Automātiskā stūre B&G vs Raymarine 40-50 pēdu jahtai: tehniskais ceļvedis 2026

Autors: Pauls-Luijs Defrétière, Skysat prezidents. Raksts balstīts uz mūsu inženieru darba pieredzi no 2021. līdz 2026. gadam.

Uz 40-50 pēdu jahtām automātiskās stūres izvēle reti ir zīmola izvēle. Tas ir programmas izvēle: ko jūs darāt ar laivu, nosaka algoritmu, un algoritms — kalkulatoru. Aprīkojums seko pēc tam. Šajā izmērā abi ekosistēmi — B&G NAC-3 un Raymarine Evolution — ir pilnīgi ticami. Neviens nav smieklīgs. Neviens nav universāli labāks.

Šis raksts apkopo to, ko mēs esam iemācījušies, aprīkojot abas ģimenes regulāri pēdējos piecus gadus, aptuveni sešdesmit jahtās šajā diapazonā. Mērķis nav kronēt uzvarētāju: mērķis ir dot jums godīgu lēmumu tabulu, ko mēs izmantojam inženieru birojā. Mēs pārstāvējam abas zīmola. Mēs to godīgi atzīstam. Tas neaprobežojas ar to, ka mums ir skaidras preferences atkarībā no konkrēta gadījuma.

Saprast automātiskās stūres arhitektūru (minimālās 3 komponentes)

Pirms salīdzināt divus ekosistēmus, ir jāizprot, ka automātiskā stūre ir vārds maisiņš. Automātiskā stūre nav kaste. Tā ir vismaz trīs atsevišķas komponentes, kas mijiedarbojas.

1. Kalkulators (computer / CPU)

Tas ir smadzeņu centrs. Tas saņem stūrmaņa komandas (kurss, vēja leņķis, ceļa kurss), sensoru datus (kompass, akselerometrs, ātrums, vējš) un aprēķina komandu, ko nosūtīt stūres cilindram. Tas ir elements, kas satur zīmola algoritmu. B&G gadījumā tas ir NAC-3 vai NAC-2 atkarībā no tonnāžas un stūres klases. Raymarine gadījumā tas ir Evolution kaste (ACU, Autopilot Control Unit), kas tiek piedāvāta vairākās versijās atkarībā no stūres cilindra jaudas: EV-100, EV-200, EV-300, EV-400.

Tas ir arī komponents, kas satur inerciālo mērvienību — vai arī tai pieslēdzas. Kompass + IMU kvalitāte tieši nosaka kontroles kvalitāti, it īpaši viļņotā jūrā.

2. Pulpurs (kontroles displejs)

Tas ir lietotāja interfeiss. Ar to jūs ieslēdzat stūri, pārslēdzat no kursa režīma uz vēja režīmu, pielāgojat pastiprinājumus, lasāt stūres leņķi. B&G: Triton 2 Pilot, Zeus Touch (integrēts MFD), H5000 Graphic Display. Raymarine: p70s vai p70Rs, Axiom (integrēts MFD), i70s (tikai lasīšanai).

Šajā izmērā gandrīz vienmēr ir vismaz divi pulpuri: viens tuvu stūres ratam, otrs navigācijas galda tuvumā. Tas ir īsts ergonomikas jautājums, ko risinām pirms projekta.

3. Stūres cilindrs (drive unit / linear ram)

Tas ir muskuļu orgāns. Tas saņem kalkulatora komandu un pārvieto stūres mēci (caur kvadrantu vai tieši) vai tiešu stūri. 40-50 pēdu jahtām gandrīz vienmēr tiek izmantots hidrauliskais vai elektromehāniskais lineārais cilindrs, kas ir piemērots laivas klasei (Type 1, Type 2, Type 3 Raymarine; līdzīgas klases B&G, kuras piegādātājs Lecomble & Schmitt ir lielākais OEM šajā segmentā).

Pārāk vāja stūres cilindra izvēle ir galvenais iemesls, kāpēc pilots "zigzagojas" viļņotā jūrā. Un tas ir biežs traps: to apskatīsim vēlāk.

Lai uzzinātu vairāk par stūres cilindriem, skatiet mūsu veltīto rakstu: Stūres cilindrs automātiskajai stūrei: izvēle, instalācija, uzturēšana. (papildu raksts)

Ekosistēmi: B&G NAC-3 un Raymarine Evolution

B&G: sacensību mantojums

B&G ir skaidra vēsture — lielās sacensības jūrā. Zīmols vēsturiski aprīko IMOCA, Class40, Ultim un lielāko daļu augstas klases jahtas 20 gadus. NAC-3 ir tieša evolūcija no ACP līnijas, kas sākta B&G 90. gados un pilnveidota katrā olimpisko spēļu ciklā un katrā Vendée Globe.

Tās filozofija: smalka kontrole, dziļa integrācija ar H5000 centru (kura ražo ļoti precīzus vēja, ātruma un kursa datus) un spēcīga saderība ar profesionālām maršrutēšanas programmām, piemēram, Expedition. Ja jums jau ir H5000, NAC-3 ir gandrīz vienmēr loģiska izvēle. Ja sākāt no nulles, tas ir ieguldījums, kas attaisnojas programmā, orientētā uz augstu veiktspēju — ieskaitot ātru kruīzu.

Raymarine: pragmatiskais ceļš

Raymarine ir citāda filozofija: plašāka publika ekosistēma, vienkāršāka instalācija, labāks starptautiskais atbalsts, integrēta Axiom MFD ar labi pazīstamu taustiņu interfeisu. Evolution Pro gama (ar ACU EV-400 tipiski 40-50 pēdu jahtām ar hidraulisko cilindru) balstās uz 9-asu centru (3-asu kompass + 3-asu akselerometrs + 3-asu giroskops), kas integrēts EV-1 kastē, kas radikāli vienkāršo instalāciju.

Tas ir ekosistēms, ko atrod lielākajā daļā Beneteau, Jeanneau, Hanse jaunākajos kuģos no rūpnīcas. Tas ir svarīgi: ja jūsu 40-50 pēdu jahta ir Sun Odyssey 410, Oceanis 461 vai Hanse 458, jums jau ir Raymarine kabeļi. Viss pārkonfigurēt par B&G nav absurds, bet tas nav neitrāls no budžeta viedokļa.

Tehniskais salīdzinājums: B&G NAC-3 vs Raymarine Evolution

Zemāk esošā tabula apkopo galvenās atšķirības, ko mēs izmantojam inženieru birojā. Zīmēm ar zvaigznīti ir jāpārbauda ar tirdzniecības partnera cenu dienu, kad veicat aprēķinu — tās mainās atkarībā no cenu pārskatīšanas.

*Indikatīvas 2026. gada cenas bez PVN, bez darba izmaksām, bez specifiskiem kabeļiem, bez papildu stūres sensoriem. Cenu diapazoni mainās atkarībā no gala konfigurācijas un tirdzniecības partnera tarifiem.

Skatiet arī: mūsu automātiskās stūres izplatīšana. Un produktu lapās: B&G NAC-3 (TODO link to exact product page) un Raymarine Evolution (TODO link to exact product page).

Ātrā tabulas lasīšana

Trīs rindas ir jākomentē:

• Kompass / IMU: lielākā atšķirība pieejā. B&G atdala stūri no kompassa, kas ļauj izmantot augstas klases centru (Hercules H5000), daloties datiem ar instrumentiem. Raymarine integrē visu EV-1, kas ir vienkāršāk instalēt, bet padara centru specifisku stūrei.
• Maršrutēšanas programmas: ja jūs lietojat Expedition, H5000 ir dabīgs partneris. Ja jums ir Adrena sacensību amatieriem, abi ekosistēmi darbojas godīgi, ar nelielu priekšrocību B&G pusē caur H5000.
• Pielāgošana: NAC-3 atklāj vairāk zemā līmeņa parametrus lietotājiem. Tas ir priekšrocība sacensībās/regatēs, bet arī risks kruīzā (sk. zemāk biežākās kļūdas).

Lēmums pēc navigācijas programmas

Šeit ir, kā mēs orientējamies pirms projekta.

Ērts augstas klases kruīzs (ģimenes transatlantiskā braušana, Vidusjūras + Atlantijas programma)

Raymarine Evolution Pro (EV-400) būs lielākajā daļā gadījumu pareizais izvēle. Ne tāpēc, ka tas ir labāks absolūti, bet tāpēc, ka:

• Instalācija ir vienkāršāka (EV-1 koncentrē kompass + IMU vienā kastē),
• Dabīgā integrācija ar Axiom MFD ir izcila, un lielākā daļa kandidātu laivu jau ir aprīkotas ar Raymarine rūpnīcā,
• Automātiskās stūres režīmi Auto / Track / Wind ir perfekti piemēroti kruīzam, kuram nav nepieciešama ekstremāla regulēšanas precizitāte,
• Kopējās izmaksas ir parasti 10-15% zemākas nekā līdzvērtīgai B&G konfigurācijai, jo izmanto jau esošo Raymarine ekosistēmu.

Izņēmums: ja laiva ir ar smagu stūres mēci (Garcia, Allures, Boréal, dažas Ovni klases), pārizmērīšanas nepieciešamība ir jāņem ļoti nopietni neatkarīgi no ekosistēmas.

Amatieru regate / klubs (IRC vai ORC regate nedēļas nogalē, ātrs kruīzs)

B&G NAC-3 ieņem priekšroku, ja plānojat nopietni izmantot vēja/kursa/VMG funkcijas. Regulēšanas precizitāte ir labāka, dialogs ar iespējamo H5000 ir dabīgs, un integrācija ar Expedition ir standarta. Šādā programmā pilots ne tikai "tur ceļu": tas kļūst par trešo komandas biedru, kas stūrē labāk par jums pie vēja, un tam ir jāvar dot pareizos parametrus.

Tas ir arī gadījums, ja plānojat saglabāt laivu pēc sacensību cikla un vēlēsieties attīstāmu platformu.

Lielas klases kruīzs (apkārtējā braušana, chartera programma, izīrēšana)

Tas ir atkarīgs. Godīgi sakot.

• Ja operacionālā uzticamība ir galvenais, un laiva brauks zonās, kur Raymarine pārstāvju ir vairāk nekā B&G pārstāvju (Klusais okeāns, Karību jūras), Raymarine ir aizsargājams. Rezervdaļu pieejamība ir tikpat svarīga kā veiktspēja.
• Ja programmā ir iekļautas sportiskas navigācijas, piemēram, Kapverdus/Brazīlija/taisna trase, un stūrētājs, kas zina, kā pielāgot pilotu, B&G saglabā tehnisko priekšrocību sarežģītās jūras apstākļos.
• Ja laiva ir paredzēta lielam charteram (piemēram, katamarāna charteris), Raymarine dominē operacionālu iemeslu dēļ: mainīgi apkalpes locekļi, starptautisks atbalsts, vienkāršība lietošanā.

Visos gadījumos lielas klases kruīza programma prasa īstu inženieru biroja izvērtējumu: tieši tāda situācija, kur viena stunda pirmsprojekta novērš vairākus tūkstošus eiro pēclabošanas izmaksas. Skatiet mūsu pakalpojumu tehniskie pētījumi un 3D dizaina shēmas.

Biežākās teritorijas kļūdas pēc vairāk nekā 60 Skysat instalācijām

Šeit ir reālie traps, ko mēs regulāri labojam, vai nu refitā, vai pēc pirmās instalācijas.

1. Stūres cilindra pārizmērēšana

Visbiežākais traps, bez šaubām. 45 pēdu kruīza jahta ar Type 1 cilindru, kam vajadzētu Type 2: darbojas mierīgā jūrā, bet zaudē kontroli viļņotā jūrā. Kalkulatora algoritms nevar palīdzēt — dzinējam trūkst spēka, lai ātri reaģētu uz komandu.

Teritorijas gadījums (anonimizēts): Sun Odyssey 45.2, piekrastes programma, pēc tam lēmums par transatlantisko braucienu. Pilots tika izmērēts piekrastes izmantošanai. Pirmais viļņu trieciens Biskajas līcī: pilots pārslēdzās drošības režīmā pēc dažām minūtēm, stūrētājs ar rokām 36 stundas. Refit ar augstākas klases cilindru un dubultu stūres sensoru. Pilots darbojās perfekti nākamajā transatlantiskajā braucienā, bez drošības režīma aktivizēšanās.

Skysat noteikums: mēs vienmēr izmēram pēc visgrūtākā paredzamā programmas, nevis pēc vidējā izmantošanas. Cilindra cenu atšķirība ir ap 400-700 € bez PVN. Drošības atšķirība ir bez salīdzinājuma.

2. Elektromehāniskā un hidrauliskā cilindra sajaukšana

40-50 pēdu jahtām elektromehāniskā lineārā un hidrauliskā izvēle galvenokārt ir atkarīga no:

• izmantošanas biežuma (chartera/liveaboard gadījumā hidraulika ir labāka ilgtspējai),
• pieejamās vietas (lineārais elektromehāniskais kompaktiāks, hidraulikai nepieciešama sūkņa + sistēma),
• pieļaujamā trokšņa līmenis kabīnē (hidraulika klusāka regulārajā režīmā).

Teritorijas gadījums: Hanse 458 aprīkots ar lineāro elektromehānisko cilindru, ko piegādāja rūpnīca. Programma pārgāja lielā kruīzā ar trim stūrētājiem. Pēc 18 mēnešiem — klikšķi un mehānisks spēks. Pārslēgšanās uz hidrauliku: klusums atjaunots, nominālā ilgtspēja. Lineārais elektromehāniskais būtu bijis perfekts nedēļas nogales izmantošanai.

3. Pastiprinājumu nepareiza iestatīšana

Pilots nedarbojas, zvanām instalētājam, un atbilde nav materiāla: tas ir pastiprinājumu iestatījums. It īpaši B&G NAC-3 gadījumā bagātīgā parametru izvēle var novest pie pilota, kas "pārreagē" viļņotā jūrā, ja profili nav tikuši pielāgoti pēc sākotnējās iestatīšanas.

Teritorijas gadījums: Bavaria 46, apkalpe sūdzās, ka "pilots izraisa slimību" 25 mezglu ātrumā. Diagnostika: pēc noklusējuma "regates" profils, kamēr programma ir ērts kruīzs. Pārkonfigurēšana uz kruīza profilu, pielāgošana amplitūdas/pretstūres. Vairs nav sūdzību.

Skysat padoms: iestatīšana jāiekļauj brauciens jūrā ar reprezentatīviem apstākļiem, ne tikai iestatīšana ostā. Tas ir iekļauts mūsu standarta pakalpojumos.

4. Nepietiekama barošana

Automātiskā stūre 40-50 pēdu jahtai, darbojoties pilnā slodzē, patērē vairākus ampērus stūres cilindram. Nepietiekama barošana (kabeļu šķērsgriezums pārāk mazs, servisa baterijas novecojušas, drošinātājs robežā) izraisa sprieguma kritumu slodzes peakos, un kalkulators pārslēdzas drošības režīmā bez skaidra paziņojuma. Mēs vainojam pilotu, bet vainīgais ir elektrības sadale.

Padoms: veltīts kabelis, piemērots drošinātājs un labā stāvoklī esošas baterijas ir nepieciešami priekšnosacījumi. Tas ir dabīgs brīdis pārskatīt arī kopējo energobilanci (alternators, MPPT, hidroģenerators).

Drīzumā nākamais raksts: Kā izmērēt litija bateriju parku lielam kruīzam (mūsu sērijas 10. raksts)

Kā izvēlēties: Skysat kontroles saraksts

Pirms pasūtīšanas šie 8 jautājumi noskaidro 90% no izvēles.

1. Kura programma ir dominējoša? Piekrastes, augsturējā, chartera, sacensības?
2. Laivas garums un ūdensizspaids (ne tikai pēdas: Pogo 12.50 un Garcia 12 neprasa vienu un to pašu cilindru)?
3. Stūres tips: ratiņš (gandrīz vienmēr 40-50 pēdu jahtām), tieša stūre — izņēmums?
4. Kāds elektronikas ekosistēms jau ir uz laivas? Ja Raymarine jau ir kabelēts visur, pārslēgšanās uz B&G reti ir pamatota.
5. Vai jau ir H5000 vai līdzvērtīgs centrs? Ja jā, NAC-3 kļūst loģisks.
6. Kuru maršrutēšanas programmu plānojat izmantot (Adrena, Expedition, Squid, neko)?
7. Kāds ir kopējais iestatīšanas budžets, atšķirot materiālu/cilindru/darba izmaksas/uzstādīšanu jūrā?
8. Refits vai jauna instalācija? Refita gadījumā slēptās izmaksas ir esošo kabeļu pārvadāšana. Materiāls nav viss.

No šiem atbildēm mēs izstrādājam ieteikumu ar cenu aprēķinu 3-5 dienās inženieru birojā. Skatiet mūsu tehniskos pētījumus un realizācijas.

Biežāk uzdotie jautājumi

Vai var integrēt B&G pilotu Raymarine tīklā un otrādi?

Jā, pamata datu apmaiņai caur NMEA 2000 — standarta kopīgais tīkls. GPS pozīcija, ātrums, vējš, kurss: dati cirkulē starp ekosistēmām bez problēmām. Bet nativā lietotāja interfeisa paliek ražotāja: Axiom MFD neiesaistīs NAC-3 ar tādu pašu ergonomiku kā Zeus, un p70s pulpurs nespēs vadīt NAC-3 dabīgi. 90% gadījumu labāk palikt vienā ekosistēmā pilota ķēdē.

Kuru stūres cilindru izvēlēties 45 pēdu alumīnija jahtai?

45 pēdu alumīnija jahtām tipiem Allures, Garcia, Boréal, ūdensizspaids un stūres mēce parasti prasa vismaz Type 2 cilindru, labāk hidraulisku ilgtspējas dēļ. Precīzs aprēķins ir balstīts uz maksimālo griezes momentu stūres mēcē, nevis tikai garumu. Tas ir inženieru biroja punkts.

Vai H5000 centrs ir saderīgs ar NAC-3?

Jā, tas ir pats references variants B&G pusē. H5000 (CPU un Hercules) komunicē ar NAC-3 caur FastNet/N2K tīklu un nodrošina kalkulatoram augstākas kvalitātes vēja un ātruma datus nekā ieejas līmeņa centrs. Tas ir strukturāls arguments programmām, orientētām uz augstu veiktspēju.

Vai NAC-3 ir saderīgs ar jau instalētiem Raymarine cilindriem?

Jā, caur pielāgotu interfeisu un pārpārbaudot izmēru. To darām dažos refitos, kur klients vēlās pārslēgties uz B&G, bet saglabāt nesenos hidrauliskos komponentus. Tas nav "plug and play" gadījums: mēs vienmēr dokumentējam saderību gadījumiem.

Kāda ir atšķirība starp EV-200, EV-300 un EV-400 Raymarine?

Šie references atbilst cilindra jaudas klasēm: EV-200 vidējiem kuģiem (līdz ~13 metriem praktiski), EV-300 un EV-400 augstākiem segmentiem ar hidrauliskiem Type 2 un Type 3 cilindriem. 40-50 pēdu jahtām EV-400 ir dominējošā reference ar hidraulisko cilindru. Kalkulators mainās atkarībā no klases (ACU-200 / ACU-300 / ACU-400).

Vai var ieslēgt pilotu tūlīt pēc dzinēja iedarbināšanas, vai ir jāgaida līdz stabilam ātrumam?

Tehniski jā, bet ļoti zemā ātrumā pilots grūti koriģē, jo stūres efekts ir mazs. Pāri par ~2 mezgliem priekšā, ieslēgšana ir uzticama. Ostas manevros vienmēr izslēdzam.

Cik maksā pilna instalācija 45 pēdu jahtai refita gadījumā?

Apmēram: no 8 000 līdz 14 000 € ar PVN par pilnu komplektu (kalkulators + pulpurs + jauns cilindrs + stūres sensors + kabeļi + darbs + iestatīšana jūrā). Diapazons paplašinās atkarībā no cilindra konfigurācijas, kabeļu pārvadāšanas un integrācijas ar pārējo elektroniku. Personiska cenu kalkulators ir nepieciešams. Skatiet mūsu realizācijas, lai redzētu konkrētus piemērus.

Cik ilgi notiek automātiskās stūres instalācija refita gadījumā?

Vidēji 3 līdz 5 darba dienas, ieskaitot 0.5 līdz 1 dienu jūrā, lai iestatītu. Refits, kas iekļauj arī N2K pārslēgšanu, instrumentu maiņu vai jaunu MFD, var ieilgt līdz divām nedēļām.

Secinājums: labu pilotu nosaka labs projekta fails

40-50 pēdu jahtām B&G un Raymarine ir līdzvērtīgi pareizā izmērā. To, kas atšķir instalāciju, kas iztur 10 gadus, no tās, kas beigsies remontā, reti nosaka zīmols: to nosaka projekta faila kvalitāte, pareiza cilindra izmērēšana, saderība ar esošo elektroniku un īsta iestatīšana jūrā.

Ja gatavojat konkrētu projektu — refitu vai jaunu — mēs piedāvājam personiska priekšprojekta izstrādi, kas tieši aptver šo jomu. Jūs mums aprakstāt laivu un programmu, mēs jums sūtām pamatotu ieteikumu (materiāls, cilindrs, integrācija, kopējais iestatīšanas budžets). Nav kopēti-ielīmēti cenu kalkulatori: reāls fails, ar parakstu.

Pieprasiet priekšprojektu automātiskajai stūrei — Skysat inženieru birojs, Karnakā.

Skysat pārstāv B&G, Raymarine, Simrad, Lowrance, Garmin, Furuno. Šis raksts atspoguļo mūsu skatu kā instalētāji un inženieru birojs: tas nav sponsorēts un nav orientēts, lai veicinātu vienu zīmolu pār otru.

Par autoru

Pauls-Luijs Defrétière ir Skysat prezidents un mehatronikas inženieris sistēmās. 15 gadus augstākās līnijas sacensību jūrā, ieskaitot darbu Oracle Team USA un American Magic. IMOCA Safran 2 automātiskās stūres R&D. Skatiet autora lapu, lai redzētu pilnu rakstu sarakstu.

Wikidata: Q139564715