Inercijska jedinica SBG Ellipse D Marine

Inercijalna jedinica SBG Ellipse D Marine je kompaktan i robustan GNSS navigacijski sustav. Ugrađena je jedinica inercijalnog mjerenja (IMU) i dvobandni GNSS prijamnik s višestrukom konstelacijom te dvostrukom antenom. Namijenjen je za pružanje precizne i pouzdane pozicije, orijentacije i kompenzacije valova, čak i u teškim morskim uvjetima.

U RTK (Real-Time Kinematic) načinu rada, SBG Ellipse D Marine IMU nudi visoku preciznost:

Horizontalni položaj: 0,01 mVertikalni položaj: 0,02 mValjanje/Propadanje (Roll/Pitch): 0,05°Kurs (Heading): 0,2°Ugrađena je i automatska kompenzacija valova s točnošću od 5 cm ili 5 % (uzima se veća vrijednost), za valne periode od 0 do 20 sekundi.

Da, inačica u kućištu centralne jedinice Ellipse D Marine namijenjena je za izuzetno robusne i otporne uvjete okoline. Ima zaštitni stupanj IP68, što je čini otpornom na prašinu i vodu. Može raditi u temperaturnom rasponu od -40 °C do 85 °C, te podnosi udarce od 500 g (0,1 ms) i vibracije od 8 g RMS (20 Hz do 2 kHz prema MIL-STD 810G).

Sustav Ellipse D Marine kompatibilan je s više satelitskih navigacijskih sustava za globalno pokrivanje i povećanu točnost. Podržava signale:

GPS: L1C/A, L2C GALILEO: E1, E5b GLONASS: L1OF, L2OF BEIDOU: B1/B2 Također uključuje napredne značajke ublažavanja smetnji i prijevara (jamming i spoofing) te je kompatibilan s OSNMA.

Inačica u kućištu morske centralne jedinice Ellipse D Marine ima kompaktne dimenzije 46 mm (dužina) x 45 mm (širina) x 32 mm (visina). Težina joj je 65 g, što olakšava ugradnju u različite morske ili brodska sustava.

Sustav Ellipse D Marine nudi više komunikacijskih sučelja za fleksibilnu integraciju:

Serijska sučelja: RS-232, RS-422, USB (do 2 Mbps)Sučelje CAN: CAN 2.0 A/B (do 1 Mbps)Ulazi/Izlazi za sinkronizaciju: 2 ulaza Sync (RS232), 1 izlaz Sync (TTL)Podržani protokoli uključuju NMEA, sbgEcom (binarni) i REST API, uz izlaznu brzinu IMU i INS od 1 kHz.

Sustav Ellipse D Marine može se povezati s različitim vanjskim senzorima kako bi se poboljšala točnost i robusnost navigacije. Podržani ulazni signali uključuju:

GNSS (vanjski prijamnik)RTCM (korekcijski poruke)Okomjer (Odometer)DVL (Dopplerov log za brzinu)Vanjski magnetometriZračni podaci (Air data)Integracija ovih senzora omogućuje optimiranje točnosti pozicioniranja, posebno u okruženjima gdje GNSS signali mogu biti slabi ili povremeni.

Da, inercijalna jedinica SBG Ellipse D Marine dolazi s 2-godišnjom jamstvom. Jamstvo pokriva proizvodne greške i osigurava pouzdanost proizvoda pri normalnoj uporabi.

Sustav Ellipse D Marine dizajniran je za održavanje stabilne pozicije čak i tijekom prekida GNSS signala. Njegov algoritam spajanja senzorskih podataka kombinira inercijalne podatke s informacijama iz drugih vanjskih senzora (kao što su hodometar ili DVL) kako bi poboljšao točnost pozicioniranja u teškim uvjetima (ispod mostova, u tunelima, u šumama itd.).

U slučaju produženog prekida GNSS-a, točnost pozicije može se održavati uz sljedeće performanse, pod uvjetom da se koriste vanjski pomoćni ulazi:

Kopnena primjena: 0,5 % pređene udaljenostiPrimjena na moru: 1,0 % pređene udaljenostiZračna primjena: 2,0 % pređene udaljenosti

Da, za naknadnu obradu podataka i poboljšanje performansi centralne jedinice, preporuča se uporaba Qinertia softvera. Ovaj softver za naknadnu obradu omogućuje fino podešavanje inercijalnih podataka s sirovim GNSS opažanjima, nudeći rješenja za pozicioniranje i orijentaciju visoke preciznosti zahvaljujući tehnologijama PPK (Post-Processed Kinematic) i PPP (Precise Point Positioning). Postoji također i softver za konfiguraciju za početno postavljanje uređaja.

Sustav Ellipse D Marine kompatibilan je s više protokola za izlaz podataka, omogućavajući fleksibilnu integraciju s različitim sustavima. Glavni protokoli za izlaz podataka uključuju:

NMEA 0183 (binarni)REST API TSSKVHDologPodržava i protokole trećih strana.

Inercijalna jedinica SBG Ellipse D Marine zahtijeva ulazni istosmjerni napon (DC) u rasponu od 5 do 36 VDC. Njena električna potrošnja manja je od 1050 mW. Za verziju Ellipse-D u kućištu, potrošnja je manja od 900 mW bez GNSS antene.

Iako priručnik ne navodi jedinstvenu orijentaciju ugradnje, iznimno je važno ugraditi morsku centralu Ellipse D Marine na stabilan način i zaštićenu od prekomjernih vibracija kako bi se osigurala optimalna točnost, iako je uređaj dizajniran da bude otporan na vibracije (8 g RMS). Verzija u kućištu ima klasu zaštite IP68, što je čini otpornom na prašinu i vodu, omogućavajući ugradnju u zahtjevnim okruženjima.

Osim toga, centrala sadrži magnetometar koji zahtijeva jedinstvenu kalibraciju nakon ugradnje kako bi se osigurao optimalan rad.

Da, središnja jedinica Ellipse D Marine ima napredne funkcije za otkrivanje i ublažavanje smetnji (jamming) i uskraćivanja autentičnosti (spoofing) GNSS signala. Ona pruža indikatore u stvarnom vremenu koji upozoravaju korisnike na potencijalne smetnje ili manipulacije signalima. Uz to, kompatibilna je s normom OSNMA (Open Service Navigation Message Authentication), što dodatno povećava pouzdanost GNSS podataka.

Za optimalnu integraciju i rad morske inercijalne navigacijske jedinice Ellipse D, SBG Systems nudi niz dodatne opreme:

Kabeli: Dostupna je raznovrsna paleta visokokvalitetnih kabela, uključujući "plug-and-play" kabele za jednostavnu instalaciju, kabele s otvorenim krajevima za prilagođene spojeve te GNSS antenne kabele za osiguranje optimalnog signala.Antene GNSS: Ponuda uključuje izbor visokoučinkovitih GNSS antena, testiranih i ovjerenih od strane SBG Systems, namijenjenih savršenoj integraciji s proizvodima INS/GNSS, što osigurava pouzdano pozicioniranje i robusno praćenje signala u različitim uvjetima.