Inercijalna jedinica SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - CAN sučelje

Ellipse-A je sustav za referenciranje položaja i smjera (AHRS - Attitude and Heading Reference System). Ugrađuje inercijalne senzore (akcelerometre, žiroskope) i magnetometre kako bi osigurao pouzdanu orijentaciju (valjanje, nagib, smjer) u dinamičkim okruženjima. Koristi ugrađeni magnetometar kao jedini izvor za izračun smjera.

Ellipse-A jedinica u kućištu ima kompaktne dimenzije 46 x 45 x 24 mm i težinu 45 g.

Sustav Ellipse-A integrira sljedeće MEMS senzore, svi kalibrirani pojedinačno u cijelom radnom temperaturnom rasponu (-40°C do +85°C):

• 3-osni akcelerometar
• 3-osni žiroskop
• 3-osni magnetometar
• Barometar

Mjerni opseg senzora Ellipse-A je sljedeći:

• Akselerometar: +/- 20g
• Žiroskop: +/- 450°/s
• Magnetometar: 50 Gauss

Točnost orijentacije i kursa uređaja Ellipse-A je sljedeća (pogreška 1-sigma u cijelom temperaturnom rasponu):

• Valjanje / Nagib:0,1° u statičkom stanju, 0,4° u dinamičkom stanju
• Kurs:0,8° u statičkom stanju, 1° u dinamičkom stanju (pod homogenim magnetskim poljem nakon kalibracije)

Ne, sustav Ellipse-A je AHRS koji pruža podatke o položaju (valjanje, nagib, kurs), ali ne pruža podatke o poziciji niti o vertikalnom pomicanju (heave). Funkcija vertikalnog pomicanja dostupna je samo u pomorskoj inačici.

Sustav Ellipse-A otporan je na udarce do 500 g i podnosi vibracije od 8 g RMS (u rasponu od 20 Hz do 2 kHz prema normi MIL-STD 810G).

Sustav Ellipse-A namijenjen je za rad u temperaturnom rasponu od -40°C do +85°C. Svi njegovi senzori kalibrirani su unutar ovog raspona kako bi osigurali točnost.

Sustav Ellipse-A može pružati podatke jedinice inercijalnog mjerenja (IMU) i Eulerove kutove s brzinom izlaza do 1 kHz.

Da, verzija uređaja Ellipse-A ima certifikaciju IP68, što znači da je otporna na prašinu i vodu.

Ne, Ellipse-A (AHRS) ne može prihvatiti vanjske GNSS izvore za izračun kursa. Jedini izvor kursa koji koristi je njezin ugrađeni magnetometar.

Sustav Ellipse-A ima sljedeća komunikacijska sučelja:

• 1x RS-232 sučelje (ulaz/izlaz)
• 1x CAN izlaz (CAN 2.0A/B)
• 2x sinkronizacijska ulaza (RS-232)
• 1x sinkronizacijski izlaz (TTL)

Ellipse-A podržava protokole sbgEcom (binarni), REST API, NMEA te druge treće strane protokole.

CAN sučelje uređaja Ellipse-A može doseći brzinu prijenosa podataka do 1 Mbps.

Inačica Land/Air uređaja Ellipse-A može se koristiti za pomorske primjene koje ne zahtijevaju mjerenje uzgibanja (heave) niti poruku SHIP_MOTION. Za ove funkcionalnosti potrebna je inačica Marine.

Kabel CA-ELI-USB-3M (šifra 100-0776) je obvezan za prvu kupnju Ellipse u kućištu. Ovaj 3-metarski kabel omogućuje jednostavnu vezu s PC-jem, sadrži pretvarač RS-232 u USB i napaja senzor, što omogućuje konfiguraciju i ažuriranje firmvera. Prodaje se zasebno.

Za ugradnju u sustav dostupni su sljedeći kabeli s otvorenim krajevima:

• CA-ELI-RS232-CAN-3M (100-0777):Ovaj kabel omogućuje pristup glavnim i pomoćnim konektorima uređaja Ellipse te je namijenjen za komunikaciju RS-232, ali se također može koristiti s inačicama CAN.
• CA-ELI-RS422-3M (100-0778):Ovaj kabel također omogućuje pristup glavnim i pomoćnim konektorima uređaja Ellipse te je namijenjen za komunikaciju RS-422, ali se također može koristiti s inačicama CAN.

Ellipse-A jedinica zahtijeva ulazni istosmjerni napon (DC) u rasponu od 5 do 36 V.

Za povezivanje Ellipse-A s računalom morate koristiti kabelCA-ELI-USB-3M (100-0776). Ovaj kabel uključuje pretvarač RS-232 u USB i napaja senzor, omogućavajući tako konfiguraciju i ažuriranje firmvera.

Inercijalna jedinica SBG Ellipse-A ima jamstvo od 2 godine.