Automatinio piloto B&G vs Raymarine 40-50 pėdų jachtui: 2026 m. techninis gidas

Autorius Pol Conin, Skysat skaitmeninės veiklos vadovas. Straipsnis grindžiamas mūsų inžinerinės grupės 2021-2026 m. įrengimo patirtimi.

40-50 pėdų jachtoje automatinio piloto pasirinkimas retai yra prekės ženklo pasirinkimas. Tai programos pasirinkimas: tai, ką darote su laivu, diktuoja algoritmą, o algoritmas – skaičiuoklį. Įrangą lemia tai. Šiame segmente abu ekosistemos – B&G NAC-3 ir Raymarine Evolution – yra visiškai patikimi. Nė vienas nėra absurdiškas. Nė vienas nėra universaliai geresnis.

Šis straipsnis apibendrina tai, ko išmokome įrenginėdami abi sistemas reguliariai pastaruosius penkerius metus, maždaug šešiasdešimtyje šios klasės jachtų. Mūsų tikslas – ne paskelbti laimėtojo: tai suteikti jums sprendimų lentelę, kurią naudojame inžinerinės grupės darbe. Mes platiname abi prekes. Tai nurodome atvirai. Tai neleidžia mums turėti aiškių preferencijų atvejui priklausomai.

Automatinio piloto architektūros supratimas (3 minimalūs komponentai)

Prieš lyginant dvi sistemas, reikia suprasti, kad automatinis pilotas yra sudėtingas terminas. Automatinis pilotas – tai ne dėžutė. Tai bent jau trys atskiri komponentai, kurie bendrauja tarpusavyje.

1. Skaičiuoklis (computer / CPU)

Tai smegenys. Įėjimo duomenys: vairininko nurodymas (kursas, vėjo kampas, tikrasis kursas), jutiklių duomenys (kompasas, akselerometras, greitis, vėjarodė) ir išėjimo duomenys: komanda, siunčiama stūmokliui. Tai elementas, kuriame yra prekės ženklo algoritmas. B&G atveju tai NAC-3 arba NAC-2, priklausomai nuo laivo tonažo ir vairo klasės. Raymarine atveju tai Evolution dėžutė (ACU, Autopilot Control Unit), kuri skirtingose versijose priklauso nuo stūmoklio galios: EV-100, EV-200, EV-300, EV-400.

Tai taip pat komponentas, kuriame yra inercinė centrinė įranga – arba prie jos jungiamas. Kompaso ir IMU kokybė tiesiogiai lemia valdymo kokybę, ypač banguotame jūroje.

2. Valdymo pulte (kontrolės displėjus)

Tai naudotojo sąsaja. Per ją įjungiate pilotą, perjungiate iš kurso režimo į vėjo režimą, reguliuojate stiprumą, skaitote vairo kampą. B&G: Triton 2 Pilot, Zeus Touch (integruotas į MFD), H5000 Graphic Display. Raymarine: p70s arba p70Rs, Axiom (integruotas į MFD), i70s skaitymui.

Šio dydžio laivuose beveik visada turime bent du pulteus: vieną šalia vairininko, kitą prie navigacijos stalo. Tai tikras ergonomikos klausimas, kuris sprendžiamas dar projektavimo etape.

3. Stūmoklis (drive unit / linear ram)

Tai raumenų organas. Jis gauna skaičiuoklio komandą ir juda vairo lazda (per kvadrantą ar tiesiogiai) arba tiesiogine vairo rankena. 40-50 pėdų jachtose beveik visada naudojamas hidraulinis stūmoklis arba elektromechaninis tiesiaeigis, kurio dydis atitinka laivo klasę (Tipas 1, Tipas 2, Tipas 3 Raymarine; atitinkamos klasės B&G, kuris yra didelis OEM tiekėjas šiame segmente).

Per silpnas stūmoklis – dažniausia priežastis, kodėl pilotas „vaikšto“ banguotame jūroje. Tai dažna klaida: ją aptarsime toliau.

Norėdami giliau susipažinti su stūmokliais, žiūrėkite mūsų specialų straipsnį: Vairo stūmoklis automatinio piloto: pasirinkimas, įrengimas, priežiūra. (papildomas straipsnis)

Ekosistemos: B&G NAC-3 ir Raymarine Evolution

B&G: lenktynių palikimas

B&G turi aiškią istoriją – didelio jachtų lenktynių pasaulį. Prekės ženklas istoriniu požiūriu aprūpina IMOCA, Class40, Ultim klasės laivus ir daugumą aukštos klasės greitojo kruizo jachtų pastaruosius dvidešimt metų. NAC-3 yra tiesioginis ACP linijos evoliucijos produktas, pradėtas B&G devintajame dešimtmetyje ir tobulintas kiekviename olimpiniame cikle ir kiekviename Vendée Globe.

Filosofija: tikslus valdymas, gilus integravimas su H5000 centrine įranga (kuri teikia labai tikslų vėjo/greičio/kurso duomenis) ir stipri suderinamumas su profesionaliais maršrutavimo programiniais įrankiais, pvz., Expedition. Jei jau turite H5000, NAC-3 beveik visada yra logiška tąsa. Jei pradėjate nuo nulio, tai investicija, kuri pateisinama greitojo kruizo programai – įskaitant ir kruizą.

Raymarine: praktiškas kelias

Raymarine turi kitokią filosofiją: plačios vartojimo ekosistemos, paprastesnis diegimas, geresnis tarptautinis palaikymas, natyvi integracija į Axiom MFD, kurių jutiklinė sąsaja garsėja. Evolution Pro linija (su ACU EV-400 tipiškai 40-50 pėdų jachtose su hidrauliniais stūmokliais) remiasi 9 ašių centrine įranga (3 ašių kompasas + 3 ašių akselerometras + 3 ašių giroskopas), integruota į EV-1 dėžutę, kas labai supaprastina įrengimą.

Tai ekosistema, kurią randame daugumoje naujų Beneteau, Jeanneau, Hanse laivų. Tai svarbu: jei jūsų 40-50 pėdų jachta yra Sun Odyssey 410, Oceanis 461 ar Hanse 458, jūsų laive jau tikriausiai yra Raymarine įranga. Viską perkabeliuoti į B&G nėra absurdiška, bet tai nėra neutralu biudžeto atžvilgiu.

Techninis lyginamasis B&G NAC-3 vs Raymarine Evolution

Apačioje pateiktas lentelėje apibendrinamos pagrindinės skirtumų, kuriuos naudojame inžinerinės grupės darbe, charakteristikos. Žvaigždute pažymėti skaičiai – tai tie, kuriuos rekomenduojame patikrinti su distriubutoriaus kainoraščiu tą dieną, kai skaičiuosite savo įrengimą – jie kinta priklausomai nuo kainoraščio atnaujinimų.

*Indikaciniai 2026 m. skaičiai, be darbo, be specialaus kabelio, be papildomo vairo jutiklio. Intervalai kinta priklausomai nuo galutinės konfigūracijos ir distriubutoriaus kainoraščio.

Taip pat žiūrėkite: mūsų automatiniai pilotai prekyboje. Ir produktų kortelėse: B&G / Navico NAC-3 skaičiuoklis ir Raymarine Evolution (p70Rs + ACU-200, Tipas 1), skirtas 40-50 pėdų jachtoms.

Lentelės greitas skaitymas

Reikia paaiškinti tris eilutes:

• Kompasas / IMU: didelis skirtumas požiūrio. B&G atskiria pilotą nuo kompaso, kas leidžia naudoti labai aukštos klasės centrinę įrangą (Hercules H5000) ir dalintis duomenimis su instrumentais. Raymarine viską integruoja į EV-1, kas supaprastina įrengimą, bet padaro, kad centrinė įranga būtų skirta tik pilotui.
• Burinių maršrutų programinė įranga: jei naudojate Expedition, H5000 yra natūralus partneris. Jei naudojate Adrena lenktynių mėgėjų atveju, abi sistemos veikia gerai, su šiokiais tokiais pranašumais B&G pusėje per H5000.
• Personalizavimas: NAC-3 atviresnis žemesnio lygio parametrams pažengusiems naudotojams. Tai privalumas lenktynėse/regatose, bet ir potenciali problema kruizo atveju (žr. dažnas klaidas žemiau).

Vertinimas pagal plaukimo programą

Štai kaip mes rekomenduojame atlikti pradinį vertinimą.

Patogi didelio kruizo plaukiojimo programa (šeimyninė transatlantinė kelionė, Viduržemio jūros + Atlanto programa)

Raymarine Evolution Pro (EV-400) bus, didžiojoje daugumoje atvejų, teisingas pasirinkimas. Ne todėl, kad jis absoliučiai geresnis, bet todėl, kad:

• įrengimas paprastesnis (EV-1 sujungia kompasą + IMU į vieną dėžutę),
• natyvi integracija su Axiom MFD puiki, o dauguma potencialių laivų jau yra aprūpinti Raymarine iš gamyklos,
• Auto / Track / Wind pilotavimo režimai puikiai tinka kruizo plaukiojimui, kuris nereikalauja labai tikslaus reguliavimo,
• bendra įrengimo kaina dažniausiai 10-15 % mažesnė nei atitinkama B&G konfigūracija, nes galima pasinaudoti jau esančia Raymarine ekosistema.

Išimtis: jei laivas turi sunkią vairo lazdą (Garcia, Allures, Boréal, kai kurie Ovni), hidraulinio stūmoklio permatavimas turi būti atliktas labai rimtai, nepriklausomai nuo ekosistemos.

Mėgėjų regatos / klubo regatos (IRC ar ORC savaitgalio regatos, greitas kruizas)

B&G NAC-3 turi pranašumą, jei planuojate rimtai naudoti vėjo/kurso/VMG funkcijas. Reguliavimo smulkumas geresnis, sąsaja su potencialiu H5000 natyvi, ir Expedition integracija standartinė. Šiame programos atveju pilotas ne tik „laiko kursą“: jis tampa trečiuoju įgulos nariu, kuris vairuoja geriau nei jūs laivo priekyje, ir reikia galimybės nustatyti jam teisingus parametrus.

Tai taikoma ir tuo atveju, jei planuojate išsaugoti laivą ilgiau nei vieną lenktynių ciklą ir norite evoliucinės platformos.

Didžiojo kruizo pusiau profesionalus kruizas (aplankymas aplink pasaulį, nuomos programa, laivų nuoma)

Priklauso. Atvirai kalbant.

• Jei prioritetas – operatyvi patikimumas ir laivas plauks zonose, kur Raymarine platintojų daugiau nei B&G platintojų (Ramiojo vandenyno, Karibai), Raymarine labiau pagrįstas. Atsarginės dalys svarbios tiek pat, kiek ir veikimo kokybė.
• Jei programa įtraukia sportinį plaukiojimą, pvz., Žaliasis Kyšulys / Brazilija / tiesioginė trasa, ir jūreivis, gebantis reguliuoti pilotą, B&G išlaiko techninį pranašumą sunkesnėmis sąlygomis.
• Jei laivas skirtas didelės apimties nuomai (pvz., nuomos katamaranas), Raymarine dominuoja operacinių priežasčių: besikeičiantys įgulos nariai, tarptautinis palaikymas, paprastumas naudojant.

Visais atvejais didelio kruizo programa reikalauja tikro inžinerinės grupės vertinimo: tai būtent situacija, kai viena valanda pradinio vertinimo išvengia tūkstančių eurų papildomų pakeitimų vėliau. Žiūrėkite mūsų paslaugą techninių studijų ir 3D projektavimo.

Dažnos klaidos, pastebėtos 60+ įrengimuose

Štai realios klaidos, kurias reguliariai taisome, arba per refitą, arba per pirminio įrengimo garantinį aptarnavimą.

1. Stūmoklio per silpnas dydis

Pirmoji klaida, be abejonės, dažniausia. 45 pėdų kruizo jachta su Tipas 1 stūmokliu, nors reikėtų Tipas 2: veikia ramioje jūroje, bet „atsijungia“ banguotame jūroje. Skaičiuoklio algoritmas čia niekuo dėtas, variklis neturi pakankamai jėgos greitai reaguoti į komandą.

Realus atvejis (anonimizuotas): Sun Odyssey 45.2, pakrantės programa, vėliau nuspręsta plaukti transatlantiniu maršrutu. Pilotas buvo įrengtas pakrantės naudojimui. Pirmosios bangos Biskajos įlankoje: pilotas perėjo į saugumo režimą po kelių minučių, vairininkas rankiniu režimu 36 valandas. Refitas su stūmokliu, atitinkančiu klasę, ir papildomu vairo jutikliu. Pilotas veikė tobulai sekančio transatlantinio maršruto metu, be saugumo režimo įjungimo.

Skysat taisyklė: visada matuojame pagal labiausiai reikalaujantį scenarijų, o ne pagal vidutinį naudojimą. Vien stūmoklio kainų skirtumas – apie 400-700 € HT. Saugumo skirtumas – be galo didelis.

2. Elektromechaninio ir hidraulinio stūmoklio painiojimas

40-50 pėdų jachtose elektromechaninio tiesiaeigio ir hidraulinio stūmoklio pasirinkimas priklauso nuo:

• naudojimo dažnumo (nuoma / nuolatinis gyvenimas skatina hidraulinį variantą dėl ilgaamžiškumo),
• erdvės (tiesiaeigis kompaktiškesnis, hidraulinis reikalauja siurblio + sistemos),
• priimtino triukšmo lygio užpakalinėje kajutėje (hidraulinis tylus esant pastoviam režimui).

Realus atvejis: Hanse 458, aprūpintas elektromechaniniu tiesiaeigiu, nes tokią įrangą pateikė gamykla. Programa perėjo į didelio kruizo režimą su trimis besikeičiančiais įgulos nariais. Po 18 mėnesių – mechaniniai smūgiai ir trintis. Konversija į hidraulinį: tyla atkurta, nominalus ilgaamžiškumas. Elektromechaninis variantas būtų buvęs idealus savaitgalio naudojimui.

3. Stiprumo parametrų neteisingas nustatymas

Pilotui „neveikiant“, skambinama įrengėjui, o atsakymas – ne materialinis: tai stiprumo parametrai, kurie yra pagal numatytuosius nustatymus. B&G NAC-3 atveju gausūs rodikliai gali lemti, kad pilotas „per daug reaguoja“ banguotame jūroje, jei profilių nėra reguliariai tobulinami po pirminio kalibravimo.

Realus atvejis: Bavaria 46, įgula skundžiasi, kad „pilotas verčia jautis“ 25 mazgų greičiu. Diagnozė: „regatos“ stiprumo profilis, nustatytas pagal numatytuosius nustatymus, nors programa – patogi kruizo plaukiojimą. Perjungta į „kruizo“ profilį, reguliuojamas amplitudė / atstatymas. Skundai nutraukti.

Skysat patarimas: paleidimo darbai turi apimti plaukiojimą jūroje reprezentatyviomis sąlygomis, o ne tik kalibravimą prieplaukoje. Tai įtraukta į mūsų standartines paslaugas.

4. Nepakankamas maitinimas

Automatinis pilotas 40-50 pėdų jachtoje, esant krūviui, – tai keli amperai stūmoklio srovės šuoliui. Nepakankamas maitinimas (kabelio skerspjūvis per mažas, serviso baterija pasenusi, saugiklis ribinis) sukelia įtampos kritimą krūvio šuoliuose, ir skaičiuoklis pereina į ribotą režimą be aiškaus pranešimo. Kaltinamas pilotas, kaltas elektros tinklo paskirstymas.

Patarimas: specialus kabelis, tinkamas saugiklis ir sveika serviso baterija – privalomos sąlygos. Tai natūralus momentas peržvelgti ir viso laivo energijos balansą (alternatorius, MPPT, hidrogeneratorius).

Artimiausio straipsnio tema: Kaip matuoti lito baterijų rinkinį didelio kruizo atveju (straipsnis iš mūsų serijos)

Kaip rinktis: Skysat patikros sąrašas

Prieš užsakant, šie 8 klausimai išsprendžia 90 % pasirinkimo.

1. Kokia programa dominuoja? Pakrantės, didelio kruizo, nuoma, lenktynės?
2. Laivo ilgis ir išstūmis (ne tik pėdos: Pogo 12.50 ir Garcia 12 reikalauja skirtingo stūmoklio dydžio)?
3. Vairo tipas: ratas (beveik visada 40-50 pėdų atveju), tiesioginė vairo rankena (retai)?
4. Kokia jau esama elektroninė sistema laive? Jei Raymarine jau visur kabeliuota, perėjimas į B&G retai kada pateisinamas.
5. Ar jau yra H5000 ar panaši centrinė įranga? Jei taip, NAC-3 tampa logiškas pasirinkimas.
6. Kokia maršrutavimo programinė įranga planuojama (Adrena, Expedition, Squid, nieko)?
7. Bendra įrengimo kaina, atskiriant medžiagas / stūmoklį / darbą / paleidimo darbus jūroje?
8. Refitas ar naujas įrengimas? Refito atveju paslėptoji kaina – kabelių tiesimas per esamą sistemą. Medžiagos – ne viskas.

Remdamiesi šiais atsakymas, mes pateikiame rekomendaciją su kaina per 3-5 dienas inžinerinės grupės darbe. Žiūrėkite mūsų technines studijas ir mūsų realizacijas.

Dažnai užduodami klausimai

Ar galima įjungti B&G pilotą į Raymarine tinklą, ir atvirkščiai?

Taip pagrindiniams duomenims, per NMEA 2000 – standartinę bendrą magistralę. GPS pozicija, greitis, vėjas, kursas: šie duomenys cirkuliuoja tarp sistemų be problemų. Tačiau natyvi naudotojo sąsaja išlieka gamintojo: Axiom MFD neįjungia NAC-3 su ta pačia ergonomika kaip Zeus, o p70s pulte nevaldo NAC-3 natyviai. 90 % atvejų geriau likti vienos prekės ženklo ekosistemoje visame piloto grandinėje.

Kokį stūmoklį rinktis 45 pėdų aliuminio jachtui?

45 pėdų aliuminio jachtui, pvz., Allures, Garcia, Boréal, išstūmis ir vairo lazda paprastai reikalauja bent jau Tipas 2 stūmoklio, hidraulinio varianto dėl ilgaamžiškumo. Tikslus skaičiavimas atliekamas pagal didžiausią momentą vairo lazdai, o ne pagal ilgį. Tai inžinerinės grupės darbo taškas.

Ar H5000 centrinė įranga suderinama su NAC-3?

Taip, tai netgi B&G atveju yra etaloninė kombinacija. H5000 (CPU ir Hercules) bendrauja su NAC-3 per FastNet/N2K magistralę ir teikia pilotui aukštos kokybės vėjo ir greičio duomenis, pranašesnius nei įėjimo lygio centrinės įrangos. Tai struktūrinis argumentas greitojo kruizo programai.

Ar NAC-3 suderinamas su jau įrengtais Raymarine stūmokliais?

Taip, per specialią sąsają ir stūmoklio dydžio permatavimą. Tai darome kai kurių refitų atvejuose, kai klientas nori grįžti prie B&G, bet išsaugoti naujesnę hidraulinę dalį. Tai nėra „plug and play“ atvejis: visada dokumentuojame suderinamumą atskirai.

Kokia skirtumas tarp EV-200, EV-300 ir EV-400 Raymarine atveju?

Šie pavadinimai atitinka stūmoklio galios klases: EV-200 vidutiniams laivams (iki ~13 metrų praktiškai), EV-300 ir EV-400 aukštesniems segmentams su hidrauliniais Tipas 2 ir Tipas 3 stūmokliais. 40-50 pėdų jachtose EV-400 yra dominuojantis variantas su hidrauliniais stūmokliais. Skaičiuoklis kinta pagal klasę (ACU-200 / ACU-300 / ACU-400).

Ar galima įjungti pilotą, vos tik variklis įsijungia, ar reikia laukti stabilizuoto greičio?

Techniniu požiūriu – taip, labai mažame greityje pilotui sunku koreguoti, nes mažas vairo efektyvumas. Virš ~2 mazgų greičio įjungimas patikimas. Uosto manevruose pilotą visada išjungiame.

Kiek kainuoja pilnas įrengimas 45 pėdų jachtui refito atveju?

Apytiksliai, be specifinių komplikacijų: tarp 8 000 ir 14 000 € BB (pilnas rinkinys: skaičiuoklis + pulte + naujas stūmoklis + vairo jutiklis + kabeliai + darbas + paleidimo darbai jūroje). Intervalas plečiasi priklausomai nuo stūmoklio konfigūracijos, kabelių tiesimo ir integracijos su likusia elektronine sistema. Individualus pasiūlymas būtinas. Žiūrėkite mūsų realizacijas pavyzdžiams.

Kiek laiko užtrunka automatinio piloto įrengimas refito atveju?

Vidutiniškai trys-penki darbo dienos, įskaitant pusę dienos-pilną dieną paleidimo darbų jūroje. Refitas, įtraukiantis ir N2K tinklo perėjimą, instrumentų keitimą ar naujo MFD įrengimą, gali užtrukti iki dviejų savaičių.

Išvada: geras pilotas – tai pirmiausia geras studijų dokumentas

40-50 pėdų jachtuose B&G ir Raymarine yra lygiaverčiai tinkamai matuojant. Kas skiria įrengimą, kuris išbus dešimt metų, nuo to, kuris baigsis garantiniu aptarnavimu? Retai prekės ženklas: tai inžinerinės grupės darbo kokybė, tinkamas stūmoklio kalibravimas, suderinamumas su jau esančia elektronine sistema ir realūs paleidimo darbai jūroje.

Jei rengiatės konkrečiam projektui – refitui ar naujam įrengimui – mes siūlome individualų pradinį vertinimą, kuris apima būtent šį aspektą. Jūs mums apibūdinate laivą ir programą, mes grąžiname argumentuotą rekomendaciją (medžiagos, stūmoklis, integracija, bendra įrengimo kaina). Ne kopijuotas-klijuotas pasiūlymas: realus dokumentas, pasirašytas.

Užsisakykite pradinį piloto vertinimą – Skysat inžinerinės grupė, Karnakas.

Skysat platiname B&G, Raymarine, Simrad, Lowrance, Garmin, Furuno. Šis straipsnis atspindi mūsų įrengėjo ir inžinerinės grupės požiūrį: jis nėra sponsorizuotas ir nėra orientuotas į vieną prekės ženklą.

Apie autorių

Pol Conin, Skysat skaitmeninės veiklos vadovas. Programinės įrangos inžinierius ir technologijų verslininkas. Polas prisijungė prie Skysat, kad perkeltų įmonę į skaitmeninę erą. Tikslas: pereiti nuo klasikinio inžinerinės grupės modelio prie globalios technologinės platformos. Žiūrėkite autoriaus puslapį pilnam straipsnių sąrašui.

Wikidata: Q139565078