Τα βασικά σε 30 δευτερόλεπτα
- Η επιλογή ενός κινητήρα αυτόματου πιλότου ξεκινά από το τιμόνι του σκάφους: τις δυνάμεις, την πορεία, την ταχύτητα αναζήτησης, τη γεωμετρία και τον διαθέσιμο χώρο.
- Τόσο ο ηλεκτρομηχανικός όσο και ο υδραυλικός κινητήρας μπορούν να προσφέρουν λύσεις τόσο για κρουαζιέρα όσο και για αγώνες. Η τεχνολογία από μόνη της δεν εγγυάται ούτε την απόδοση ούτε την αξιοπιστία μιας εγκατάστασης.
- Μια αντλία σε υπάρχον υδραυλικό κύκλωμα και ένας ολοκληρωμένος υδραυλικός κινητήρας αποτελούν δύο διαφορετικές εγκαταστάσεις. Πρέπει να συγκρίνετε τι περιλαμβάνει πραγματικά η κάθε μία.
- Πριν από την παραγγελία, ελέγξτε την τροφοδοσία, τη συμβατότητα του υπολογιστή, την απεμπλοκή ή το bypass και τις δυνατότητες χειροκίνητης ανάκτησης.
Περιεχόμενα
Ο κινητήρας μετατρέπει την εντολή του αυτόματου πιλότου σε κίνηση του τιμόνιου. Δύο τεχνολογίες κυριαρχούν στις γραμμικές μονάδες: ο ηλεκτρομηχανικός, όπου ένας κινητήρας και μια μετάδοση μετακινούν τη ράβδο, και ο υδραυλικός, όπου μια αντλία θέτει ένα ρευστό σε κίνηση μέσα σε έναν κύλινδρο. Ορισμένες εγκαταστάσεις χρησιμοποιούν άμεση κίνηση ή μια αντλία συνδεδεμένη με υπάρχουσα υδραυλική διεύθυνση.
Κανένας από αυτούς τους τύπους δεν επιλέγεται αποκλειστικά με βάση το μήκος του ιστιοπλοϊκού ή την ετικέτα «κρουαζιέρα» ή «αγώνας». Πρέπει να ξεκινήσετε από την υπάρχουσα εγκατάσταση και να ελέγξετε τι πρέπει να κάνει ο κινητήρας στη θάλασσα.
Οι αρχιτεκτονικές κινητήρων
Ο ηλεκτρομηχανικός γραμμικός κινητήρας χρησιμοποιεί έναν ηλεκτρικό κινητήρα και μια μηχανική μετάδοση. Ανάλογα με το μοντέλο, ένας συμπλέκτης επιτρέπει την αποσύνδεση της κίνησης όταν ο αυτόματος πιλότος είναι απενεργοποιημένος. Πρέπει να ελέγξετε την πορεία, την προσπάθεια, την ταχύτητα υπό φορτίο, το ρεύμα που απαιτείται και τη διαδικασία ανάκτησης του τιμόνιου στη τεκμηρίωση του κατασκευαστή.
Ο ολοκληρωμένος υδραυλικός κινητήρας συγκεντρώνει αντλία και κύλινδρο σε μια μονάδα σχεδιασμένη να δράσει στο τιμόνι. Άλλες εγκαταστάσεις συνδυάζουν μια αντλία με ένα υπάρχον υδραυλικό κύκλωμα. Αυτές οι λύσεις δεν περιλαμβάνουν ούτε την ίδια παράδοση ούτε τις ίδιες εργασίες εγκατάστασης. Ένα bypass μπορεί να επιτρέπει την απελευθέρωση του τιμόνιου, αλλά η λειτουργία του και η υπολειπόμενη προσπάθεια πρέπει να ελέγχονται στο συγκεκριμένο μοντέλο, επί τόπου.
Η άμεση κίνηση δρα διαφορετικά στη μετάδοση του τιμόνιου. Η συμβατότητά της εξαρτάται από τη γεωμετρία και τις μηχανικές διεπαφές του σκάφους. Αξίζει μια ξεχωριστή μελέτη αντί να κατατάσσεται αυτόματα σε μία από τις δύο προηγούμενες κατηγορίες.
Η παρουσίαση των μονάδων ισχύος Raymarine παρουσιάζει ιδίως τη διαφορά μεταξύ μιας αντλίας για υδραυλική διεύθυνση και μιας αυτόνομης γραμμικής μονάδας. Οι ακριβείς χαρακτηριστικές παραμένουν αυτές των εγχειριδίων, στην ισχύουσα έκδοση τους.
Τα κριτήρια που αποφασίζουν πραγματικά
Προσπάθεια, πορεία και γεωμετρία
Η μετατόπιση του σκάφους υπό φορτίο βοηθά στην επιλογή μιας οικογένειας στους πίνακες του κατασκευαστή. Δεν αντικαθιστά όμως τη μελέτη των δυνάμεων στο πηδάλιο, του βραχίονα ροπής, των γωνιών και της απαραίτητης πορείας. Μια κατηγορία μεγαλύτερου βάρους δεν αποτελεί καθολικό κανόνα ασφαλείας: ένας κινητήρας πρέπει να διαστασιολογείται για το τιμόνι και να επικυρώνεται σύμφωνα με τις οδηγίες του κατασκευαστή.
Ταχύτητα υπό φορτίο και συνεχόμενη χρήση
Ο χρόνος από πλευρά σε πλευρά είναι χρήσιμος εάν η γωνία, το φορτίο, η τάση και η διαμόρφωση του τιμόνιου είναι συγκεκριμένα. Μια ταχύτητα χωρίς φορτίο ή μια κορυφαία ώθηση δεν αρκεί για να περιγράψει την απόκριση στη ναυσιπλοΐα. Για ένα απαιτητικό πρόγραμμα, ζητήστε τι μπορεί να επαναλάβει ο κινητήρας στη διάρκεια και υπό ποιες συνθήκες μετρήθηκε αυτή η τιμή.
Ενέργεια επί του σκάφους
Συγκρίνετε την ενέργεια που καταναλώνει το πλήρες σύστημα σε έναν αντιπροσωπευτικό κύκλο πλοήγησης: κινητήρας, μονάδα ισχύος και απαραίτητα εξαρτήματα. Ένα κορυφαίο ρεύμα και ένας μέσος όρος 24 ωρών δεν είναι εναλλάξιμοι. Χωρίς κοινό πρωτόκολλο, δεν μπορεί να ισχυριστεί κανείς ότι μια τεχνολογία καταναλώνει πάντα λιγότερο από την άλλη.
Χειροκίνητη ανάκτηση και συντήρηση
Όταν ο αυτόματος πιλότος είναι απενεργοποιημένος ή παρουσιάζει βλάβη, το πλήρωμα πρέπει να γνωρίζει πώς να ανακτήσει το τιμόνι. Ελέγξτε την απεμπλοκή ή το bypass, την πρόσβαση στις στερεώσεις και τη διαδικασία σε περίπτωση εμπλοκής. Η συντήρηση αφορά τις αρθρώσεις και τη μετάδοση στην πλευρά του ηλεκτρομηχανικού κινητήρα. Στην πλευρά του υδραυλικού, πρέπει επίσης να παρακολουθείται το κύκλωμα, οι συνδέσεις του και το ρευστό σύμφωνα με το εγχειρίδιο. Ο οδηγός συντήρησης κινητήρων παρουσιάζει τους ελέγχους που πρέπει να προβλεφθούν.
Συμβατότητα και εγκατάσταση
Ένας υπολογιστής, το στάδιο ισχύος του και ο κινητήρας πρέπει να μπορούν να συνεργάζονται. Ελέγξτε την τάση, το ρεύμα, τον τύπο ελέγχου, τυχόν επιστροφές θέσης και τις προστασίες. Ο χώρος κάτω από το κατάστρωμα, η δομή στερέωσης και η πρόσβαση για επέμβαση μετράνε όσο και η αναφορά του προϊόντος. Ο οδηγός Skysat για τον εκσυγχρονισμό ενός αυτόματου πιλότου αναλύει αυτή την επιθεώρηση.
Και για τον αγώνα ανοικτής θάλασσας;
Ο αγώνας ανοικτής θάλασσας δεν υπαγορεύει μια μοναδική τεχνολογία. Κάνει όμως ορισμένα κριτήρια πιο αυστηρά: μετατόπιση του τιμόνιου υπό φορτίο, επαναλήψεις διορθώσεων, διαθέσιμη ενέργεια και δυνατότητα επισκευής ή απομόνωσης μιας βλάβης μακριά από το λιμάνι. Μια σωστά σχεδιασμένη υδραυλική εγκατάσταση μπορεί να ανταποκριθεί σε αυτό το πρόγραμμα. Ένας ηλεκτρομηχανικός κινητήρας σχεδιασμένος για αυτή τη χρήση επίσης.
Η Mobius Motion, άλλη εταιρεία της ομάδας Mobius Marine, σχεδίασε το Mobius Pro ως έναν ηλεκτρομηχανικό κινητήρα για αυτές τις ανάγκες. Για να κατανοήσετε αυτή την επιλογή σχεδιασμού, διαβάστε γιατί το Mobius Pro είναι ηλεκτρομηχανικό. Αυτό το παράδειγμα δεν αντικαθιστά μια μελέτη του δικού σας σκάφους.
Οι πληροφορίες που πρέπει να συγκεντρώσετε πριν από μια επιλογή
- Τον τύπο του τιμόνιου, ένα σχέδιο ή φωτογραφίες της σύνδεσης στο πηδάλιο και τον διαθέσιμο χώρο.
- Την πραγματική μετατόπιση υπό φορτίο και τις προβλεπόμενες συνθήκες χρήσης.
- Την πορεία, τις γωνίες και τις δυνάμεις που απαιτούνται από τον κινητήρα, ή τα δεδομένα που είναι απαραίτητα για τον υπολογισμό τους.
- Την τάση του σκάφους, τον ισολογισμό ενέργειας και τις ηλεκτρικές προστασίες.
- Τις αναφορές του υπολογιστή, της μονάδας ισχύος, του αισθητήρα γωνίας και του υπάρχοντος κινητήρα.
- Την διαδικασία απεμπλοκής ή bypass και τη λύση χειροκίνητης ανάκτησης.
Με αυτά τα στοιχεία, μπορείτε να συγκρίνετε πλήρεις διαμορφώσεις και να προετοιμάσετε μια δοκιμή στο λιμάνι και στη συνέχεια στη θάλασσα. Αν δυσκολεύεστε μεταξύ αρκετών αρχιτεκτονικών, συζητήστε την εγκατάστασή σας με την ομάδα Skysat.
Συχνές ερωτήσεις
Ένας ηλεκτρομηχανικός κινητήρας είναι κατάλληλος για αγώνα ανοικτής θάλασσας;
Ναι, εάν το μοντέλο είναι σχεδιασμένο και διαστασιολογημένο για τις δυνάμεις, την ταχύτητα υπό φορτίο και τον κύκλο λειτουργίας του σκάφους. Η μόνη λέξη «ηλεκτρομηχανικός» δεν αρκεί για να βγάλει συμπέρασμα.
Μια υδραυλική εγκατάσταση απαιτεί πάντα μια αντλία και έναν ξεχωριστό κύλινδρο;
Όχι. Υπάρχουν ολοκληρωμένες υδραυλικές γραμμικές μονάδες και αντλίες σχεδιασμένες για υπάρχον κύκλωμα διεύθυνσης. Ελέγξτε το ακριβές περιεχόμενο της προσφοράς και το σχέδιο εγκατάστασης.
Μπορώ να διατηρήσω τον υπολογιστή μου αλλάζοντας κινητήρα;
Μερικές φορές ναι. Η απάντηση εξαρτάται ιδίως από την εντολή, την τάση, το ρεύμα και τις χρησιμοποιούμενες επιστροφές θέσης. Μια αναφορά μάρκας από μόνη της δεν αποδεικνύει τη συμβατότητα. Κάντε έλεγχο των διεπαφών πριν από την αγορά.
Διαβάστε επίσης: συντήρηση του κινητήρα σας · επιθεώρηση ενός αυτόματου πιλότου πριν τον εκσυγχρονισμό.
Η Skysat διανέμει αρκετές μάρκες αυτόματων πιλότων και κινητήρων. Η Mobius Motion ανήκει στην ίδια ομάδα. Η επιλογή που προτείνεται για ένα σκάφος εξαρτάται από τα τεχνικά δεδομένα της εγκατάστασής του, όχι από μια γενική προτίμηση για μία από τις δύο τεχνολογίες.
