se volí podle objemu pístnice kormidla.
- Sortiment 2026: mezi výrobci Raymarine, Navico (B&G, Simrad) a Garmin nabízí rotační pohon na řetěz pouze Raymarine.
- Rozhodnutí dílny: přístupná hřídel kormidla, lineární pístnice na nezávislém rameni hřídele; jinak rotační pohon na zrevidovaném kormidelním ústrojí; pohon volantu pro malé pobřežní jachty do 7 500 kg.
Obsah
Určení typu řízení
Akční člen autopilota se volí v zadní části lodi s baterkou v ruce, protože závisí na způsobu ovládání kormidla: přímý volant, volant spojený s sektorem pomocí lanových převodů nebo kabelů, hydraulické řízení (hadice spojují čerpadlo kormidla s pístnicí kormidla), přístupná nebo nepřístupná hřídel kormidla pod palubou.
Test za dvě minuty. Autopilot odbrzděte, nikdo u volantu, ruce mimo lana. Zatlačte na sektor nebo rameno hřídele. Pokud se volant pohne, řízení je reverzibilní, což vyžadují návody Raymarine (lineární pístnice), B&G (T1 a T2) a Simrad (DD15). Pokud se nic nepohne, proveďte diagnostiku před jakýmkoli nákupem.
Tabulka: řízení × akční člen
Vyhledejte řádek svého řízení; sloupec „Působí na“ zabrání většině chyb při nákupu.
| Vaše řízení | Vhodný akční člen | Působí na | Příklady, sortiment 2026 | Vyloučeno |
|---|---|---|---|---|
| Přímý volant, lehká jachta | Autopilot pro přímý volant | Volant, v kokpitu | Raymarine ST2000+ (4 500 kg), Cockpit Tiller Drive z EV-100 (6 000 kg), Simrad TP32 (37 stop) | Rotační, čerpadlo, pohon volantu |
| Volant, lana nebo kabelová lana, sektor | Lineární pístnice, rotační pohon, pohon volantu (malá jachta) | Sektor nebo rameno hřídele; kormidelní ústrojí pomocí řetězu a pastorku; volant | Lineární a rotační pístnice Raymarine, pohon volantu Mk II; Garmin Class A a SmartDrive; B&G T0 až T2 | Čerpadlo: žádný okruh k ovládání |
| Hydraulické řízení | Reverzibilní čerpadlo | Existující okruh, tedy pístnici kormidla | Čerpadla Raymarine a Navico, Garmin SmartPump v2, skupiny Lecomble & Schmitt | Lineární, rotační, DD15: určeny pro reverzibilní mechanická řízení |
| Přístupná hřídel kormidla pod palubou | Lineární pístnice na nezávislém rameni hřídele, případně direct drive | Hřídel kormidla pomocí ramene (ojniční páka pro DD15) | Všechny lineární pístnice; nad 20 t Raymarine Type 3 hydraulická, B&G T3, Garmin Class B; Navico DD15 | — |
Hydraulická pístnice není čerpadlo. Hydraulická pístnice autopilota (Raymarine Type 2 a Type 3 hydraulické, B&G T0 až T4, Garmin Class B, sestavy Lecomble & Schmitt) je autonomní okruh, který tlačí rameno hřídele mechanického řízení, podobně jako elektromechanická pístnice. Čerpadlo autopilota nemá vlastní pístnici: využívá pístnici vašeho hydraulického řízení.
Lineární, rotační, čerpadlo: co pohání co
Lineární pístnice působí na hřídel kormidla nebo sektor
Namontovaná pod palubou tlačí rameno hřídele kormidla nebo sektor a přímo pohybuje kormidlem; volant a lana následují. Raymarine doporučuje nezávislé rameno hřídele kormidla a vyžaduje stanovisko výrobce řízení před jakoukoli úpravou sektoru.
Rotační pohon pohání kormidelní ústrojí
Připojí se k mechanickému řízení pomocí řetězu a pastorku. Raymarine jej určil pro lana nebo tyčové převody a varuje, že může být nutný specifický pastorek nebo úprava řetězu. Pracuje, když je hřídel kormidla nepřístupná, ale veškerá síla prochází kormidelním ústrojím: uvolněná lana nebo zaseknuté kladky se musí před montáží zrevidovat.
Čerpadlo se vkládá do hydraulického řízení
Reverzibilní čerpadlo se připojí k potrubí a způsobí cirkulaci oleje do existující pístnice kormidla. Volí se především podle objemu této pístnice.
Pohon volantu a direct drive, dva zvláštní případy
Pohon volantu se montuje na volant, bez prací pod palubou; Raymarine omezuje svůj Cockpit Mk II Wheel Drive na jachty do 7 500 kg (1 až 3,5 otáčky od dorazu k dorazu). DD15 od Navica (motor, planetová převodovka, spojka) ovládá rameno hřídele kormidla nebo sektor pomocí páky a ojniční páky, případně se montuje před sloupek.
Co nabízí jednotliví výrobci v roce 2026
- Raymarine: elektromechanické lineární pístnice Type 1 a Type 2, hydraulické lineární pístnice Type 2 a Type 3, rotační Type 1 a Type 2, čerpadla Type 0.5 až Type 3, jednotky kokpitu z EV-100. Type 3 lineární existuje pouze v hydraulické verzi.
- Navico (B&G, Simrad): hydraulické pístnice T0 až T2 plně integrované, T3 až T4 s odděleným čerpadlem; DD15; SD10, pohon lanem pro jachty 25 až 37 stop (starší verze je zastavena); čerpadla PUMP a RPU. Žádný rotační pohon na řetěz, žádný pohon volantu.
- Garmin: pro mechanická řízení pouze lineární pístnice (Class A elektromechanická, Class B Compact v2 a Class B hydraulické, SmartDrive bezkartáčové oznámené 1. září 2026); pro hydraulická řízení čerpadla, včetně SmartPump v2.
- Lecomble & Schmitt: sestavy hydraulických lineárních pístnic (pístnice a oddělená reverzibilní skupina) a skupiny pro řízení RV1 a RV2 pro pístnice s dvojitou tyčí.
Velikost: zatížený výtlak a nomogramy
Počítejte s lodí připravenou k vyplutí: nádrže plné, zásoby naloženy, vybavení na palubě. B&G odhaduje, že může vážit až o 20 % více než její projektový výtlak, doporučuje větší velikost mezi dvěma modely a varuje, že poddimenzovaný autopilot nemusí zvládnout situace, kdy je potřeba nejvíce.
Lecomble & Schmitt a návod B&G pro T1 a T2 uvažují také v kroutícím momentu (m·kg; 1 m·kg ≈ 9,81 N·m). Kroutící moment = síla × poloměr ramene: 295 kg Raymarine Type 1 na rameni 250 mm dává přibližně 720 N·m, což odpovídá 735 N·m v jeho návodu.
Nomogramy pístnic a pohonů
| Model | Rodina | Max. publikovaný výtlak | Max. síla | Délka zdvihu |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine Type 1 (M81130) | Elektromechanická | 10 000 kg (návod 2023), 11 000 kg (katalog) | 295 kg | 300 mm |
| Raymarine Type 2 krátká / dlouhá | Elektromechanická | 15 000 / 20 000 kg | 480 kg | 300 / 400 mm |
| Raymarine Type 3 hydraulická | Hydraulická (čerpadlo, nádrž, pístnice) | 35 000 kg | viz návod | viz návod |
| Raymarine rotační Type 1 / Type 2 | Rotační na řetěz | 11 000 / 20 000 kg | — | — |
| Garmin Class A (010-11572-00) | Elektromechanická | 12 927 kg | 400 kg | 303 mm |
| Garmin SmartDrive | Elektromechanická bezkartáčová | 15 000 kg | 181, 272 nebo 476 kg (nastavení) | 300 mm |
| Garmin Class B Compact v2 (010-12029-01) | Hydraulická integrovaná | 48 400 lb, asi 22 t | 730 kg | 254 mm |
| Garmin Class B (010-11573-00) | Hydraulická | 79 000 lb, asi 35,8 t | 1 080 kg | 303 mm |
| B&G T1, T2 | Hydraulická integrovaná | neuvedeno, volba podle kroutícího momentu | 700 kg (přerušovaně) | 255 mm |
| B&G T3 | Hydraulická, oddělené čerpadlo | 36 000 kg | 1 100 kg | 300 mm |
| Navico DD15 | Direct drive | jachty 30 až 40 stop | kroutící moment 150 kg·m | — |
| Lecomble & Schmitt 50 ST 20 | Hydraulická, oddělená skupina | do 60 stop a 200 m·kg | 700 kg | — |
Čerpadla: velikost určuje objem pístnice kormidla
Objem je uveden v dokumentaci řízení nebo na pístnici. Raymarine požaduje čerpadlo, jehož rozsah tento objem pokrývá, bez posunu o velikost nahoru či dolů, přičemž se sčítají objemy dvou pístnic zapojených paralelně.
| Čerpadlo | Objem pístnice kormidla |
|---|---|
| Raymarine Type 0.5, Type 1, Type 2, Type 3 | 50 až 110, 80 až 230, 230 až 350, 350 až 500 cm³; nad 500 cm³ kontinuální provoz do 1 200 cm³ |
| Navico PUMP-2, PUMP-3, PUMP-4 | 80 až 250, 160 až 550, 290 až 960 cm³ |
| Garmin SmartPump v2 | 4 až 24 in³, asi 66 až 393 cm³, nastavitelný průtok |
| Lecomble & Schmitt RV1, RV2 | až 216 a 432 cm³, nastavitelný průtok |
Limity a pasti
- Omezení volantu. Garmin to uvádí černě na bílém: bez fyzických dorazů se pístnice stává dorazem a poškozuje se.
- Ramena a sektor. Vydrží maximální sílu, až 480 kg u elektromechanických lineárních pístnic Raymarine, přičemž návod stanovuje poloměr ramene (250 mm, 355 mm pro dlouhý Type 2), pístnice v úhlu 90° od ramene uprostřed a maximálně 5° vychýlení.
- Nesourodá čísla. Raymarine Type 1 je v návodu ze září 2023 uveden pro 10 000 kg, v katalogu pro 11 000 kg: berte nižší hodnotu. Někteří prodejci přejmenovávají Garmin „Type 1, 2, 3“, označení, které u Garmin neexistuje a které se liší prodejcem od prodejce: držte se třídy (A, B Compact v2, B) a výrobního čísla.
Rozhodnutí dílny
Jachta s přímým volantem, pobřežní plavba: autopilot pro přímý volant, ST2000+ do 4,5 t nebo Cockpit Tiller Drive do 6 t. Nad tuto hmotnost, nebo pro náročnější plavbu (Raymarine nepovažuje ST1000+ a ST2000+ za vhodné pro námořní plavbu), lineární pístnice pod palubou, pokud je hřídel kormidla přístupná.
Jachta s volantem 9 až 15 t, přístupná hřídel kormidla: lineární pístnice na nezávislém rameni hřídele kormidla, Raymarine Type 1 (10 t) nebo krátký Type 2, Garmin Class A nebo SmartDrive, případně B&G T1 nebo T2 v hydraulické verzi. Působí přímo na kormidlo, aniž by procházela přes lana; B&G uvádí, že jejich pístnice mohou pomoci s řízením, pokud se kormidelní ústrojí porouchá.
Stejná jachta, nepřístupná hřídel kormidla: rotační pohon Raymarine, Type 1 do 11 t nebo Type 2 do 20 t, na zrevidovaném kormidelním ústrojí.
Malá jachta s volantem, pobřežní plavba, bez možnosti prací pod palubou: pohon volantu Mk II, do 7 500 kg.
Hydraulické řízení: čerpadlo, jehož rozsah pokrývá objem pístnice kormidla; od 4 do 24 in³ postačí jediný model Garmin, SmartPump v2, s nastavitelným průtokem.
Více než 20 t s mechanickým řízením: hydraulická lineární pístnice, Raymarine Type 3, B&G T3, Garmin Class B, případně sestava Lecomble & Schmitt zvolená podle kroutícího momentu.
DD15 se objednává na míru: jeho návod vyžaduje specifikaci ojniční páky a případně ramene hřídele kormidla. Měření řízení a výpočet před cenovou nabídkou: audit, montáž a uvedení do provozu ve Skysat dílna.
Zdroje
- Raymarine: sortiment Autopilot Drive Units, katalogy Type 1 Linear, Type 2 Linear, Type 3 Hydraulic Linear, Type 1 Rotary, Cockpit Mk II Wheel Drive, ST1000+ a ST2000+; průvodce drive units a čerpadla; návod k instalaci Linear Drive 81175-8-EN (09-2023).
- B&G: Autopilot Drive Units, katalogy T0, T3, DD15, SD10; návod RAM T1 a T2.
- Simrad: Drive Units, katalogy PUMP-3 a TP32; návod DD15.
- Garmin: katalogy Class A, Class B Compact v2, Class B, SmartDrive, Reactor 40 Hydraulic s SmartPump v2, Reactor 40 Mechanical; návod Class A.
- Lecomble & Schmitt: volba lineární sestavy, katalogy 50 ST 20 NEWAVE, RV1, RV2.
