Set SBG Ellipse D

Osnovni paket uključuje inercijalnu jedinicu SBG Ellipse-D Marine u serijskoj verziji kućišta i dvije trofrekventne GNSS antene TW3972 s L-Bandom.

Ožičenje između inercijalne jedinice i GPS antena potrebno je potvrditi prema instalaciji: za svaku antenu potrebna je zasebna veza s odgovarajućim dužinama kabela. USB/RS-232 konfiguracijski kabel nudi se kao zaseban dodatak.

Da, komplet SBG Ellipse-D namijenjen je zahtjevnim morskim okruženjima. Verzija u kućištu Ellipse-D-a certificirana je IP68, što je čini otpornom na prašinu i vodu. Ugrađena je i funkcija automatskog podešavanja valjanja (heave) s točnošću od 5 cm ili 5 % (veća od dvije vrijednosti) za periode valova od 0 do 20 sekundi.

SBG Ellipse D podržava više GNSS konstelacija na frekvencijskim pojasima L1 i L2. Kompatibilan je s:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Podržava također QZSS i SBAS.

SBG Ellipse D može se integrirati s različitim vanjskim senzorima kako bi se poboljšala njegova točnost i pouzdanost, posebno:

Odometre (brojače okretaja).DVL (Doppler Velocity Log).Vanjski magnetometri.Zračne podatkovne senzore (Air data).Ovi senzori omogućuju poboljšanje točnosti pozicioniranja, posebno tijekom prekida GNSS signala.

Da, komplet SBG Ellipse D kompatibilan je s više softverskih rješenja i platformi:

Qinertia: Svojstveni softver SBG Systems za post-obradu podataka koji poboljšava performanse obradom sirovih inercijalnih podataka i GNSS opažanja.ROS (Robot Operating System): Dostupan je ROS upravljački program za potpunu kompatibilnost.Pixhawk: Open-source hardverska platforma za sustave automatskog upravljanja.Kompatibilan je i s ulaznim protokolima GNSS prijamnika proizvođača poput Novatel, Septentrio i u-blox.

Kit SBG Ellipse D ima 2-godišnju jamstvenu zaštitu.

Kućište SBG Ellipse D ima kompaktne dimenzije 46 mm x 45 mm x 32 mm. Težina mu je 65 grama.

Kućište SBG Ellipse D ima zaštitnu klasu IP68. To znači da je otporno na prašinu i vodu, što ga čini prikladnim za morske i zahtjevne uvjete.

SBG Ellipse D integrira napredni algoritam spajanja senzora koji kombinira podatke inercijalnih mjernih jedinica (IMU) s GNSS informacijama i ulazima vanjskih senzora (kao što su podvodni brzinomjer ili Dopplerov brzinomjer). Ovo spajanje omogućuje održavanje preciznog i robusnog pozicioniranja čak i kada su GNSS signali privremeno nedostupni, npr. ispod mostova ili u šumovitim područjima.

SBG Ellipse D radi s ulaznim naponom od 5 do 36 VDC. Potrošnja električne energije manja je od 1050 mW.

Da, SBG Ellipse D pruža podatke o valu u stvarnom vremenu. Omogućuje točnost od 5 cm ili 5 % (ovisno o većoj vrijednosti) za periode valova od 0 do 20 sekundi, s automatskim podešavanjem.

Glavna razlika je u sposobnosti mjerenja kursa. Ellipse-D ima dvostruku GNSS antenu, što mu omogućuje precizno i stabilno određivanje kursa čak i u statičkim uvjetima. Ellipse-N, s druge strane, nema ovu funkciju dvostruke antene za kurs.

SBG Ellipse D dizajniran je za rad u zahtjevnim uvjetima i usklađen je s normom MIL-STD-810G. Podržava:

Radnu temperaturu od -40 °C do 85 °C. Vibracije do 8 g RMS (od 20 Hz do 2 kHz). Udarce do 500 g u trajanju od 0,1 ms. Kućište je klasificirano kao IP68, što ga čini otpornim na prašinu i vodu.