Reactor™ 40 elektronisk styresystem med GHC™ 50 instrument

Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire er et autopilotsystem designet til både med elektronisk styresystem. Det leverer præcis kursholdning og en problemfri integration via NMEA 2000-netværket. Pakken indeholder Reactor™ 40 beregningsenhedens styreenhed (CCU), som fungerer som primær sensor, samt instrumentet GHC™ 50 til kontrol og visning.

Den indledende opsætning af autopiloten Reactor™ 40 udføres ved hjælp af to guider: «Dockside Wizard» og «Sea Trial Wizard». Disse procedurer er afgørende for at tilpasse autopiloten til din båds specifikke dynamik. De omfatter:

Retningstesten.Valg af hastighedskilde (NMEA 2000-tachometer eller anbefalet ekstern GPS).Kontrol af omdrejningstæller.Avanceret kompaskalibrering.«Autotune»-proceduren for at justere autopilotens forstærkninger.Funktionen «Set North» (med tilsluttet GPS) eller finjustering af kursen.

Styreenheden (CCU) til Reactor™ 40 skal monteres et ikke-nedsænket sted, helst tæt på bådens midte, og kan monteres i enhver retning. Det er vigtigt at holde den væk fra kilder til magnetisk interferens såsom jern, magneter, høje strømledninger og pumper, der kører intermitterende. En test med en håndholdt kompas anbefales for at sikre, at nålen ikke afviger mere end tre grader. Den bedste placering er normalt den, der er tættest på bådens rotationscenter, midterlinjen, lavest i båden og let fremad.

Ja, Reactor™ 40 autopilotsystemet inklusive GHC™ 50 instrumentet og styreenheden (CCU) skal tilsluttes et NMEA 2000-netværk. Hvis din båd ikke allerede har et NMEA 2000-netværk, leveres de nødvendige komponenter til at opbygge et i sættet. Der kræves kun ét NMEA 2000-strømkabel for at netværket fungerer korrekt.

GHC™ 50-instrumentet forsynes direkte via NMEA 2000-netværket. Det kræver ingen separat strømforsyning. NMEA 2000-netværket leverer både strøm til instrumentet og kommunikation med de andre komponenter i autopiloten.

Ja, alarmkablerne til autopiloten kan forlænges, hvis nødvendigt. Det anbefales at anvende en ledning på 28 AWG (0,08 mm²) til denne forlængelse. Forbindelserne skal udføres vandtæt: alarmens hvide ledning (+) skal forbindes til CCU-kablets orange ledning (+), og alarmens sorte ledning (-) til CCU-kablets blå ledning (-).

Proceduren « Autotune » er en essentiel funktion i autopiloten Reactor™ 40. Den justerer automatisk pilotens forstærkninger for optimal rorstyring under forskellige hastigheder og havforhold. Denne procedure skal udføres på åbent og roligt vand ved en typisk krydstogtshastighed, hvor båden vil udføre zigzag-bevægelser for at kalibrere systemet.

Kompasset kalibreres via « Sea Trial Wizard » og skal udføres med båden så stabil og vandret som muligt, uden slagside. Det er vigtigt at sikre, at vægten er balanceret, og at båden ikke gynger under proceduren. Efter kalibreringen vises en værdi for kvaliteten af det magnetiske miljø. En værdi på 100 indikerer en perfekt installation og kalibrering af CCU i et ideelt magnetisk miljø. Hvis værdien er lav, kan det være nødvendigt at flytte CCU’en og gentage kalibreringen.

Standardudstyret til Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire autopiloten med GHC™ 50-instrument er en komplet løsning designet til navigation på både med elektronisk styresystem. Den er centreret omkring Reactor™ 40 beregningsenhedens styreenhed (CCU), som fungerer som primær sensor, og leverer præcis kursholdning samt problemfri integration via NMEA 2000-netværket.

Konfigurationen af autopilotsystemet Reactor™ 40 steer-by-wire udføres via to guider: "Dockside Wizard" og "Sea Trial Wizard".

Dockside Wizard kan udføres ved kajen eller på land og gør det muligt at teste rorets retning, vælge hastighedskilde og kontrollere tachometeret. Sea Trial Wizard skal udføres i roligt vand og muliggør avanceret kalibrering af kompasset samt proceduren "Autotune", som justerer pilotens forstærkninger for optimal rorrespons under forskellige hastigheds- og søforhold.

Styreenheden (CCU) skal monteres et ikke-nedsænkeligt sted nær bådens midte, uanset orientering. For optimal ydeevne skal den monteres på en stiv overflade og holdes væk fra magnetiske forstyrrelser (jern, magneter, høje strømledninger, intermitterende pumper). Ideelt set bør placeringen være så tæt som muligt på bådens rotationscenter, centralaksen, lavere og let fremad.

For at teste en monteringsplads for magnetiske forstyrrelser, benyt en håndholdt kompas. Hold kompasset på den planlagte placering for CCU. Flyt derefter kompasset seks tommer til venstre, derefter til højre, derefter ovenover, nedenunder, foran og bagved monteringsstedet. Hvis kompasnålen afviger mere end tre grader på noget tidspunkt, er der magnetiske forstyrrelser til stede. I så fald skal du vælge en ny monteringsplads og gentage testen.

Ja, Reactor™ 40-systemet er kompatibelt med Garmin-kortplottere. Hvis din autopilot-koffert ikke inkluderer en dedikeret rorkommandoenhed (som f.eks. GHC™ 50), skal styreenheden (CCU) forbindes til det samme NMEA 2000-netværk som en kompatibel Garmin-kortplotter for at konfigurere og styre autopilotsystemet.

For at montere GHC™ 50-instrumentet indbygningsmæssigt skal du følge disse trin:

Skær det medfølgende skabelon ud, og fastgør det på det valgte monteringssted.Bor 9 mm-huller (3/8 tommer) i hjørnerne af skabelonens kontinuerlige linje for at forberede udskæringen.Brug en stiksav eller et roterende værktøj til at skære monteringsfladen ud langs indersiden af den kontinuerlige linje.Test monteringspladens pasform, og juster om nødvendigt med en fil og sandpapir.Bor monteringshullerne udenpå (2,5 mm til træskruer eller 3,5 mm til møtrikplader). Hvis du bruger møtrikplader, bor også de indvendige 4 mm-huller.Monter gummitætningerne på bagsiden af apparatet.Forbind alle nødvendige kabler til apparatet, hvis bagtilgang ikke vil være mulig efter monteringen.Placer apparatet i udskæringen, og fastgør det med de medfølgende skruer.Sæt dekorationshætterne på skruerne.

Autotune-proceduren er afgørende for at konfigurere de grundlæggende sensorer i autopiloten og justere forstærkningen for optimal rorrespons i forskellige hastigheder og søforhold. Den skal udføres i et stort, roligt og åbent farvand. Du skal indstille motoren, så båden sejler med en typisk marschfart (under planingshastighed), der giver en responsiv kurs. Under proceduren vil båden udføre forskellige zigzag-manøvrer.

Autopiloten Reactor™ 40 kan anvende forskellige hastighedskilder:

N2K- eller ejermærket tachometer: Hvis din styrekontrollers forbindelse leverer omdrejningstal (RPM), eller hvis én eller flere motorer, der er kompatible med NMEA 2000, er tilsluttet NMEA 2000-netværket.GPS: Hvis din styrekontrollers forbindelse ikke leverer omdrejningstal, eller hvis en NMEA 2000-tachometer-datakilde ikke er tilgængelig eller brugbar. Garmin anbefaler at anvende en ekstern GPS-antenne for pålidelige og præcise hastighedsoplysninger.Ingen: Hvis ingen af de foregående muligheder er tilgængelige. Garmin anbefaler dog at tilslutte et tachometer via NMEA 2000-netværket eller anvende en ekstern GPS-antenne som hastighedskilde, hvis autopilotens ydeevne er utilstrækkelig.

Ja. Styringsenheden (CCU) og GHC™ 50-instrumentet skal tilsluttes et NMEA 2000-netværk. Hvis din båd ikke allerede har et NMEA 2000-netværk, leveres alle nødvendige komponenter til opbygning af et i autopilotens pakke. For at kunne anvende avancerede funktioner i autopiloten kan der desuden tilsluttes valgfrie NMEA 2000-enheder, såsom en vindmåler eller en GPS-enhed, til dette netværk.

Justeringen af kompassets kurs med kursen over grund (COG) udføres via proceduren "Indstil Nord". Denne funktion er tilgængelig, hvis autopiloten er tilsluttet en valgfri GPS-enhed, der har opnået en GPS-position. Under denne procedure justerer autopiloten kompassets kurs med COG-oplysninger fra GPS-enheden. For at gøre dette skal du sejle ligeud i krydstogtsfart, under vinden og i strømmens retning.

Ja, forstærkningsværdierne vises på rorstyrets display efter Autotune-proceduren, og du kan justere dem manuelt. Garmin anbefaler dog ikke at ændre indstillingerne manuelt, da Autotune-proceduren er designet til automatisk at optimere disse parametre for din båds bedste ydeevne.