SBG Ellipse D Marine inertik navigationscentral

SBG Ellipse D Marine inertienheden er et kompakt og robust GNSS-navigationssystem. Den integrerer en inertimåleenhed (IMU) og en dobbeltbånds- og flerkonstellations-GNSS-modtager med dobbeltantenne. Den er designet til at levere præcis og pålidelig position, orientering og bølgekompensation, selv i barske maritime miljøer.

I RTK-tilstand (Real-Time Kinematic) leverer SBG Ellipse D Marine følgende præcision:

Horisontal position: 0,01 mVertikal position: 0,02 mRulning/Stigning (Roll/Pitch): 0,05°Kurs (Heading): 0,2°Den inkluderer også automatisk bølgekompensation med en præcision på 5 cm eller 5 % (den højeste værdi) for bølgeperioder fra 0 til 20 sekunder.

Ja, Ellipse D Marine IMU'en i husudgaven er konstrueret til at være robust og modstandsdygtig over for krævende miljøer. Den har en IP68-beskyttelsesgrad, hvilket gør den modstandsdygtig over for støv og vand. Den kan fungere inden for et temperaturområde fra -40 °C til 85 °C og tåler stød på 500 g (0,1 ms) samt vibrationer på 8 g RMS (20 Hz til 2 kHz ifølge MIL-STD 810G).

Ellipse D Marine-inertimåleenheden er kompatibel med flere satellitnavigationssystemer for global dækning og forbedret præcision. Den understøtter følgende signaler:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Den integrerer også avancerede funktioner til modvirkning af jamming og spoofing samt er OSNMA-kompatibel.

Ellipse D Marine versionen i kompakt hus har dimensionerne 46 mm (længde) x 45 mm (bredde) x 32 mm (højde). Vægten er 65 g, hvilket gør den nem at integrere i forskellige marine- eller indbyggede systemer.

Ellipse D Marine-centralenheden tilbyder flere kommunikationsgrænseflader til fleksibel integration:

Serielle grænseflader: RS-232, RS-422, USB (op til 2 Mbps)CAN-grænseflade: CAN 2.0 A/B (op til 1 Mbps)Synkroniseringsindgange/udgange: 2 Sync-indgange (RS232), 1 Sync-udgang (TTL)Den understøtter protokoller som NMEA, sbgEcom (binær) og REST API med en IMU- og INS-udgangsfrekvens på 1 kHz.

Ellipse D Marine-centralen kan tilsluttes forskellige eksterne sensorer for at forbedre præcisionen og robustheden i navigeringen. De understøttede indgangstyper omfatter:

GNSS (ekstern modtager)RTCM (korrektionsbeskeder)OdometerDVL (Doppler-hastighedsmåler)Eksterne magnetometreLuftdata (Air data)Integrationen af disse sensorer muliggør optimering af positionspræcisionen, især i miljøer, hvor GNSS-signaler kan være svage eller ustabile.

Ja, den inertialmåleenhed SBG Ellipse D Marine leveres med en 2-års garanti. Garantien dækker fabrikationsfejl og sikrer produktets pålidelighed under normal anvendelse.

Ellipse D Marine er designet til at opretholde en robust position, selv ved afbrydelser i GNSS-signalet. Dens sensor-fusionsalgoritme kombinerer inertialdata med informationer fra eksterne sensorer (såsom log eller DVL) for at forbedre positionsnøjagtigheden i udfordrende miljøer (under broer, i tunneler, i skove osv.).

Ved længerevarende GNSS-afbrydelse kan positionsnøjagtigheden opretholdes med følgende ydeevne, forudsat at der anvendes eksterne hjælpeindgange:

Landbaseret anvendelse: 0,5 % af tilbagelagt distanceMaritim anvendelse: 1,0 % af tilbagelagt distanceLuftbåren anvendelse: 2,0 % af tilbagelagt distance

Ja, til efterbehandling af data og forbedring af centralens ydeevne anbefales Qinertia-softwaren. Denne efterbehandlingssoftware gør det muligt at finjustere de inertielle data med rå GNSS-observationer, hvilket giver løsninger til positionering og orientering med høj præcision takket være PPK- (Post-Processed Kinematic) og PPP- (Precise Point Positioning) teknologierne. Der findes også en konfigurationssoftware til den indledende opsætning af enheden.

Ellipse D Marine er kompatibel med flere protokoller til dataudgang, hvilket muliggør fleksibel integration med forskellige systemer. De vigtigste udgangsprotokoller omfatter:

NMEA 0183 (binær)REST API TSSKVHDologDen understøtter også tredjepartsprotokoller.

SBG Ellipse D Marine inertialnavigationsenheden kræver en indgangsspænding på mellem 5 og 36 VDC. Enhedens strømforbrug er under 1050 mW. For Ellipse-D-versionen i huset er strømforbruget under 900 mW uden GNSS-antenne.

Selvom manualen ikke angiver en bestemt monteringsretning, er det afgørende at montere Ellipse D Marine-centralenheden stabilt og beskyttet mod overdreven vibration for at sikre optimal præcision, selvom den er designet til at modstå vibrationer (8 g RMS). Versionen i hus er klassificeret som IP68, hvilket gør den modstandsdygtig over for støv og vand og muliggør installation i krævende miljøer.

Desuden indeholder centralenheden et magnetometer, der kræver en enkelt kalibrering efter installationen for at sikre optimal funktion.

Ja, Ellipse D Marine-gyroen indeholder avancerede funktioner til at detektere og reducere forstyrrelse (jamming) og spoofing af GNSS-signaler. Den leverer realtidsindikatorer, der advarer brugerne om potentielle interferenser eller signalmanipulationer. Derudover er den kompatibel med OSNMA-standarden (Open Service Navigation Message Authentication), hvilket øger pålideligheden af GNSS-dataene.

Til optimal integration og funktion af Ellipse D Marine-centralen tilbyder SBG Systems en række supplerende tilbehørsdele:

Kabler: Der findes en række kabler af høj kvalitet, herunder "plug-and-play"-kabler til nem installation, kabler med åbne ender til tilpassede forbindelser samt GNSS-antennekabler for at sikre optimal signalstyrke.