Bitno u 30 sekundi
- ≤ 12 m / 7,5 t : elektromehanički linearni cilindar je dovoljan. Jednostavan, malo održavanja, cijena materijala 1 500–2 200 €. Marke: Garmin GHP 12 Type 1, Raymarine Type 1, Lecomble & Schmitt MK1.
- 12–15 m / 7,5–13,5 t : elektromehanički Type 2 još uvijek radi na krstarenju, preporuča se hidraulika u formiranom i otvorenom moru. Cijena materijala 1 800–2 200 €.
- ≥ 15 m / 13,5 t ili utrke : hidraulika je obavezna. Potrebna je snaga, brzina i reverzibilnost. Marke: B&G hidraulika T1, T2 (kompletni cilindri), Lecomble & Schmitt MK2/MK3, Simrad DD15 (izravno pogonjena jedinica, cilindar/integracija na osovini kormila dodatno).
- Pozor na isporučeni opseg : linearni cilindar (Garmin, Raymarine, B&G T1/T2) je gotov proizvod — pričvršćuje se na sektor. Samo pumpa (Garmin SmartPump v2) ili izravno pogonjena jedinica (DD15) zahtijevaju cilindar i dodatnu integraciju (oko 1 500 do 4 000 € bez PDV materijal + ugradnja) — njihova katalogska cijena ne predstavlja cijeli montirani sustav.
- 3 ključna kriterija za odlučivanje : sila potiska (1 000 N/t displacementa minimum), brzina okretanja kormila (3–5 s/° na krstarenju, < 2 s/° na utrkama), reverzibilnost (bar za kormilo ↔ pilot) — hidraulika pobjeđuje.
- Ukupni budžet za refit : elektromehanički 4 000–6 500 € bez PDV ugrađen (cilindar + računalo + senzori + rad), hidraulika 6 500–12 000 € bez PDV.
Navedeni proizvodi : Garmin GHP 12 Type 1 · B&G hidraulika T1 · B&G hidraulika T2 · Simrad DD15 · Garmin SmartPump v2. Detalji i budžeti u nastavku.
Cilindar kormila je organs snage autopilota. Pretvara električni signal u pokret kormila. Dvije tehnologije koegzistiraju: elektromehanička (elektromotor + beskonačni vijak) i hidraulična (pumpa + cilindar). Izbor jedne ili druge utječe na 10 godina korištenja, budžet refita i prikladnost autopilota u uvjetima.
Ako tražite održavanje postojećeg cilindra, pogledajte naš članak Održavanje cilindra kormila — najbolje preporuke stručnjaka. Za potpuni izbor autopilota (cilindar + računalo + senzori), pogledajte Autopilot B&G vs Raymarine za jedrilice 40–50 stopa. Ovaj članak je posvećen isključivo izboru tehnologije cilindra.
Dvije obitelji: elektromehanički vs hidraulični cilindri
Elektromehanički linearni
Elektromotor okreće beskonačni vijak koji gura ili vuče štap. Štap je mehanički povezan s sektorom kormila. Sve je integrirano u jednom kućištu: cilindar = gotov proizvod, montiran i zaboravljen.
- Marke dostupne na Skysatu: Garmin GHP 12 Type 1 (1 916 €), Type 2 (2 191 €), Raymarine Type 1/2/3, Lecomble & Schmitt MK1/MK2/MK3 (trenutno nisu u standardnoj ponudi Skysata).
- Tipičan raspon: jedrilice 8–15 m, do 13,5 t displacementa, hod štapa 250–350 mm.
- Sila: 7,5–13,5 kN ovisno o modelu.
Hidraulični
Električna pumpa stavlja ulje pod tlak u cilindar pričvršćen na sektor kormila. Ovdje isporučeni opseg sve mijenja: neke reference su kompletni cilindri (pumpa + cilindar u proizvodu, npr. B&G T1/T2), druge su samo pumpe koje zahtijevaju treći cilindar (npr. Garmin SmartPump v2), a neke su izravno pogonjene jedinice čija integracija na osovini kormila se posebno naplaćuje (npr. Simrad DD15). Zanemarivanje ovog opsega krivo prikazuje budžet.
- Marke dostupne na Skysatu: B&G hidraulika T1 12V (1 785 €), T2 24V (2 174 €), Simrad DD15 (2 363 €), Garmin SmartPump v2 (2 416 €), Lecomble & Schmitt MK1/MK2/MK3 hidraulika (dostupno na posebnu narudžbu).
- Tipičan raspon: jedrilice 11–22 m, veliki otvoreni moru, multikati.
- Sila: 13,5–22 kN+ ovisno o konfiguraciji.
Tehnički usporedni prikaz: 6 kriterija koji određuju izbor
1. Sila potiska
Pravilo radionice: 1 000 N po toni displacementa pri punom opterećenju u standardnoj krstarenju. Za otvoreno more ili veliku krstarenju u formiranom moru, povećati na 1 500 N/t.
- Jedrilica 8 t na krstarenju (koeficijent 1 000 N/t) → 8 × 1 000 = 8 kN minimum → Type 1 elektromehanički ili lagani hidraulični.
- Jedrilica 14 t na otvorenom moru (koeficijent 1 000 N/t) → 14 × 1 000 = 14 kN → Type 3 elektromehanički ili hidraulični T2.
- Jedrilica 20 t na utrkama (koeficijent 1 500 N/t) → 20 × 1 500 = 30 kN → velika hidraulična (MK3+ ; DD15 doseže 15 kN).
2. Brzina okretanja kormila (stupnjevi u sekundi)
Koliko brzo cilindar može ispraviti odstupanje kursa. Kritično u formiranom moru i na utrkama.
- Tipični elektromehanički: 3–6 s od kraja do kraja (35° s obje strane).
- Tipični hidraulični: 2–4 s od kraja do kraja.
- Hidraulični izravno pogonjen za utrke (Simrad DD15, Lewmar GP): 1–2 s od kraja do kraja.
3. Električna potrošnja
Jedan od 1. ili 2. najvećih potrošača autopilota u 24-satnom energetskom bilancu (pogledajte naš članak Dimenzioniranje litijskog sustava na jedrilici — radionička metoda 2026).
- Elektromehanički u mirovanju: 0,1 A (samo logičko napajanje).
- Elektromehanički u korekciji: 1–3 A (Type 1) do 3–6 A (Type 3).
- Hidraulični u mirovanju: 0,2–0,5 A (pumpa u standby modu).
- Hidraulični u korekciji: 3–8 A u vršnoj vrijednosti, ali kraći ciklusi.
U 24 sata u formiranom moru ukupna potrošnja je uglavnom slična između dvije tehnologije — hidraulični troši više u vršnim vrijednostima, ali brže i kraće.
4. Reverzibilnost (prijelaz bar za kormilo → pilot → bar za kormilo)
Sposobnost cilindra da oslobodi kormilo kada je pilot isključen.
- Elektromehanički linearni: beskonačni vijak mehanički zadržava kormilo čak i kada je pilot isključen. Osjećaj "kočenja" za bar za kormilo, koji mora gurnuti protiv unutarnjeg otpora cilindra. Glavni nedostatak u utrkama i s većim posadama.
- Hidraulični s automatskim bypassom: pilot isključen = ventili otvoreni = kormilo 100 % slobodno. Bar za kormilo preuzima bez ikakvog otpora. To je kriterij koji 90 % programa za utrke preusmjerava na hidrauliku.
5. Održavanje i vijek trajanja
Nema značajne razlike ako je instalacija ispravna. Pogledajte naš vodič za održavanje cilindra kormila.
- Elektromehanički: 1 podmazivanje osovina + zglobova po sezoni, kontrola brončanih prstenova svakih 500 sati, tipičan vijek trajanja 10–15 godina.
- Hidraulični: godišnja kontrola razine i kvalitete ulja, odvodnjavanje svakih 5 godina, tipičan vijek trajanja 12–18 godina.
- Hidraulični izravno pogonjen za utrke: složenije održavanje (brtve, tlak, elektromagnetni ventil), vijek trajanja 8–12 godina u intenzivnoj uporabi na utrkama.
6. Zauzeće i instalacija
- Elektromehanički: 1 kompaktno kućište za montažu između okvira strukture i sektora kormila. Instalacija 4–8 sati u radionici.
- Hidraulični: 2 elementa (pumpa + cilindar) povezana visokotlačnim cijevima. Instalacija 8–16 sati u radionici (postavljanje cijevi + prozračivanje sustava).
- Hidraulični izravno pogonjen za utrke: složena integracija na osovini kormila, instalacija 16–32 sata.
Detalji i marke elektromehaničkih linearnih cilindara
Historijska tehnologija jedrilica od 1980-ih. Široko usvojena jer je to najjednostavniji proizvod za integraciju u refitu.
Garmin GHP 12 (linearni cilindri)
Skysat distribuira Type 1 (1 916 €) za jedrilice ≤ 11 m / 7,5 t i Type 2 (2 191 €) za jedrilice 11–15 m / 7,5–13,5 t. Cilindar se upravlja preko računala Reactor 40 i pokazivača GHC 50.
Raymarine Type 1/2/3
Historijska paleta Raymarine Evolution. Type 1 ≤ 11 m, Type 2 11–15 m, Type 3 15–22 m. Kompatibilan s računalima Raymarine EV-100/EV-200/EV-400. Skysat distribuira računala ACU i Raymarine pribor, sam cilindar se ponekad naručuje kao posebna narudžba.
Lecomble & Schmitt MK1/MK2/MK3
Francuski povijesni proizvođač (Vendée). Vrlo prisutan na novim jedrilicama Bénéteau/Jeanneau. Hod štapa 250 mm (MK1), 300 mm (MK2), 350 mm (MK3). Sila 7,5 kN do 22 kN. Skysat ne distribuira standardno, ali može nabaviti na zahtjev za refit projekte.
Detalji i marke hidrauličnih cilindara
Tehnologija obavezna iznad 15 m, jako preporučena u otvorenom moru već od 10 m. Arhitektura pumpa + cilindar + bypass + manometar.
B&G hidraulika T1/T2
Skysat distribuira B&G T1 12V (1 785 €) i T2 24V (2 174 €). Kompatibilni s računalom NAC-3 Navico (1 731 €). Za jedrilice 11–18 m, otvoreno more udobno krstarenje i utrke kategorije B/C.
Simrad DD15 (izravno pogonjena jedinica 15 kN)
DD15 (2 363 €) je jedinica snage (izravno pogonjena skupina), ne kompletni cilindar: za jedrilice 15–22 m na utrkama/velikom krstarenju. Sila 15 kN, brzina okretanja 1–2 s od kraja do kraja, trenutna reverzibilnost. Cijena od 2 363 € je samo za grupu. Integracija zahtijeva odgovarajuću osovinu kormila (mjed/četverokut prilagođen) i spojni materijal: računajte na dodatak od oko 1 500 do 4 000 € bez PDV (dijelovi integracije + rad), ovisno o osovini broda. Pri kupnji razmišljajte o montiranom sustavu, ne katalogskoj cijeni.
Garmin SmartPump v2
SmartPump v2 (2 416 €) je samo pumpa, bez cilindra: cijena ne uključuje cilindar. Spaja se na treći cilindar (postojeći ili novi) i upravlja se preko računala Garmin Reactor 40 hidraulika GHC 50 (1 733 €). Stoga je dobar izbor posebno za brodove koji već imaju hidraulični cilindar ugrađen (npr. Bénéteau Yacht line): zamjenjuje se samo pumpa. Ako cilindar treba dodati, planirajte dodatak od oko 1 500 do 4 000 € bez PDV (cilindar + priključci + ugradnja). Za brod bez postojeće hidraulike, kompletni cilindar B&G T1/T2 često je jeftiniji na razini sustava.
Lecomble & Schmitt hidraulika MK1/MK2/MK3
Pumpe i cilindri odvojeni, hidraulične ekvivalencije elektromehaničke palete L&S. Vrlo korišteni u francuskom otvorenom moru na utrkama (IMOCA, Class40). Dostupni na posebnu narudžbu preko Skysata.
Usporedna tablica po veličini i programu
| Jedrilica | Program | Preporučena tehnologija | Tip reference | Isporučeni opseg | Sila cilindra | Ukupni budžet bez PDV ugrađen |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ≤ 10 m / 5 t | Obalno vikend | Elektromehanička | Garmin Type 1, Raymarine Type 1, L&S MK1 (posebna narudžba) | Kompletni cilindar | 5–8 kN | 3 500–4 500 € |
| 10–12 m / 5–7,5 t | Obalno + 1–2 tjedna ljeti | Elektromehanička Type 1 | Garmin Type 1 (1 916 €) + Reactor 40 | Kompletni cilindar | 7,5 kN | 4 000–5 500 € |
| 11–13 m / 7,5–10 t | Otvoreno more | Elektromehanička Type 2 ILI lagana hidraulika | Garmin Type 2 (2 191 €) ILI B&G T1 (1 785 €) + NAC-3 | Kompletni cilindar | 10–13 kN | 5 500–7 500 € |
| 13–15 m / 10–13,5 t | Otvoreno more + transat | Hidraulika | B&G T2 24V (2 174 €) + NAC-3 | Kompletni cilindar (pumpa + cilindar) | 13,5 kN | 7 000–9 500 € |
| 15–18 m / 13,5–18 t | Otvoreno more udobno | Hidraulika T2/T3 | L&S MK2 hidraulika (posebna narudžba) + NAC-3 | Kompletni cilindar (pumpa + cilindar) | 15–18 kN | 8 500–12 000 € |
| 15–22 m / 13,5–22 t | Utrke otvorenog mora IMOCA/Class40 | Hidraulika izravno pogonjena | Simrad DD15 (2 363 €) + NAC-3 + Madintec | Samo izravno pogonjena jedinica — cilindar + integracija na osovini kormila dodatno (~1 500–4 000 € bez PDV) | 15 kN (DD15) | 12 000–18 000 € |
| ≥ 20 m jahte | Jahte konfigurirane CZone | Hidraulika pumpa + treći cilindar | Garmin SmartPump v2 + Reactor 40 GHC 50 | Samo pumpa — relevantno samo ako cilindar već postoji na brodu; inače (cilindar dodatno ~1 500–4 000 € bez PDV) kompletni cilindar često je jeftiniji | 15–22 kN (ovisno o cilindru) | 10 000–15 000 € |
![\"Garmin](\"https://cdn.shopify.com/s/files/1/0988/3274/4788/files/main_2635b620-f800-48b5-ab7f-a63c8b650bf2.jpg?v=1779194825\")
Primjeri s brojevima: jedrilica 35 / 45 / 55 stopa
Jedrilica 35 stopa (10,5 m) / 6,5 t — obalno krstarenje i 2 tjedna otvorenog mora godišnje
- Preporučeni izbor : elektromehanički Type 1 (jednostavnost nadmašuje marginu snage).
- Tipična konfiguracija : Garmin Type 1 (1 916 €) + Paket Reactor 40 Compact (1 316 €) koji uključuje računalo + GHC 50 + senzori.
- Ukupni budžet ugrađen : 4 200–5 000 € bez PDV (cilindar + paket + rad 8 sati).
Jedrilica 45 stopa (13,5 m) / 11 t — otvoreno more + 1 transat na 5 godina
- Preporučeni izbor : hidraulika B&G T1, zbog reverzibilnosti bar za kormilo ↔ pilot (okretna posada) i marge u formiranom moru.
- Strana materijala : B&G hidraulika T1 12V (1 785 €) + NAC-3 (1 731 €) + Precision 9 (702 €) + RF25N (319 €).
- Ukupni budžet ugrađen : 6 500–8 000 € bez PDV (cilindar + računalo + senzori + rad 12 sati + ulje).
Jedrilica 55 stopa (16,8 m) / 16 t — utrke otvorenog mora + transat s posadom
- Preporučeni izbor : hidraulika izravno pogonjena s premium računalom za utrke (Madintec integrabilno).
- U radionici bismo krenuli s : Simrad DD15 (2 363 €) + NAC-3 (1 731 €) + senzori + Madintec MAD Controller (2 550 €) kao upgrade za utrke.
- DD15 je samo jedinica: budžet u nastavku uključuje dodatak cilindar + integracija na osovini kormila (oko 1 500 do 4 000 € bez PDV dijelovi + rad), što se ne smije zaboraviti — to je što odvaja golu grupu od stvarno montiranog sustava.
- Ukupni budžet ugrađen : 13 000–18 000 € bez PDV (jedinica DD15 + cilindar/integracija osovine kormila + računalo + senzori + Madintec + rad 24 sata).
5 najčešćih grešaka u izboru — saznanja iz radionice
Greške u izboru cilindra — viđene u Skysat radionici
- Poddimenzioniranje zbog optimizma. Proizvođač jedrilice navodi 7,5 t displacementa, pa se uzima Type 1. Osim što brod plovi s 800 L vode + gorivo + posada + 200 kg opreme = 9,5 t stvarno. Type 1 preopterećen, pregrijava se i na kraju puca. Uvijek dimenzionirajte na stvarnu težinu u plovidbi, ne na deklariranu težinu proizvođača.
- Izbor elektromehaničkog na "štednju" za jedrilicu 15+ m u otvorenom moru. Type 3 elektromehanički košta ~1 000 € manje od hidraulike T2. Osim što u formiranom moru pri 25 čvorova elektromehanički zasićuje, pilot otkaže, pa je 18 sati na dan na ručnom kormilu. Stvarna ušteda je negativna.
- Hidraulika bez automatskog bypassa. Ako hidraulični sustav nema automatskih bypass ventila (slučaj nekih starijih setova), kormilo ostaje zakočeno čak i kada je pilot isključen. Bar za kormilo se muči, posada gunđa. Uvijek provjerite prisutnost bypassa pri kupnji.
- Izbor nekompatibilne marke s postojećim ekosustavom. Brod ima Raymarine Axiom. Kupac kupuje Garmin Reactor 40 da uštedi. Rezultat: nema upravljanja s Axioma, Garmin daljinska upravljač obavezna na palubi, dva paralelna ekosustava. Odaberite autopilot iste marke kao glavni plotter — ili otvoreni sustav poput Madinteca koji komunicira sa svime.
- Poddimenzionirana hidraulična pumpa u odnosu na cilindar. Cilindar 15 kN s premalom pumpom = spora korekcija, pilot kasni, oscilacije. Uvijek povezujte pumpu i cilindar iste marke ili provjerene zajedno od strane instalatera.
FAQ — Kako odabrati cilindar za svoju jedrilicu
Može li se postojeći elektromehanički sustav pretvoriti u hidraulični?
Da, ali instalacija je teška: novi hidraulični cilindar, nova pumpa, postavljanje visokotlačnih cijevi, prozračivanje sustava, eventualna modifikacija sektora kormila. Računajte 16–24 sata radnog vremena + 2 500–4 000 € materijal ovisno o konfiguraciji. Razumno samo ako se program broda značajno promijeni (kruženje → utrke, ili upgrade otvorenog mora nakon nedovoljnog obalnog iskustva).
Moj brod već ima Lecomble & Schmitt cilindar, mogu li ga upravljati s Garminom ili B&G-om?
Da, Lecomble & Schmitt cilindar je mehanički (ili hidraulični) — prihvaća bilo koji kompatibilni signal upravljanja. Izbor računala + senzora kuta kormila + kompasa može doći iz bilo kojeg ekosustava. Provjerite električno sučelje postojećeg L&S-a (napon, maksimalna struja, tip povratne informacije o položaju) i prilagodite računalo. Madintec MAD Controller je dizajniran za upravljanje gotovo svim cilindrima na tržištu.
Koja je razlika između hidraulike "reverzibilne" i "nereverzibilne"?
Hidraulika reverzibilna = pumpa dvosmjerna (može gurnuti ili povući cilindar), zahtijeva bypass ventile za oslobađanje kormila. Hidraulika nereverzibilna = pumpa jednosmjerna, kormilo je mehanički povezano s pumpom-cilindrom kada je pilot isključen (trajno kočenje). Uvijek preferirajte reverzibilnu s automatskim bypassom zbog sigurnosti i udobnosti bar za kormilo. Svi moderni hidraulični sustavi B&G/Garmin/Raymarine su reverzibilni (bypass) ; elektromehanički linearni, pak, mehanički zadržava kormilo kada je pilot isključen (vidi kriterij reverzibilnosti gore).
Pumpa hidraulike u suhom ili uronjena?
Pumpa u suhom u 99 % slučajeva. Pumpa je montirana u tehničkom prostoru s ventilacijom, u blizini cilindra. Uronjena pumpa (uronjena u spremnik ulja) postoji na nekim starim sustavima, ali zahtijeva nepropustan spremnik i potpuno demontiranje za održavanje. Ako radite refit, prebacite se na modernu pumpu u suhom prostoru.
Cilindar kormila vs kormilo s sektorom: kompatibilno?
Da, u gotovo svim jedriličarskim konfiguracijama. Cilindar napada sektor kormila (dio koji prenosi rotaciju kormila na kormilo) preko poluge. Kompatibilnost ovisi o kutu rotacije sektora (tipično 70° ukupno, ±35° s obje strane), hodu cilindra i raspoloživom prostoru. Uvijek provjerite prije kupnje s mjerenjima u radionici na licu mjesta.
Treba li predvidjeti rezervni cilindar za otvoreno more?
Ne rezervni cilindar, već strategiju rezervnog kormila: ručno kormilo / regulator smjera (Aries, Hydrovane, Windpilot) za jedrenje, ili veslo / demontabilno kormilo za motor. Električni cilindar je osjetljiv sustav — na transatama predvidite barem jedan kabel za povratak na ručno kormilo s mogućnošću demontaže spojnice cilindar-sektor (tipično demontabilna osovina). Pogledajte naš vodič za održavanje cilindra za znakove predstojeće kvara.
Kako odabrati kabliranje između računala i cilindra?
Presjek kabela izračunat na maksimalnu struju cilindra + 30 % margine. Elektromehanički Type 1 (5–10 A) : kabel 2 × 4 mm² na 3–5 m. Type 2–3 (10–15 A) : 2 × 6 mm². Hidraulična pumpa (8–15 A u vršnoj vrijednosti) : 2 × 6 mm² minimum, do 2 × 10 mm² na jakim pumpama. Uvijek zaštitite osiguračem kalibriranim na nazivnu struju cilindra (ne vršnu) + 50 %, dostupnim s palube za brzi reset u slučaju kvara.
Skysat distribuira marke B&G, Garmin, Raymarine, Navico, Madintec i Simrad. Ovaj članak odražava naše iskustvo s ugradnjom i servisom autopilota u radionici, kako u krstarenju tako i u utrkama otvorenog mora. Cijene bez PDV 2026 su indikativne za ovlaštenog distributera, izvan specifičnog kabliranja i van prilagodbe mehaničkom sektoru kormila.
