Centrale inertielle SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - interface CAN

Tõmmamine Skysati poest võimalik

Valmistatud tellimuse järgi

Usaldage Skysatiga pardal seadmete paigaldamisel

Pakkumine

Paigaldajad sinu läheduses

meie sertifitseeritud paigaldajate võrgu kaudu

Leia paigaldaja

Teenindusabi

Valige lisatoetus paigaldamisele

SBG Systems

100-2492

Inertsiaalse andurikeskus SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - CAN-liides

Name: Inertsiaalse andurikeskus SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - CAN-liides
Brand: SBG Systems
SKU: 100-2492

La centrale inertielle SBG Systems Ellipse-A Land/Air AHRS est une solution robuste (IP68) et compacte pour une orientation fiable (roulis, tangage, cap) dans des environnements dynamiques. Elle intègre un accéléromètre, un gyroscope et un magnétomètre, tous étalonnés, et offre une connectivité CAN et RS-232. Ce modèle ne fournit ni position GNSS, ni mesure de pilonnement.

Livrée seule, sans accessoires; le câble CA-ELI-USB-3M est vendu séparément.

Hinnapakkumise alusel

Pakkumuse taotlus

Tõmmamine Skysati poest võimalik

Valmistatud tellimuse järgi

Usaldage Skysatiga pardal seadmete paigaldamisel

Pakkumine

Paigaldajad sinu läheduses

meie sertifitseeritud paigaldajate võrgu kaudu

Leia paigaldaja

Teenindusabi

Valige lisatoetus paigaldamisele

Tehnilised andmed

Süsteemi tüüp	AHRS
Integral GNSS	non
RTK / PPK	non
Rullimise/tõusmise täpsus (°)	0.4
Suuna täpsus (°)	1.0
Heave reaalajas	non
Väljundprotokollid	sbgEcom (binary),REST API,NMEA
IP indeks	IP68
Minimaalne temperatuur (°C)	-40.0
Maksimaalne temperatuur (°C)	85.0
Sisendpinge (V)	5 - 36
Tarbitav võimsus (W)	0.3
Mõõtmed (mm)	46 x 45 x 24
Kaal (g)	45.0
Accelerometer Measurement Range	20
Gnss Aiding For Heading	Non
Gyroscope Measurement Range	450
Hardware Code	ELLIPSE-A-G4A3-B2
Maksimaalne elektritarve	0.3
Precision Roll Pitch Static Deg	0.1
Sensor Types	Accéléromètre 3 axes, Gyroscope 3 axes, Magnétomètre 3 axes, Baromètre
Ship Motion Message Availability	Non
Sync Input Ports	2
Sync Output Ports	1
Garantii	2

Detailne kirjeldus

Inertsiaalse andurikeskus SBG Systems Ellipse-A Land/Air AHRS, viitenumber 100-2492 (materjalikood ELLIPSE-A-G4A3-B2), on mõeldud töökindla ja täpse suunamise tagamiseks dünaamilistes keskkondades. Tugevas korpuses (tähtlus IP68) vastupidav tolmule ja veele, kompaktse mõõtmetega (46 x 45 x 24 mm, kaal 45 g) lihtsustab paigaldust.

Mõõtmiskapatsiteerid ja vastupidavus

Ellipse-A sisaldab 3-teljelist kiirendusandurit, mille mõõteulatus on +/- 20g, 3-teljelist güroskoopi +/- 450°/s ja 3-teljelist magnetomeetrit 50 Gauss, kõik individuaalselt kalibreeritud töötemperatuuril -40°C kuni +85°C. Lisaks on kaasas baromeeter. Need MEMS-andurid tagavad rulli/kaldumise täpsuse 0,1° (staatiline) kuni 0,4° (dünaamiline) ja kurssi 0,8° (staatiline) kuni 1° (dünaamiline) pärast kalibreerimist ühtlase magnetvälja tingimustes. Suutlikkus vastu lööke (500 g) ja vibratsioone (8 g RMS 20 Hz kuni 2 kHz vastavalt MIL-STD 810G) tagab töökindluse ranged tingimustes.

Ühenduvus ja süsteemi integreerimine

See mudel on varustatud CAN-liidesega 2.0A/B, mille andmeedastuskiirus ulatub kuni 1 Mbps, ning liidesega RS-232. Lisaks on 2 sünkroniseerimissisendit (RS-232) ja 1 sünkroniseerimisläte (TTL). Ellipse-A väljastab suunatud andmeid (rull, kallas, kurss) kuni 1 kHz sagedusega IMU jaoks ning Euleri nurkade jaoks. See ei väljasta asukohta ega püstliikumise (heave) mõõtmist ega suuda kasutada väliseid GNSS-abilisi kurssi arvutamiseks, tuginedes ainult sisse ehitatud magnetomeetrile. SBG Systems pakub 2-aastast garantii ja eluaegseid tarkvarauuendusi.

Dokumentatsioon

Type	Nom
	EN - Fiche technique (extraits documentation SBG Ellipse) - Centrale inertielle SBG Ellipse-A Land/Air AHRS interface CAN
	EN - Fiche technique - SBG Ellipse-A AHRS (MK067EN, versions Marine, Land/Air, High Dynamics)

Makse ja turvalisus

Teie makseandmed ja teave töötlevad turvaliselt.

Inertsiaalse andurikeskus SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - CAN-liides

Hinnapakkumise alusel

Pakkumuse taotlus

Korduvad küsimused

Vajad abi? Võta meiega ühendust

Mis on inertsiaalsüsteem (AHRS) ja kuidas töötab Ellipse-A?

Ellipse-A on suunamis- ja kurssiviite süsteem (AHRS – Attitude and Heading Reference System). See sisaldab inertsiaalsensorid (kiirendusandureid, güroskoope) ja magnetomeetreid, et tagada usaldusväärne asend (põõre, tõus, kurss) dünaamilistes tingimustes. Selle ainus kurssi arvutamise allikas on sisse ehitatud magnetomeeter.

Millised on Ellipse-A pardaühiku mõõtmed ja kaal?

Ellipse-A keskseade kompaktsete mõõtmetega 46 x 45 x 24 mm ja kaaluga 45 g.

Milliseid andureid on integreeritud Ellipse-A pardaarvutisse?

Ellipse-A süsteem sisaldab järgmisi MEMS-sensorid, mis on kõik individuaalselt kalibreeritud töö temperatuurivahemikus (-40°C kuni +85°C):

3-teljelist kiirendusmõõtjat
3-teljelist güroskoopi
3-teljelist magnetomeetrit
Baromeetrit

Mis on Ellipse-A andurite mõõteulatused?

Ellipse-A andurite mõõteulatused on järgmised:

Kiirendusandur: +/- 20g
Güroskoop: +/- 450°/s
Magnetomeeter: 50 Gauss

Milline on Ellipse-A hoiakumise (rullumine, kiikamine) ja kurssi täpsus?

Ellipse-A asendi ja kurssi täpsus on järgmine (veaväärtus 1-sigma kogu temperatuurivahemikus):

Rullumine / Pikipõõre:0,1° staatilises, 0,4° dünaamilises režiimis
Kursi suund:0,8° staatilises, 1° dünaamilises režiimis (homogeense magnetvälja all pärast kalibreerimist)

Kas Ellipse-A andur suudab anda asukoha või vertikaalse liikumise (heave) andmeid?

Ei, Ellipse-A keskseade on AHRS-süsteem, mis pakub asendiandmeid (rullimine, kiikamine, kurss), kuid see ei anna asukoha ega püstliikumise (heave) mõõtmist. Püstliikumise funktsionaalsus on saadaval ainult mereversioonis.

Kui vastupidav on Ellipse-A lööke ja vibratsioone vastu?

Ellipse-A keskseade talub lööke kuni 500 g ja kannatab vibratsioone 8 g RMS (20 Hz kuni 2 kHz vastavalt MIL-STD 810G).

Mis on Ellipse-A tööks sobiva temperatuuri vahemik?

Ellipse-A andurikeskus on disainitud töötama temperatuurivahemikus -40°C kuni +85°C. Kõigi tema andurite kalibreerimine toimub selles vahemikus, et tagada täpsus.

Mis on Ellipse-A väljundandmete värskendussagedus?

Ellipse-A keskseade võib pakkuda inertsiaalmõõtühiku (IMU) andmeid ja Euleri nurki väljundkiirusega kuni 1 kHz.

Kas Ellipse-A on vee- ja tolmukindel?

Jah, Ellipse-A versioon kestas on klassifitseeritud IP68, mis tähendab tolmu- ja veekindlust.

Kas Ellipse-A kasutab GNSS-süsteemidest väliseid abivahendeid kurssi arvutamiseks?

Ei, Ellipse-A (AHRS) ei suuda vastu võtta väliseid GNSS-kaasabilisi kurssi arvutamiseks. Ainus kurssi andmete allikas, mida see kasutab, on selle sisse ehitatud magnetomeeter.

Millised kommunikatsiooniliidesed on Ellipse-A keskseadmel?

Ellipse-A keskseadmel on järgmised kommunikatsiooniliidesed:

1x RS-232 liides (sisend/väljund)
1x CAN-väljund (CAN 2.0A/B)
2x sünkroniseerimissisend (RS-232)
1x sünkroniseerimise väljund (TTL)

Milliseid kommunikatsiooniprotokolle toetab Ellipse-A?

Ellipse-A toetab protokolle sbgEcom (binaarne), REST API, NMEA ja kolmandate osapoolte protokolle.

Mis on Ellipse-A CAN-võrgu liidese maksimaalne läbilaskevõime?

Ellipse-A seadme CAN-liides võib saavutada kuni 1 Mbps andmeedastuskiiruse.

Kas Ellipse-A andur on merealaseks rakendustega ühilduv?

Ellipse-A maapealse/õhupõhise versiooni saab kasutada merealaseid rakendusi, mis ei nõua lainetuse (heave) mõõtmist ega SHIP_MOTION sõnumit. Nendeks funktsioonideks on vajalik mereversioon.

Millist kaablit on vaja kasutada Ellipse-A keskseadme esimese kasutuselevõtu jaoks kestaga?

Kaablit CA-ELI-USB-3M (tellimus 100-0776) ostmine kohustuslik. on kohustuslik esimese Ellipse kesta ostmise puhul. See 3 meetri pikkune kaabel võimaldab lihtsat ühendust PC-ga, sisaldab RS-232- USB konverterit ja toidab andurit, võimaldades seadistamist ja firmware’i uuendamist. See müüakse eraldi.

Milliseid muid kaableid saab kasutada Ellipse-A integreerimiseks süsteemis?

Süsteemi integreerimiseks on saadaval järgmised avatud otsaga kaablid:

CA-ELI-RS232-CAN-3M (100-0777):See kaabel võimaldab juurdepääsu Ellipse'i põhiliidestele ja abiliidestele ning on mõeldud kommunikatsiooniks RS-232, kuid seda saab kasutada ka CAN-versioonidega.
CA-ELI-RS422-3M (100-0778):See kaabel võimaldab juurdepääsu samuti Ellipse'i põhiliidestele ja abiliidestele ning on mõeldud kommunikatsiooniks RS-422, kuid seda saab kasutada ka CAN-versioonidega.

Milline on Ellipse-A andurikeskuse toitepinge nõutav pinge?

Ellipse-A andur vajab sisendpingeks alalispinget vahemikus 5–36 V.

Kuidas ma saan Ellipse-A seadistamiseks ühendada arvutiga?

Ellipse-A ühendamiseks arvutiga peate kasutama kaablit CA-ELI-USB-3M (100-0776). See kaabel sisaldab RS-232-vers-USB konverterit ja varustab andurit toitega, võimaldades seadistamist ja püsivara uuendamist.