Reaktor™ 40 komplet za elektroničke kormilarske sustave s instrumentom GHC™ 50

Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire je sustav autopilota namijenjen brodovima opremljenima elektroničkim sustavom upravljanja. Pruža precizno održavanje kursa i glatko integriranje putem mreže NMEA 2000. Paket uključuje upravljačku jedinicu računala (CCU) Reactor™ 40, koja djeluje kao primarni senzor, te instrument GHC™ 50 za upravljanje i prikaz.

Početna konfiguracija autopilota Reactor™ 40 izvodi se pomoću dva asistenta: « Dockside Wizard » i « Sea Trial Wizard ». Ovi postupci su ključni za prilagodbu autopilota specifičnim karakteristikama vašeg broda. Oni uključuju:

Testiranje kormilarenja. Odabir izvora brzine (preporučeni tahometar NMEA 2000 ili vanjski GPS). Provjeru broja okretaja motora. Naprednu kalibraciju kompasa. Postupak « Autotune » za podešavanje pojačanja autopilota. Funkciju « Set North » (uz spojeni GPS) ili fino podešavanje kursa.

Jedinica upravljanja računalom (CCU) Reactor™ 40 mora biti postavljena u prostor koji nije izložen utapanju, idealno blizu središta broda, te se može orijentirati u bilo kojem smjeru. Bitno ju je držati podalje od izvora magnetskih smetnji kao što su željezo, magneti, vodovi s visokom strujom i pumpe koje rade u prekidima. Preporučuje se testiranje prijenosnom kompasom kako bi se osiguralo da igla ne odstupa više od tri stupnja. Najbolja lokacija obično je najbliža središtu rotacije broda, središnjoj liniji, niže u brodu i lagano prema pramcu.

Da, sustav autopilota Reactor™ 40, uključujući instrument GHC™ 50 i upravljačku jedinicu računala (CCU), mora biti spojen na mrežu NMEA 2000. Ako vaš brod već nema mrežu NMEA 2000, potrebni dijelovi za izradu iste nalaze se u kompletu. Za ispravan rad mreže potreban je samo jedan NMEA 2000 napojni kabel.

Instrument GHC™ 50 napajan je izravno iz mreže NMEA 2000. Nije potrebna zasebna napajanja. Mreža NMEA 2000 osigurava i električnu energiju za instrument i komunikaciju s drugim komponentama autopilota.

Da, žice alarma autopilota mogu se produljiti ako je potrebno. Preporučuje se uporaba žice od 28 AWG (0,08 mm²) za ovo produljenje. Spojevi moraju biti izvedeni vodonepropusno: bijela žica (+) alarma mora biti spojena na narančastu žicu (+) kabela CCU, a crna žica (-) alarma na plavu žicu (-) kabela CCU.

Postupak 'Autotune' je ključna funkcija autopilota Reactor™ 40. On omogućuje automatsko podešavanje pojačanja autopilota za optimalan odziv kormila u različitim uvjetima brzine i mora. Ovaj postupak mora se izvesti na otvorenoj i mirnoj vodi, pri tipičnoj brzini krstarenja, gdje će brod izvoditi pokrete u obliku cik-cak za kalibraciju sustava.

Kalibracija kompasa, koji je dio programa „Sea Trial Wizard“, mora se izvoditi uz što stabilniji i ravniji brod, bez nagiba. Važno je osigurati da je težina uravnotežena i da brod ne ljulja tijekom postupka. Nakon kalibracije prikazuje se vrijednost kvalitete magnetske okoline. Vrijednost od 100 označava savršenu instalaciju i kalibraciju CCU-a u idealnoj magnetskoj okolini. Ako je ova vrijednost niska, može biti potrebno premjestiti CCU i ponovno izvesti kalibraciju.

Standardni komplet autopilota Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire s instrumentom GHC™ 50 namijenjen je brodovima s elektroničkim sustavom upravljanja. Temelji se na upravljačkoj jedinici (CCU) Reactor™ 40 koja djeluje kao primarni senzor i omogućuje precizno održavanje kursa te glatko integriranje putem NMEA 2000 mreže.

Konfiguracija sustava Reactor™ 40 steer-by-wire izvodi se pomoću dva asistenta: "Dockside Wizard" i "Sea Trial Wizard".

Dockside Wizard može se izvesti uz obalu ili izvan vode te omogućuje testiranje upravljanja kormilom, odabir izvora brzine i provjeru brzinomjera. Sea Trial Wizard mora se izvesti u mirnoj vodi i omogućuje naprednu kalibraciju kompasa te postupak "Autotune", koji podešava pojačanja pilota za optimalan odziv kormila u različitim uvjetima brzine i mora.

Jedinica upravljanja računalom (CCU) mora biti postavljena na mjestu koje nije podložno poplavljivanju, blizu centra broda, u bilo kojem položaju. Za optimalan rad, mora biti pričvršćena na krutu površinu i udaljena od izvora magnetskih smetnji (željezo, magneti, vodovi s visokom strujom, povremeni crpke). Idealno mjesto je što bliže središtu rotacije broda, središnjoj osi, niže i lagano prema naprijed.

Za testiranje mogućih smetnji magnetskog polja na mjestu ugradnje koristite prijenosnu kompas. Držite kompas na planiranom mjestu za CCU. Zatim pomaknite kompas za 15 cm lijevo, zatim desno, zatim gore, dolje, ispred i iza planiranog mjesta. Ako se igla kompasa pomakne više od tri stupnja u bilo kojem trenutku, prisutne su magnetske smetnje. U tom slučaju morat ćete odabrati novo mjesto ugradnje i ponoviti test.

Da, sustav Reactor™ 40 kompatibilan je s Garminovim kartografskim uređajima. Ako vaš komplet autopilota nema zasebnu komandu za kormilo (npr. GHC™ 50), upravljačka jedinica računala (CCU) mora biti povezana na istu NMEA 2000 mrežu kao i kompatibilan Garminov kartografski uređaj za konfiguraciju i upravljanje sustavom autopilota.

Za ugradnju instrumenta GHC™ 50 ugrađene izvedbe, slijedite ove korake:

Izrežite priloženi šablon i pričvrstite ga na odabrano mjesto.Izbušite rupe promjera 9 mm (3/8 in) u uglovima kontinuirane linije šablona kako biste pripremili rezanje.Koristite ozubljenu pilu ili rotacijski alat za rezanje površine za ugradnju duž unutarnje strane kontinuirane linije.Testirajte prilagođavanje uređaja u rezanoj rupi i po potrebi prilagodite brusilicom i brusnim papirom.Izbušite rupe za vanjsko pričvršćivanje (2,5 mm za drvene vijke ili 3,5 mm za matice). Ako koristite matice, također izbušite unutarnje rupe promjera 4 mm.Ugradite gumene brtvene dijelove na stražnju stranu uređaja.Priključite sve potrebne kabele na uređaj ako stražnji pristup neće biti moguć nakon ugradnje.Postavite uređaj u rezanu rupu i pričvrstite ga uključivim vijcima.Zatvorite vijke zaštitnim kapicama.

Postupak Autotune ključan je za podešavanje osnovnih senzora autopilota i prilagođavanje pojačanja autopilota kako bi se osigurala optimalna reakcija kormila u različitim uvjetima brzine i mora. Postupak se mora izvesti na velikom prostoru mirne i otvorene vode. Potrebno je podesiti gas tako da brod plovi tipičnom krstarećom brzinom (manjom od brzine planiranja), što omogućuje osjetljivo upravljanje. Tijekom postupka, brod će izvoditi razne zik-zak manevre.

Autopilot Reactor™ 40 može koristiti različite izvore podataka o brzini:

N2K tahometar ili vlastiti: Ako vaša veza upravljačkog uređaja kormila osigurava podatke o okretajima (RPM) ili ako je jedan ili više motora kompatibilnih s NMEA 2000 povezano na mrežu NMEA 2000. GPS: Ako veza vašeg upravljačkog uređaja kormila ne osigurava podatke o okretajima (RPM) ili ako izvor podataka tahometra NMEA 2000 nije dostupan ili upotrebljiv. Garmin preporučuje korištenje vanjske GPS antene za pouzdane i precizne podatke o brzini. Nema: Ako nijedna od prethodnih opcija nije dostupna. Međutim, Garmin preporučuje povezivanje tahometra putem mreže NMEA 2000 ili korištenje vanjske GPS antene kao izvora podataka o brzini ako performanse autopilota nisu zadovoljavajuće.

Da. Jedinica upravljanja računalom (CCU) i instrument GHC™ 50 moraju biti spojeni na mrežu NMEA 2000. Ako vaše plovilo već nema mrežu NMEA 2000, sve potrebne komponente za izgradnju takve mreže nalaze se u kompletu autopilota. Za korištenje naprednih funkcija autopilota mogu se spojiti i dodatni uređaji NMEA 2000, kao što su senzor vjetra ili GPS uređaj.

Poravnanje kompasa s kursom po dnu (COG) obavlja se postupkom "Postavi sjever". Ova funkcija dostupna je ako je autopilot povezan s dodatnom GPS jedinicom koja je dobila GPS poziciju. Tijekom ovog postupka, autopilot poravnava kurs kompasa s informacijama o kursu po dnu (COG) koje dolaze s GPS jedinice. Za to morate ploviti ravno, u brzini krstarenja, uz vjetar i u smjeru struje.

Da, vrijednosti pojačanja prikazuju se na upravljaču kormila nakon postupka Autotune, a možete ih ručno prilagoditi. Međutim, Garmin ne preporučuje ručno podešavanje pojačanja jer je postupak Autotune dizajniran za automatsku optimizaciju tih parametara i postizanje najboljih performansi vašega broda.