Reactor™ 40 elektroonilise rooli komplekt koos GHC™ 50 seadeldisega

Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire on automaatjuhtimise süsteem, mis on mõeldud veesõitudel, millel on elektrooniline roolisüsteem. See tagab täpse kurssi hoidmise ja sujuva ühenduvuse NMEA 2000 võrgustiku kaudu. Pakk sisaldab Reactor™ 40 juhtimisüksust (CCU), mis toimib põhisesandurina, ning GHC™ 50 instrumenti juhtimiseks ja kuvamiseks.

Reaator™ 40 autopiloodi algseadistamine toimub kahe abivahendi abil: „Dockside Wizard“ ja „Sea Trial Wizard“. Need protseduurid on olulised, et kohandada autopilooti konkreetse laeva dünaamikaga. Nende raames tehakse järgmist:

Suuna testimine. Kiiruse allika valimine (soovitatavalt NMEA 2000 pöörlemiskiirusemõõtur või välise GPS-iga).Pöörlemiskiiruse kontroll.Tekkkompassi täpsuskalibreerimine.Reaator™ 40 autopiloodi „Autotune“ funktsioon, et reguleerida autopiloodi tugevust.Suuna määramine „Set North“ (GPS-iga ühendatud) või suuna viimane täpsustamine.

Reactor™ 40 arvutusehiku juhtüksus (CCU) tuleb paigaldada veekindlusse kohta, eelistatavalt laeva keskosa lähedale, ning seda võib suunata suvalises suunas. Oluline on hoida seda eemal magnetilise interferentsi allikatest, nagu raud, püsimagnetid, kõrge vooluga kaablid ja perioodiliselt töötavad pumpad. Soovitatav on kontrollida kompassiga, et nõel ei kõrvale rohkem kui kolm kraadi. Parim asukoht on üldjuhul laeva pöörlemiskeskme läheduses, keskteljel, madalamal laevas ja veidi eespool.

Jah, autopiloodisüsteem Reactor™ 40, sealhulgas instrument GHC™ 50 ja arvutiseadme juhtimisüksus (CCU), peab olema ühendatud NMEA 2000 võrguga. Kui teie laeval puudub juba NMEA 2000 võrk, on vajalikud osad selle loomiseks kaasas pakendiga. Üksainsus NMEA 2000 toitekaabel on vajalik võrgu korrektset tööd.

GHC™ 50 seadme toide pärineb otse NMEA 2000 võrgust. See ei vaja eraldi toiteühendust. NMEA 2000 võrgustik tagab nii seadme elektrivarustuse kui ka autopilooti teiste komponentidega suhtlemise.

Jah, autopiloodi häirejuhtmeid võib vajadusel pikendada. Soovitatavalt kasutatakse selleks 28 AWG (0,08 mm²) juhet. Ühendused peavad olema veekindlad: häirejuhtme valge (+) ühendatakse CCU kaabli oranži (+) juhtmaga ja häirejuhtme must (-) ühendatakse CCU kaabli sinise (-) juhtmaga.

"Autotune" protseduur on Reactor™ 40 automaatjuhi oluline funktsioon. See võimaldab automaatselt kohandada automaatjuhi tugevust nii, et süsteem reageeriks optimaalselt eri kiirustel ja lainetuse tingimustes. Protseduur tuleb teostada avaveelises ja rahulikus vees, reisikiirusel, kus paat sooritab Z-kujulisi liikumisi süsteemi kalibreerimiseks.

Kompassi kalibreerimine, mis on osa "Sea Trial Wizard"’ist, tuleb teostada hoides laeva nii stabiilsena ja lamepõhjalisena kui võimalik, ilma kallakuta. On oluline veenduda, et kaal on tasakaalus ja laev ei kiiku protseduuri ajal. Pärast kalibreerimist kuvatakse magnetilise keskkonna kvaliteedi väärtus. Väärtus 100 tähendab CCU perfektse paigalduse ja kalibreerimise magnetiliselt ideaalses keskkonnas. Kui see väärtus on madal, võib olla vajalik CCU ümberpaigutamine ja kalibreerimise kordamine.

Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire autopiloodi standardkarp koos GHC™ 50 seadmega on täielik lahendus elektroonilise rooliga paatide navigeerimiseks. See põhineb Reactor™ 40 juhtimisüksuse (CCU) peal, mis toimib põhikandurina, ja pakub täpset kurssi hoidmist ning sujuvat ühenduvust NMEA 2000 võrgustiku kaudu.

Reactor™ 40 steer-by-wire süsteemi seadistamine toimub kahe abivahendi abil: "Dockside Wizard" ja "Sea Trial Wizard".

Dockside Wizardi saab teostada kaldal või veest väljas, see võimaldab testida rooli suunamist, valida kiiruse allikat ja kontrollida takomeetrit. Sea Trial Wizard tuleb teostada rahulikus vees ja see võimaldab täpsemat kompassi kalibreerimist ning "Autotune" protseduuri, mis reguleerib pildi tugevust erinevate kiiruste ja meretingimuste korral.

Kontrollseadme juhtseadme (CCU) peab paigaldama veekindlusse sobimatusse kohta, laeva keskme lähedusse, suvalises asendis. Optimaalseks toimimiseks tuleb see kinnitada jäigale pinnale ja eemale magnetilise interferentsi allikatest (raud, püsimagnetid, kõrge vooluga juhtmestik, katkendlikult töötavad pumpad). Soovituslikult peaks asukoht olema võimalikult lähedal laeva pöörlemiskeskmele, keskteljele, madalamal ja veidi eespool.

Magneetilise segamise testimiseks paigaldusasukohas kasutage kergemat kompassi. Hoidke kompassi paigaldusasendis, kus peaks paiknema juhtseade (CCU). Liigutage see seejärel kuus tolli vasakule, siis paremale, siis üleval, all, ees ja taha. Kui kompassinõel liigub igal ajal rohkem kui kolm kraadi, on tegemist magnetilise segamisega. Sel juhul peate valima uue paigaldusasukoha ja kordama testi.

Jah, Reactor™ 40 süsteem on ühilduv Garmini kaardijälgijatega. Kui autopiloti juhtpaneeli komplektis pole eraldi roolijuhitööd (nt GHC™ 50), peab juhtpaneeli arvutusüksus (CCU) olema ühendatud samasse NMEA 2000 võrgustikku Garmini ühilduva kaardijälgijaga, et autopiloti süsteemi seadistada ja kontrollida.

GHC™ 50 seadme paigaldamiseks paneeli sisse järgige järgmisi samme:

Kasutage kaasa pandud mallilehte ja kinnitage see valitud asukohta. Porgake 9 mm (3/8 tolli) läbimõõduga augud mallilehe pideva joone nurkades, et valmistada lõikamiseks ette. Kasutage lühikeselehtlõikurit või pöörlevat tööriista, et lõigata montaažipinda pideva joone siseäärde mööda. Kontrollige seadme sobivust lõikesse ja vajadusel reguleerige seda liivapaberiga. Porgake välised kinnitusaugud (2,5 mm puittoorikule või 3,5 mm mutrikestade jaoks). Kui kasutate mutrikestasid, porgake ka 4 mm läbimõõduga sisemised augud. Paigaldage kummiistmed seadme tagaküljele. Ühendage seadmega vajalikud kaablid, kui tagaküljele ei pääse pärast paigaldamist ligi. Asetage seade lõikesse ja kinnitage see kaasas olevate kruvidega. Lõpuks klõpsutage kaunistuskappe kruvidele.

Autotune protseduur on oluline automaatjuhi põhisensorite seadistamiseks ja automaatjuhi tugevuste reguleerimiseks, et tagada rooli optimaalne reaktsioon erinevates kiiruse ja mereolude tingimustes. Protseduur tuleb teostada avatud ja rahuliku veealal. Peate reguleerima kiirendit nii, et paat sõidaks tüüpilise kruiisikiirusega (allpool plaanimis kiirust), mis võimaldab reageerivat suunda. Protseduuri ajal teostab paat erinevaid siksakmanöövreid.

Reaktiopiloot Reactor™ 40 võib kasutada erinevaid kiiruseandmeid:

N2K või tootja tahhümeter: Kui su suunajuhtimise kontrolleri ühendus pakub pöörlemiskiiruse (RPM) andmeid või kui ühel või mitmel NMEA 2000 võrgustikku ühendatud mootoril on vastav ühendus.GPS: Kui su suunajuhtimise kontrolleri ühendus ei pakugi pöörlemiskiiruse andmeid või kui NMEA 2000 tahhümetri andmeallikas pole saadaval või kasutatav. Garmin soovitab kasutada välise GPS-antenni usaldusväärsete ja täpsete kiiruseandmete saamiseks.Ei ühtegi: Kui ükski eelnevatest võimalustest pole saadaval. Siiski soovitab Garmin ühendada tahhümeteri NMEA 2000 võrgustiku kaudu või kasutada välise GPS-antenni kiiruseandmete allikana, kui autopilooti toimivus pole piisav.

Jah. Juhtseadme (CCU) ja GHC™ 50 seade peavad olema ühendatud NMEA 2000 võrguga. Kui teie laeval puudub juba NMEA 2000 võrk, on kõik vajalikud komponendid autopiloodi komplektis olemas, et seda võrku luua. Autopiloodi täiendavate funktsioonide kasutamiseks võivad lisaks sellele võrgule ühendada ka valikulised NMEA 2000 seadmed, näiteks tuuleandur või GPS-seade.

Kompassisuuna joondamine põhjapoolse suunaga (COG) toimub "Set North" protseduuri abil. See funktsioon on saadaval, kui autopiloot on ühendatud valikulise GPS-seadmega, mis on saanud GPS-asukoha. Autopiloot joondab kompassisuuna põhjapoolse suunaga (COG) GPS-seadmest tulevate andmetega. Selleks peate sõitma sirgjoonelisel kurssil sõidukiirusel, allatuult ja voolu suunas.

Jah, võimendusväärtused kuvatakse roolikäsurea Autotune protseduuri järel ja neid saab käsitsi reguleerida. Siiski ei soovita Garmin manuaalselt võimenduse seadeid reguleerida, sest Autotune protseduur on loodud selleks, et need parameetrid automaatselt optimeerida teie paadi parimateks toimimistingimusteks.