SBG Ellipse A Marine AHRS inertialmåleenhed

Den inertielle styreenhed SBG Ellipse A Marine AHRS (Attitude and Heading Reference System) er en kompakt og robust sensor designet til marine applikationer. Den integrerer en inertiel måleenhed (IMU) og magnetometre for at levere pålidelige data om orientering (rull, stigning, kurs) og vertikal bevægelse (heave) i dynamiske miljøer, også under midlertidige magnetiske forstyrrelser.

Ellipse A Marine-centralen leverer høj præcision på sine målinger:

Rul / Stigning: 0,1° (statisk)
Kurs (magnetisk): 0,8° (under homogent magnetfelt efter kalibrering)
Stampning (Heave): 5 cm eller 5 % (den største værdi anvendes), med automatisk justering efter bølgeperioden (op til 20 sekunder).

Ja, Ellipse A Marine centralen i husudgaven er konstrueret til at være robust og modstandsdygtig over for maritime miljøer. Den er certificeret IP68, hvilket sikrer modstandsdygtighed over for støv og nedsænkning i vand (1 time på 2 meters dybde). Desuden overholder den vibrationsnormen MIL-STD 810G (8 g RMS fra 20 Hz til 2 kHz) og stød (500 g i 0,1 ms), hvilket sikrer pålidelig drift selv under ekstreme forhold.

SBG Ellipse A Marine AHRS-inertistyreenheden kræver en jævnstrømsforsyning (DC). Den accepterede indgangsspænding er 5 til 36 VDC. Strømforbruget er meget lavt, under 300 mW.

Ellipse A Marine-inertialmåleenheden er udstyret med flere kommunikationsgrænseflader til nem integration:

Serielle grænseflader: RS-232, RS-422, USB (op til 2 Mbps)CAN-grænseflade: CAN 2.0A/B (op til 1 Mbps)Synkroniseringsindgange/udgange: 2 synkroniseringsindgange (RS232), 1 synkroniseringsudgang (TTL)Den understøtter protokoller som sbgEcom (binær), REST API, NMEA og andre tredjepartsprotokoller med en udgangshastighed på op til 1 kHz for IMU- og Euler-data.

Ellipse A Marine-kompatibel med flere værktøjer og platforme for at lette anvendelse og integration:

sbgCenter: Software leveret af SBG Systems til konfiguration, overvågning og datalogning.

ROS (Robot Operating System): En driver er tilgængelig for fuld kompatibilitet med dette open-source softwarebibliotek til robotik.

Pixhawk: Open-source hardwareplatform anvendt til autopilotsystemer i droner og andre ubemandede køretøjer.

Den inertielle navigationsenhed Ellipse A Marine er designet til at være meget kompakt og let. Dens dimensioner er 46 x 45 x 24 mm, og den vejer kun 45 g i boxtypen. Der findes også en OEM-version med dimensioner på 29,5 x 25,5 x 11 mm og en vægt på 8 g.

SBG Ellipse A Marine AHRS inertimåleenheden har en fabriksgaranti på 2 år.

Nej, hver SBG Ellipse A Marine-sensor gennemgår en omfattende kalibrerings- og testproces på fabrikken inden for hele sit arbejdstemperaturområde. Dette sikrer, at produktet lever op til sine specifikationer i hele sin levetid uden behov for genkalibrering.

Ja, Ellipse A Marine-centralen fås i to hovedversioner:

En version i hus med IP68-beskyttelse, der er modstandsdygtig over for støv og vand. Dens mål er 46 x 45 x 24 mm, og vægten er 45 g.En OEM-version monteret på PCB, designet til kompakt integration. Dens mål er 29,5 x 25,5 x 11 mm, og vægten er 8 g.

Ellipse A Marine-centralen integrerer højtydende accelerometre og en avanceret slag-algoritme. Den leverer præcis slagmåling til marine applikationer med en nøjagtighed på 5 cm eller 5 % (alt efter hvilken værdi der er størst). Systemet justerer automatisk bølgeperioden og understøtter perioder fra 0 til 20 sekunder.

Den gennemsnitlige tid mellem fejl (MTBF) for SBG Ellipse A Marine AHRS er beregnet til 218.000 timer.

Ellipse A Marine-inertiningsenheden understøtter en række bevægelsesprofiler for at tilpasse sig forskellige anvendelser. Profilerne omfatter:

Luftbåren: fly, fastvinget drone, helikopter, UAV. Maritim: skib, undervandsfartøj. Terrestrisk: bil, tungt udstyr, terrængående køretøj, fodgænger, jernbane, statisk, lastbil.

Nej, den tekniske dokumentation angiver, at indgangsprotokollerne (Input protocols) ikke er anvendelige (N/A) for Ellipse A Marine AHRS. Den er primært designet til at levere orienterings- og dypgangsdata. Den har dog 5 synkroniseringsindgange (Sync IN) til begivenhedsmarkører eller PPS op til 1 kHz.

Autopiloten Ellipse A Marine leveres med komplet dokumentation. Den omfatter installationsvejledninger, oplysninger om avanceret opsætning og fejlfinding samt detaljerede manualer til en problemfri integration og drift. Der er også tilgængelige testrapporter og firmwareopdateringsprocedurer. Disse ressourcer er udarbejdet for at støtte brugerne på hvert trin.