Esminė informacija per 30 sekundes
- Kokpit piloto pasirinkimas priklauso nuo apkrovos masės. Raymarine ribos: 3 000 kg (ST1000+), 4 500 kg (ST2000+), 6 000 kg (EV-100 rankinė), 7 500 kg (EV-100 vairo).
- Apkrovos masę skaičiuokite kaip brošiūros masę + ~20 % (Raymarine, B&G).
- Raymarine skiria ST1000+ ir ST2000+ tik pakrančių navigacijai. Jų slėgis (57 ir 77 kg) labai mažesnis nei šioje apžvalgoje minimų tiltelio pilotų (295–700 kg).
- Keiskite į integruotą pilotą, kai apkrovos masė artėja prie ribos, arba kai plaukiojimo programa apima naktis jūroje, banguota jūra iš užpakalio arba sumažintas įgulos dydis.
- Per mažas pilotas brangiau kainuoja nei optimalus: garantinis aptarnavimas, rankinis vairavimas valandomis, o paskui teks pirkti tinkamą pilotą.
Turinys
Tiller pilot įrengiamas savarankiškai, talpinamas į dėžę ir sunaudoja nedaug energijos: 0,5–1,5 A režimu Auto ST1000+ ir ST2000+ atveju (pagal Raymarine). 30–38 pėdų jachtai dažnai tai pirmasis pasirinkimas. Naudingas klausimas ne „kokios markės?“, o „iki kokios ribos?“. Kokia apkrovos masė ir kokiai programai rankinis ar vairo pilotas turėtų nusileisti vietiniam tiltelio pilotui.
Gamintojo nurodytos kokpit pilotų ribos
Raymarine nurodo ribinę apkrovos masę kiekvienam kokpit pilotui ir rekomenduoja ją lyginti su pilna apkrovos mase, „dažnai 20 % didesne nei nurodyta brošiūroje“. B&G pateikia tą patį įspėjimą dėl savo cilindrų.
| Kokpit pilotas | Rankinė/vairas | Maks. apkrova | Slėgis | Vairo posūkis |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine ST1000+ | Rankinė | 3 000 kg | 57 kg | 8 s |
| Raymarine ST2000+ | Rankinė | 4 500 kg | 77 kg | 4,5 s |
| Raymarine EV-100 rankinė (A80737 kokpit cilindras) | Rankinė | 6 000 kg | Nenurodyta | 4,0 s |
| Raymarine EV-100 vairo | Vairas | 7 500 kg apkrovai | Nenurodyta | Priklauso nuo vairo |
ST serija yra autonominiai: kompasas, elektronika ir cilindras viename 12 V korpuse, kurį Raymarine skiria pakrančių navigacijai, o ne atvirų jūrų plaukiojimui. EV-100 yra pilna Evolution sistema: 9 ašių kursinis jutiklis EV-1, maitinimo blokas ACU-100 (7 A nuolatinei srovei), SeaTalkng/NMEA 2000 tinklas. Jo pavara išlieka kokpite. Vairo atveju, Raymarine vairo pilotas Mk II pritaikomas 3–8 stipinų vairams ir 1–3,5 vairo posūkiams: patikrinkite savąjį.
Slėgis, vairavimo greitis ir banguota jūra
Slėgis niekada nereikalingas vienas. ST2000+ taiko savo 77 kg 460 mm atstumu nuo vairo ašies (pagal montavimo instrukciją): mūsų skaičiavimu, tai sudaro ~350 N·m ant vairo. Type 1, mažiausias Raymarine tiesiaeigis cilindras, stumia 295 kg 250 mm rankos ilgio atstumu, sudarydamas 735 N·m maksimalų momentą. Taigi, jis teikia dvigubai didesnį momentą, o ne keturgubai.
Bangų jūroje greitis lygiai toks pat svarbus kaip ir jėga: 8 s vairo posūkiui ST1000+, 4,5 s ST2000+, 4,0 s EV-100 kokpit cilindrui. Kai bangos iš užpakalio verčia laivą keltis, lėtas pilotas koreguoja per vėlai. ST serijos instrukcijos nurodo sąlygas: ribotas šoninis polinkis, groto vežimėlis nuleistas, anksti paimta risas, nėra gryno pavėjio stipraus vėjo banguotoje jūroje (idealu bent 30°), o sunkiais atvejais – tik priekinių burių. Po staigaus kursų pakeitimo pilotas gali užtrukti iki minutės, kol atgaus kursą: Raymarine rekomenduoja didelius kursų pakeitimus atlikti rankiniu būdu.
Tinkamai parinktas, kokpit pilotas išlaiko kursą gerai sureguliuotame laive. Kai jūra kyla ant apkrauto laivo, trūksta atsargos.
Sprendimų lentelė: apkrovos masė ir programa
Pradėkite nuo gamyklos tuščio laivo masės ir pridėkite įgulą, vandenį, dyzelį, gelbėjimo valtelę, maisto atsargas, įrangą arba 20 % gamintojų rekomenduojamos apkrovos, jei neturite tikslaus svorio. Sujunkite su savo reikliausiu, o ne dažniausiu plaukiojimo planu.
| Apkrovos masė | Rankinė, pakrantė, dieną | Vairas, pakrantė, dieną | Naktys jūroje, banguota jūra, sumažinta įgula |
|---|---|---|---|
| Iki 3 000 kg | ST1000+, arba ST2000+ papildomai | EV-100 vairas | Rekomenduojamas tiltelio pilotas |
| 3 000–4 500 kg | ST2000+; EV-100 artėjant prie 4 500 kg | EV-100 vairas | Rekomenduojamas tiltelio pilotas |
| 4 500–6 000 kg | EV-100 rankinė | EV-100 vairas | Tiltelio pilotas |
| 6 000–7 500 kg | Tiltelio pilotas: šioje apžvalgoje rankiniai pilotai neviršija 6 000 kg | EV-100 vairas, artėjant prie 7 500 kg – tiltelio pilotas | Tiltelio pilotas |
| Daugiau nei 7 500 kg | Tiltelio pilotas | Tiltelio pilotas | Tiltelio pilotas, su atsarga |
B&G taisyklė tinka visoms markėms. Tarp dviejų pilotų dydžių rinkitės didesnį: B&G įspėja, kad per mažas pilotas gali neveikti būtent tada, kai jo labiausiai reikia.
Integruoti pilotai 30–38 pėdų laivams
Integruotas pilotas atskiria kursinį jutiklį, skaičiuotuvą, maitinimą ir pavarą. Sumontuotas po deniu ant konstrukcijos, pavara stumia vairo ranką arba sektorių: tai ne vairo pilotas, jis neliečia nei vairo, nei rankinės. Raymarine reikalauja grįžtamosios vairo sistemos nuo vairo; Garmin reikalauja fizinių ribojų, kad cilindras niekada netaptų riba.
| Sistema | Pavara po deniu | Gamintojo riba | Maks. slėgis, vairo posūkis | Pastabos |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine EV-200 jachta (EV-1, ACU-200) | Tiesiaeigis mechaninis Type 1 cilindras, 12 V, 300 mm eiga | 11 000 kg (2016 m. brošiūroje – 10 000 kg) | 295 kg viršūnėje; 11 s (±35°, tuščia) | ACU-200: 15 A nuolatinei srovei |
| B&G NAC-2 | Autonominis hidraulinis T0 cilindras, 12 V, 200 mm eiga | 9 000 kg; NAC-2 rekomenduojamas iki 10 m (35 pėdų) | 350 kg; 12 s | NAC-2: 8 A nuolatinei srovei, 12 A viršūnei |
| B&G NAC-3 | Autonominis hidraulinis T1 cilindras, 12 V, 250 mm eiga | 12 000 kg | 700 kg; 13 s | NAC-3: 30 A nuolatinei srovei, 50 A viršūnei (1 s) |
| B&G NAC-3 | DD15 tiesioginio pavaros blokas, svirtis ant vairo rankos arba sektoriaus | 30–40 pėdų jachtos | Maks. momentas 150 kg·m (apie 1 470 N·m) | RF300 vairo kampo jutiklis įtrauktas |
| Garmin Reactor 40 burė | SmartDrive, tiesiaeigis bešepetis mechaninis cilindras su integruotu ECU, 300 mm eiga | 45 pėdų ir 15 000 kg | 181, 272 arba 476 kg (programinis reguliavimas); 11 s | 10–32 V; 25 A viršūnei; IPX7 |
Šie skaičiai yra ribos, o ne tikslūs dydžiai: Garmin siūlo SmartDrive reguliuoti vidutiniam slėgiui ir prašo rinktis žemiausią reguliavimą, kuris užtikrina patikimą vairavimą, norint tausoti vairo sistemą. Tarp šių sistemų, laivo ekosistema lemia pasirinkimą: žr. mūsų B&G vs Raymarine gidas.
Per mažo piloto kaina
Lyginam du scenarijus, o ne įsigijimo kainas. Skirtumas tarp kokpit ir tiltelio piloto didelis; per mažo piloto kaina pasireiškia keturiais būdais.
- Garantinis aptarnavimas. ST serijos negali būti remontuojami naudotojo: remonto darbus atlieka Raymarine autorizuotas technikas. B&G rekomenduoja permatuoti cilindrą, kad sumažintų dilimą ir energijos sąnaudas.
- Rankinis vairavimas. Per mažas pilotas atsilieka ten, kur turėtų veikti: banguota jūra iš užpakalio, stiprus vėjas, naktis, pavargusi įgula.
- Dvigubas įsigijimas. Brangiausias scenarijus: pirktas „pažiūrėti“ kokpit pilotas, o paskui – reikalingas tiltelio pilotas.
- Perpardavimas. Naudotas per ribą pilotas nieko neprideda prie laivo vertės; tinkamai įrengtas ir dokumentuotas tiltelio pilotas gerai atlaiko ekspertizę.
Yra ir priešingas atvejis: netinkamai sumontuotas tiesiaeigis cilindras gali pažeisti korpusą, konstrukciją ar vairo sistemą, primena Raymarine. Tinkamas dydis – tai atitikimas pavaros galimybių laivo konstrukcijai ir vairo sistemai, o ne didžiausio dydžio įsigijimas.
Ribos ir spąstai
- Maksimalus slėgis yra viršūnė. Raymarine kalba apie viršūnės slėgį, Garmin vadina 476 kg SmartDrive „intermitentiniu“. Kai du dokumentai skiriasi, pvz., Type 1 11 000 kg ir 10 000 kg, rinkitės konservatyvesnį variantą.
- Maitinimas. Žemiau 10 V arba variklio paleidimo metu ST gali persikrauti ir pakeisti režimą: Raymarine rekomenduoja atskirą bateriją nuo starterio. SmartDrive rekomenduojama prijungti tiesiogiai prie baterijos su 30 A saugikliu.
- Vanduo ir geometrija. SmartDrive montuojamas po deniu, ne patalpose, kurios gali būti užtvindytos ar plaunamos stipria srove, be 5° nuolydžio pabaigoje. Garmin stipriai rekomenduoja profesionalų montavimą.
- Techninė priežiūra. ST mechanizmas hermetiškas ir amžinai tepamas. SmartDrive tepamas bent kartą per sezoną, o jo varžtas – tik AeroShell 64 tepalu: kitas tepalas gali sukietėti ir užstrigti pavarą.
- Avarinis atkabinimas. Tiller pilot atkabinamas ištraukiant stiebtį iš vairo ašies. SmartDrive atkabinama ištraukiant raudoną etiketės špiulį šalia vairo rankos, niekada – bazės ašies.
Dirbtuvių verdiktas
- Rankinė, iki 4 500 kg apkrovai, pakrantės dienos plaukiojimas: ST2000+. ST1000+ tik iki 3 000 kg, apsaugotoje navigacijoje.
- Rankinė, 4 500–6 000 kg apkrovai, pakrančių kruizas: EV-100 rankinė. Jei programa plečiasi į naktis jūroje, pereikite tiesiogiai prie tiltelio piloto.
- Vairas iki 7 500 kg apkrovai, pakrančių kruizas: EV-100 vairas, gerokai žemiau ribos. Artėjant prie 7 500 kg, B&G taisyklė: rinkitės didesnį dydį, t. y. tiltelio pavarą.
- Naktys jūroje, vienatvė ar sumažinta įgula: tiltelio pilotas, nepriklausomai nuo apkrovos. Iki 35 pėdų ir 9 000 kg – NAC-2 ir T0; iki 10 000 kg – EV-200 ir Type 1; daugiau arba papildomai – NAC-3 su T1 arba DD15, arba Reactor 40 su SmartDrive. Markė seka jūsų trasos braižytuvo pasirinkimą.
- Kam rankinis pilotas netinka: kelionės laivui su dideliu krovinu, vienatvei atvirame jūroje, programai, kurioje pilotas vairuoja daugiau nei įgula. Raymarine atmeta atvirą jūrą ST serijai; mes taikome taisyklę visiems rankiniams pilotams.
Pavara po deniu tvirtinama ant konstrukcijos, pajėgios atlaikyti jos slėgį; Raymarine ir Garmin rekomenduoja profesionalų montuotoją. Tai mūsų dirbtuvių specializacija: auditas, montavimas, paleidimas.
Šaltiniai
- Raymarine, produktų puslapiai: ST1000+ ir ST2000+, EV-100 rankinė, EV-100 vairas, vairo piloto Mk II, EV-200 jachta, tiesiaeigis Type 1 pavara; vadovas, kaip pasirinkti Raymarine valdymo įrenginį.
- Raymarine, instrukcijos: ST1000+/ST2000+ Tiller Pilots Owner's handbook, doc. 81130-8 (2021); Tiller drive autopilot Installation Instructions, doc. 87279-2 (2019); Linear Drive Installation Instructions, doc. 81175-7 (2016).
- B&G: T0–T4 cilindrų lentelė, T0 cilindras, NAC-2, NAC-3, DD15; Simrad DD15 Direct Drive Installation Manual, doc. 20222303 rev. B (2017).
- Garmin: SmartDrive specifikacija, SmartDrive įrengimo instrukcija, konfigūracijos vadovas, 2026 m. rugsėjo 1 d. pranešimas.
