Kalibruoti B&G arba Raymarine autopilotą: dirbtuvės procedūra

Autorius Pol Conin — Skysat, jūrinės elektronikos dirbtuvės Carnac mieste. Paskelbta 2026 m. spalio 3 d.

Prieš atidarydami meniu

Paleidimas neištaisys netinkamai įdėto kompaso ar netaisyklingos vairo trauklių sistemos.

• Programinė įranga ir tinklas. Raymarine reikalauja atnaujintų komponentų. B&G atveju šaltinių pasirinkimas privalomas paleidimo metu ir po bet kokio tinklo NMEA 2000 keitimo.
• Kompasas. Navico rekomenduoja Precision-9 įdėti bent 2 m nuo variklio, toli nuo uždegimo laidų ir metalinių masių, „ypač autopiloto pavarų variklio“, netoli floto linijos, niekada neatsuktą. Raymarine EV-1 turėtų būti bent 1 m nuo bet kokio magnetinio šaltinio, įskaitant elektros kabelius, su 5° tikslumu, strėlė nukreipta į laivo nosį.
• Vairo jutiklis. Naudojant RF25N: jutiklio centras turi būti vairo stiebo ašyje, svirtis ant centrinio žymos, trauklių sistema 1:1, tada vairas turi judėti nuo vienos atramos iki kitos be sustojimų. Netikslus suderinimas gali sukelti vairo grįžimo signalą, perspėja Navico.

B&G NAC-2/NAC-3: paleidimas prieplaukoje

NAC-2 (iki 8 A nuolatine srove) arba NAC-3 (30 A) nustatomas naudojant Zeus, Vulcan arba Triton² su Triton² autopiloto pultu (meniu Autopilot, Installation).

1. Laivo tipas. Sail (kitu atveju Displacement arba Planing), ilgis, kruizo greitis. Burinio režimu nėra virtualaus vairo grįžimo (VRF): būtinas fizinis jutiklis, RF25N tinkle arba, naudojant NAC-3, RF300 su dažnio išvestimi.
2. Pavara. Grįžtamasis variklis (pompa, pavarų variklis) arba solenoidai; 12 arba 24 V įtampa, atitinkanti pavarą, klaida gali sugadinti pavarą ir skaičiuoklį; išjungimo išėjimas, jei pavara jį turi; mirties zona Auto režime.
3. Vairo grįžimas. Pasirenkamas šaltinis, vedama kalibravimo procedūra: nustatomas jutiklio kryptis. Čia rastas nulis bus koreguojamas jūroje.
4. Vairo testas. Patikrinama pavarų variklio kryptis, matuojama minimalus galingumas ir ribojamas vairo greitis. Vairas turi judėti per 10 sekundžių, tada abiem bortams; kitaip – signalas.

Naudojant H5000 Pilot skaičiuoklį, paleidimas atliekamas naudojant H5000 pultą, su trimis vairo kalibravimo taškais: dešiniojo borto atrama, kairiojo borto atrama, vidurys. Patvirtinkite kampus net jei jų nekeičiate: tai neleidžia vairui daužytis į atramas, pažymi B&G. Vairo testas tada riboja vairo greitį iki 8°/s.

B&G: bandymai jūroje

Ramūs vandenys, atvira jūra, mažai eismo: to reikalauja NAC vadovas.

1. Kompasas. Precision-9 išeina iš gamyklos su automatine kalibracija Auto: jis mokosi plaukdamas ir per ~20 minučių įsisavina naujus parametrus. Norint kalibruoti rankiniu būdu: Auto kalibravimą išjunkite, Calibrate pasirinkite įrenginių sąraše (arba naudojant autopiloto vedlį), tada padarykite ~390° posūkį 2-3° per sekundę greičiu.
2. Offsetai. Kursas: atlikite reljefinio taško matavimą pagal žemėlapį, laivo nosis išlyginta. Šturmanavimas ir linguojimas: prieplaukoje, laivas normaliai pakrautas.
3. Vairo nulis. Ramiu oru raskite kampą, kuris leidžia laivui plaukti tiesiai, tada Set rudder zero.
4. Tikrinimas. AUTO režime autopilotas turi išlaikyti ±1° vidutiniškai ramiuose vandenyse ir vėjyje. Keiskite kursą 10-20°, tada 60-90°, abiem bortais.
5. Autotune, jei laikymas netenkina. Tarp 5 ir 10 mazgų autopilotas atliks S formos manevrus ~3 minutes ir nustatys stiprinimą bei priešstūmį, tada grįš į Stovėjimo režimą: vairas jūsų rankose.
6. Pataisos. Per didelis stiprinimas: viršijimai, nestabilus vairas; per mažas: lėtas grįžimas į kursą. Viršijimas posūkio pabaigoje: mažiau priešstūmio; lėtas grįžimas: mažiau. Autotrim reguliuoja pastovaus nuokrypio (vėjo, srovės) kompensaciją.

Raymarine Evolution: Dockside wizard

EV-1 yra 9 ašių kursą ir maršruto skaičiuoklis; ACU-100 iki ACU-400 maitina pavarą. Raymarine reikalauja tvarkos, naudojant pultą p70s arba p70Rs: laivo tipo nustatymas, Dockside wizard, laiko tarpas tarp bortų be vairo jutiklio, tiesinimas, galimas užraktas.

1. Laivo tipas (Vessel Settings): Sail, Sail (Slow turn) arba Sail Catamaran. Pasirinkimas orientacinis, pažymi Raymarine: rinkitės saugesnį atsaką.
2. Dockside wizard (Commissioning, Stovėjimo režime), pradedant pavaros tipo nustatymu: tiesinė Type 1/2, hidraulinė tiesinė Type 2/3, pompa Type 1/2/3, ratas, tiesus vairas…
3. Vairo suderinimas, naudojant tik M81105 vairo kampo jutiklį: centras, visiškai kairėje, visiškai dešinėje, centras. Jis nustato ribas.
4. Vairo riba. 30° pagal nutylėjimą be jutiklio, kilęs iš suderinimo. Raymarine rekomenduoja ribą nustatyti ~5° mažesnę nei didžiausias vairas.
5. Pavaros testas. Vairas centre ir paleistas. Su jutikliu autopilotas pats juda į kairę, tada į dešinę; be jutiklio, jūs patvirtinate kiekvieną borta. Du „ne“ ir vedlys sustoja: patikrinkite vairo trauklių sistemą.

Be jutiklio, išmatuokite laiką tarp bortų: vairas visiškai kairėje Stovėjimo režime, perjunkite į Auto, nustatymą pastumkite 90°, matuokite vairo judėjimo laiką nuo vienos atramos iki kitos, tada reguliuokite naudojant. Šiuo atveju, perspėja Raymarine, mechaninė sistema turi neleisti vairui daužytis į atramas. M81105 yra labai rekomenduojamas, privalomas su ACU-300; Evolution neatpažįsta neišvesto vairo kampo jutiklio.

Raymarine: tiesinimas ir atsakas

Nėra nei stiprinimo, nei priešstūmio, nei AutoLearn, nei rankinio kompaso kalibravimo Evolution sistemoje. Vis dėlto reikia pasukti.

1. Tiesinimas. Jis automatiškai pradedamas po ~100° posūkio tarp 3 ir 15 mazgų ir reikalauja bent 270°; pilnas ratas jį pagreitina. Jis sustabdomas esant mažiau nei 3 mazgams, daugiau nei 15, jei laivas pasuka per lėtai arba stipriai magnetinėje terpėje (plūduriuojančios konstrukcijos, metalinės korpuso dalys, povandeniniai kabeliai). Raymarine techninės tarnybos rekomenduoja 15-20 minučių „aštuoniukės“ formos manevrų, lėtais posūkiais.
2. Nuokrypis (Diagnostics, About Pilot). Vadovas nurodo EV-1 judėjimą nuo 45°; techninė tarnyba – nuo 15°, siekiant mažiau nei 5° poliestero korpuse.
3. Kurso offsetas. Palyginkite su patikimu šaltiniu keliais kursais, tada Compass Offset (±10°). 2-3° nuokrypis dažnas, kai EV-1 negalėjo būti suderintas. GPS COG tinka kaip šaltinis tik be srovės ar dreifo.
4. Užraktas. Compass Lock užfiksuoja tiesinimą. Išjunkite prieš ilgą kelionę: Žemės magnetinis laukas keičiasi nuo zonos prie zonos.
5. Atsakas. Leisure ilgoms kelionėms be griežto kurso; Cruising geram kurso laikymui be sistemos perkrovimo; Performance griežtam kursui. Su jutikliu, jei autopilotas „medžioja“, padidinkite Rudder Damping vienu lygiu, išlaikydami žemiausią priimtiną reikšmę.

Kada reikalauja pakartotinės kalibracijos

Ribos ir spąstai

• Kompaso nuokrypis. Kintantis nuokrypis pagal kursą neištaisomas nei stiprinimu, nei priešstūmiu. Raymarine kaltina: plienines varžtas ir įrankius, variklio bloką, garsiakalbius, siurblius, elektros variklius, stiprios srovės kabelius. B&G taip pat įtraukia įrankių dėžę ar inkarą, laikomą netoli kompaso. Triton² atveju, esant daugiau nei 30% vietinio lauko, ieškokite masės ar perkelsite kompasą; esant daugiau nei 100%, kalibravimas nepavyks.
• Netinkamai nustatytas vairo jutiklis. Laivas traukia į vieną borta, signalai: Evolution atveju – NO RUDDER REFERENCE, kai jutiklis išeina už 50° ribos, ir tarp DRIVE STOPPED priežasčių – jutiklis neatspindi atramų. Mechaniką sureguliuokite prieš elektroninį nulinį tašką.
• Per didelis stiprinimas jūroje su bangomis. Viršijimai ir nestabilus vairas pagal NAC vadovą, be to, greičio praradimas – pagal H5000 vadovą. Mažiau priešstūmio reiškia ir daugiau vairo aktyvumo tiesiame kelyje didelėse bangose.
• „Regatos“ nustatymai kruizui. Dauguma tiki, kad visur reikia stipraus stiprinimo; realybė sudėtingesnė, primena B&G gamintojas. Kruizui pradėkite nuo Autotune ar Cruising lygio, keiskite tik vieną parametrą.
• Šio gido ribos. Meniu keičiasi priklausomai nuo programinės įrangos versijų (Raymarine vadovas v3.13, NAC vadovas 2020 m.): jūsų įrangos vadovas turi pirmenybę.

Dirbtuvių verdiktas

• Naujas burinis laivas su B&G (NAC-3, Precision-9 ir RF25N paketas): laikykitės vadovo tvarkos. Kompasas kalibruojamas prieš bet kokį Autotune: be kalibruoto kompaso ar greičio matuoklio, autopiloto nustatymas neturi prasmės, sako B&G.
• Evolution be vairo jutiklio, kelioninis laivas: įdėkite M81105. Kitaip, atramų apsauga priklauso nuo mechaninės įrangos ir laiko tarp bortų, nustatyto chronometru.
• Evolution nuokrypis virš 15° arba Precision-9 kalibravimo nesėkmė: perkelsite jutiklį: virš šių ribų jokios nustatymų keitimo nepadės blogai įdėtam jutikliui.
• Dalinis refitas: pakartokite žingsnį, susijusį su pakeista detale, tada bandykite jūroje. Niekada tik prieplaukoje.
• Ramios dienos netoliese: palaukite, NAC vadovas reikalauja ramaus jūros paviršiaus bandymams. Arba patikėkite paleidimą dirbtuvėms.

Šaltiniai

• Navico, NAC-2/NAC-3 Commissioning Manual, 988-11233-003 (2020).
• Navico, Precision-9 Įdiegimo vadovas, 988-10984-004 (2023).
• Navico, RF25N Vairo grįžimo jutiklis, instrukcijos, 988-10277-001.
• B&G, H5000 Įdiegimo vadovas (988-10635-002) ir Triton² Operator Manual.
• B&G, kortelės NAC-3, NAC-2 ir Precision-9.
• B&G, straipsniai Autopilots: Key Calibration and Settings ir Understanding Performance Functions.
• Raymarine, Evolution EV-1/ACU Įdiegimo instrukcijos, 87180 rev. 7 (07-2024).
• Raymarine, p70/p70s/p70R/p70Rs Paleidimo ir naudojimo instrukcijos, 81402 rev. 6 (11-2025).
• Raymarine, techninė tarnyba: Setup Evolution Autopilot (gegužė 2025).

Taip pat skaitykite

• B&G ar Raymarine autopilotas 40-50 pėdų buriniam laivui
• Elektroninis kompasas: fluxgate, giro arba nuostatos centras
• Modernizuoti autopilotą: auditas prieš refitą
• Hidraulinis ar elektromechaninis pavarų variklis: koks pasirinkimas buriniam laivui

Atskleidimas: Skysat platina B&G, Navico ir Raymarine. Straipsnis nėra remiamas ar peržiūrėtas minėtų gamintojų.