SBG Ellipse D Marine inertsiaalsüsteem

SBG Ellipse D Marine inertsiaalsüsteem on kompaktset ja vastupidav GNSS-põhine navigeerimislahendus. See sisaldab inertsmeetermoodulit (IMU) ning topeltantenniga topeltriba- ja mitmekonstellatsioonilise GNSS-vastuvõtjat. Süsteem on välja töötatud, et pakkuda täpset ja töökindlat asukoha, suuna ning lainekompensatsiooni andmestikku, isegi keerukates merelistes tingimustes.

RTK-režiimis (Real-Time Kinematic) pakub SBG Ellipse D Marine püsikeskus kõrge täpsuse:

Horisontaalne asukoht: 0,01 mVertikaalne asukoht: 0,02 mRullimine/kiikamine (Roll/Pitch): 0,05°Kurs (Heading): 0,2°See sisaldab ka automaatselt kohanduvat lainetuse kompenseerimist 5 cm või 5% täpsusega (kõrgem väärtus), lainetuse perioodide jaoks vahemikus 0–20 sekundit.

Jah, Ellipse D Marine parda keskseadme korpusversioon on disainitud vastupidavaks ja vastupidavaks rangedes tingimustes. Tal on IP68 kaitsetase, mis teeb selle tolmu- ja veekindlaks. See võib töötada temperatuurivahemikus -40 °C kuni 85 °C, talub 500 g lööke (0,1 ms) ja 8 g RMS vibratsioone (20 Hz kuni 2 kHz vastavalt MIL-STD 810G).

Ellipse D Marine keskseade on ühilduv mitmete satelliitnavigatsioonisüsteemidega, pakkudes nii ülemaailmset katvust kui ka täpsemat asukoha määramist. Toode toetab järgmisi signaale:

GPS: L1C/A, L2C GALILEO: E1, E5b GLONASS: L1OF, L2OF BEIDOU: B1/B2Seadmele on integreeritud ka tõrke- ja pettusvastased (jamming ja spoofing) meetmed ning see on ühilduv OSNMA-ga.

Ellipse D Marine keskseadme korpuse versioon on kompaktsed mõõtmed: 46 mm (pikkus) x 45 mm (laius) x 32 mm (kõrgus). Seadme kaal on 65 g, mis hõlbustab selle paigaldamist erinevatesse merenduse või pardasüsteemidesse.

Ellipse D Marine inertsiaalsüsteemi mitmed kommunikatsiooniliidesed paindliku ühendamise jaoks:

Sarja liidesed: RS-232, RS-422, USB (kuni 2 Mbps)CAN-liides: CAN 2.0 A/B (kuni 1 Mbps)Sünkronisisendid/väljundid: 2 sünkronisissetulek (RS232), 1 sünkroniväljund (TTL)Toetatud protokollid: NMEA, sbgEcom (binaarne) ja REST API, IMU ja INS väljundkiirusel 1 kHz.

Ellipse D Marine sülearvutit saab ühendada erinevate väliskesksetega, et parandada navigeerimise täpsust ja töökindlust. Toetatud abisisendid hõlmavad:

GNSS (väliskuuluvastuvõtja)RTCM (korrektsiooniteated)OdometerDVL (Doppleri kiiruse logaritm)Välised magnetomeetridÕhutõendid (Air data)Nende sensorite ühendamine võimaldab optimeerida positsioneerimise täpsust, eriti keskkondades, kus GNSS-signaalid võivad olla nõrgad või katkendlikud.

Jah, inertsiaalse andurikeskuse SBG Ellipse D Marine kaasas on 2-aastane garantii. See garantii katab tootmisdefektid ja tagab toote töökindluse normaalsel kasutamisel.

Ellipse D Marine inertsiaalsüsteem on välja töötatud nii, et säilitada kindel asukoht isegi GNSS-signaali katkestuste korral. Tema andurite sulatamise algoritm ühendab inertsiaalandmed teiste välisandurite andmetega (nt odomeeter või DVL), et parandada asukoha täpsust keerulistes oludes (sildade all, tunnelites, metsas jne).

Pikaajalise GNSS-katkestuse korral saab asukoha täpsust säilitada järgmiste näitajatega, kuid ainult juhul, kui kasutatakse väliseid abisignaale:

Maanteerakendus: 0,5 % läbitud distantsistMerendusrakendus: 1,0 % läbitud distantsistÕhurakendus: 2,0 % läbitud distantsist

Jah, Qinertia tarkvara sobib andmete järeltöötluse ja inertsiaalsüsteemi jõudluse parandamiseks. See järeltöötlustarkvara täpsustab inertsiaalandmeid GNSS-vaatlustega, pakkudes kõrgtäpsust asukoha ja suuna määramisel PPK (Post-Processed Kinematic) ja PPP (Precise Point Positioning) tehnoloogiate abil. Seadme esmane seadistamine on võimalik eraldi konfiguratsioonitarkvaraga.

Ellipse D Marine andur on ühilduv mitmete andmeväljundiprotokollidega, võimaldades paindliku ühendamise erinevate süsteemidega. Peamised väljundiprotokollid on:

NMEA 0183 (binaarne)REST API (veebiliides)TSSKVHDologLisaks toetab kolmanda osapoole protokolle.

SBG Ellipse-D Marine inertsiaalsüsteemi sisendpingeks peab olema alalisvool (DC) vahemikus 5 kuni 36 VDC. Voolutarve on alla 1050 mW. Ellipse-D versioonil korpuses on voolutarve alla 900 mW ilma GNSS-antennita.

Kuigi kasutusjuhend ei määra ühte kindlat paigaldusasendit, on oluline paigaldada Ellipse D Marine inertsiaalsüsteem stabiilselt ja vältida liigset vibratsiooni, et tagada optimaalne täpsus, kuigi seade on vastupidav vibratsioonidele (8 g RMS). Kesta versioon on klassifitseeritud IP68, mis tähendab tolmu- ja veekindlust, võimaldades paigaldamist rangedes tingimustes.

Lisaks sisaldab süsteem magnetomeetrit, mis vajab paigaldamise järel ühekordset kalibreerimist, et tagada optimaalne töökindlus.

Jah, Ellipse D Marine andmekoondseade sisaldab täiustatud funktsionaalsust GNSS-signaalide (nt GPS) häirimise (jamming) ja võltsimise (spoofing) tuvastamiseks ja vähendamiseks. Seade annab reaalajas indikaatoreid, mis hoiatavad kasutajaid võimalike signaalide interferentsi või manipuleerimise eest. Lisaks on see ühilduv OSNMA (Open Service Navigation Message Authentication) standardiga, mis suurendab GNSS-andmete töökindlust.

Ellipse D Marine keskseadme optimaalseks paigaldamiseks ja tööks pakub SBG Systems täiendavate lisaseadmete valiku:

Kaablid: Kõrge kvaliteediga kaablid erinevate vajaduste jaoks, sealhulgas lihtsaks paigaldamiseks "plug-and-play" kaablid, avatud otsaga kaablid isikupärastatud ühenduste jaoks ning GNSS antennikaablid signaali kvaliteedi tagamiseks. GNSS antennid: Kõrge sooritusvõimega GNSS antennide valik, SBG Systemsi poolt testitud ja kinnitatud, sobib INS/GNSS seadmetega ühendamiseks, tagades usaldusväärse asukoha ja tugeva signaalijälgimise erinevates keskkondades.