Reactor™ 40-set voor elektronische besturing met GHC™ 50-instrument

Het Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire is een automatische piloot-systeem ontworpen voor boten met een elektronisch stuursysteem. Het biedt een nauwkeurige koershandhaving en een soepele integratie via het NMEA 2000-netwerk. De set bevat de besturingsunit van de Reactor™ 40-rekeneenheid (CCU), die fungeert als de primaire sensor, en het GHC™ 50-instrument voor bediening en weergave.

De initiële configuratie van de automatische piloot Reactor™ 40 verloopt via twee assistenten: de 'Dockside Wizard' en de 'Sea Trial Wizard'. Deze procedures zijn essentieel om de piloot aan te passen aan de specifieke dynamiek van uw boot. Ze omvatten:

De richtingstest.De selectie van de snelheidsbron (NMEA 2000 tachymeter of aanbevolen externe GPS).De controle van de toerenteller.De geavanceerde kalibratie van het kompas.De 'Autotune'-procedure om de versterkingsfactoren van de piloot aan te passen.De functie 'Set North' (met aangesloten GPS) of de fijn afstelling van de koers.

De bedieningseenheid van de Reactor™ 40-rekencentral (CCU) moet worden gemonteerd op een niet-ondergelopen locatie, bij voorkeur in de buurt van het midden van de boot, en kan in elke richting worden georiënteerd. Het is essentieel om deze uit de buurt te houden van bronnen van magnetische storingen zoals ijzer, magneten, stroomvoerende draden en pompen die met tussenpozen werken. Een test met een draagbare kompas wordt aanbevolen om te controleren of de naald niet meer dan drie graden afwijkt. De beste locatie is meestal het dichtst bij het draaipunt van de boot, op de middellijn, lager in de boot en iets naar voren gericht.

Ja, het Reactor™ 40 automatische piloot-systeem, inclusief de GHC™ 50 instrumentatie en de Control & Command Unit (CCU), moet worden aangesloten op een NMEA 2000-netwerk. Als uw boot nog geen NMEA 2000-netwerk heeft, zijn de benodigde onderdelen voor de opbouw ervan in de set opgenomen. Voor de goede werking van het netwerk is één NMEA 2000-stroomkabel vereist.

Het instrument GHC™ 50 wordt rechtstreeks gevoed via het NMEA 2000-netwerk. Er is geen aparte stroomvoorziening nodig. Het NMEA 2000-netwerk zorgt zowel voor de elektrische voeding van het instrument als voor de communicatie met de andere componenten van de automatische piloot.

Ja, de kabels van het alarm van de automatische piloot kunnen indien nodig worden verlengd. Het wordt aanbevolen om hiervoor draad van 28 AWG (0,08 mm²) te gebruiken. De verbindingen moeten waterdicht worden uitgevoerd: de witte draad (+) van het alarm moet worden aangesloten op de oranje draad (+) van de CCU-kabel, en de zwarte draad (-) van het alarm op de blauwe draad (-) van de CCU-kabel.

De procedure « Autotune » is een essentiële functie van de automatische piloot Reactor™ 40. Deze procedure past automatisch de stuurkrachten aan voor een optimale roerrespons in verschillende snelheids- en zeeomstandigheden. De procedure moet worden uitgevoerd in open en kalm water, bij een typische kruissnelheid, waarbij de boot zigzagbewegingen maakt om het systeem te kalibreren.

De kalibratie van het kompas, dat deel uitmaakt van de 'Sea Trial Wizard', moet worden uitgevoerd terwijl de boot zo stabiel en horizontaal mogelijk blijft, zonder slagzij. Zorg ervoor dat het gewicht gelijkmatig is verdeeld en dat de boot niet slingert tijdens de procedure. Na de kalibratie wordt een waarde voor de kwaliteit van de magnetische omgeving weergegeven. Een waarde van 100 duidt op een perfecte installatie en kalibratie van de CCU in een ideale magnetische omgeving. Als deze waarde laag is, kan het nodig zijn om de CCU te herpositioneren en de kalibratie opnieuw uit te voeren.

De standaardset van de automatische piloot Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire met GHC™ 50-instrument is een complete oplossing ontworpen voor de navigatie van boten met een elektronisch stuursysteem. Het is gecentreerd rond de besturings- en rekenmodule (CCU) Reactor™ 40, die fungeert als de primaire sensor, en biedt een precieze koershandhaving alsook een vloeiende integratie via het NMEA 2000-netwerk.

De configuratie van het Reactor™ 40 steer-by-wire systeem verloopt via twee assistenten: de "Dockside Wizard" en de "Sea Trial Wizard".

De Dockside Wizard kan aan de kade of op het droge worden uitgevoerd en maakt het mogelijk om de stuurrichting te testen, de snelheidsbron te selecteren en de toerenteller te controleren. De Sea Trial Wizard moet in kalm water worden uitgevoerd en zorgt voor een geavanceerde kalibratie van het kompas en de "Autotune"-procedure, die de versterkingsfactoren van de piloot aanpast voor een optimale stuurrespons onder verschillende snelheids- en zeeomstandigheden.

De besturingsunit van de computer (CCU) moet worden geïnstalleerd op een niet-overstroomde locatie, dicht bij het midden van de boot, in elke gewenste oriëntatie. Voor optimale prestaties dient deze gemonteerd te worden op een stijve ondergrond en uit de buurt gehouden te worden van bronnen van magnetische storingen (ijzer, magneten, hoogstroomdraden, intermitterende pompen). Idealiter bevindt de locatie zich zo dicht mogelijk bij het rotatiecentrum van de boot, op de centrale as, lager en iets naar voren.

Om een montageplaats te testen op magnetische storingen, gebruik een draagbare kompas. Houd het kompas op de geplande locatie voor de CCU. Beweeg het kompas vervolgens zes inch naar links, dan naar rechts, dan erboven, eronder, ervoor en erachter. Als de naald van het kompas op enig moment meer dan drie graden afwijkt, is er magnetische storing aanwezig. In dat geval moet je een nieuwe montageplaats kiezen en de test herhalen.

Ja, het Reactor™ 40-systeem is compatibel met Garmin-kaartplotters. Als uw automatische pilootset geen aparte roerkontrole bevat (zoals de GHC™ 50), moet de Command & Control Unit (CCU) op hetzelfde NMEA 2000-netwerk als een compatibele Garmin-kaartplotter worden aangesloten om het automatische pilootsysteem te configureren en te bedienen.

Om het GHC™ 50-instrument in te bouwen, volg deze stappen:

Knip het bijgeleverde sjabloon uit en bevestig het op de gekozen locatie. Boor 9 mm-gaten (3/8 inch) in de hoeken van de doorgetrokken lijn van het sjabloon om de zaagsnede voor te bereiden. Gebruik een decoupeerzaag of een roterend gereedschap om het montageoppervlak langs de binnenkant van de doorgetrokken lijn uit te zagen. Test de pasvorm van het apparaat in de uitsparing en pas deze indien nodig aan met een vijl en schuurpapier. Boor de buitenste montagegaten (2,5 mm voor houtschroeven of 3,5 mm voor moerplaten). Als u moerplaten gebruikt, boor dan ook de binnenste gaten van 4 mm. Monteer de rubberen dichtingsdelen aan de achterkant van het apparaat. Sluit alle benodigde kabels aan op het apparaat als de achterkant na montage niet meer toegankelijk is. Plaats het apparaat in de uitsparing en bevestig het met de meegeleverde schroeven. Klik de afdekkapjes op de schroeven.

De Autotune-procedure is essentieel voor het configureren van de basissensoren van de automatische piloot en het afstellen van de regeling voor een optimale stuurreactie onder verschillende snelheids- en zeeomstandigheden. Deze procedure moet worden uitgevoerd in een groot, open en rustig wateroppervlak. Stel de motor zodanig in dat de boot vaart op een typische kruissnelheid (lager dan de planiersnelheid) die een responsieve koers geeft. Tijdens de procedure zal de boot verschillende zigzagmanoeuvres uitvoeren.

De automatische piloot Reactor™ 40 kan verschillende snelheidsbronnen gebruiken:

Toerenteller N2K of eigen protocol: Als uw stuurgroepsbesturingssysteem RPM-gegevens levert of als één of meerdere NMEA 2000-compatibele motoren op het NMEA 2000-netwerk zijn aangesloten.GPS: Als uw stuurgroepsbesturingssysteem geen RPM-gegevens levert of als een NMEA 2000-toerenteller niet beschikbaar is of niet bruikbaar is. Garmin raadt aan een externe GPS-antenne te gebruiken voor betrouwbare en nauwkeurige snelheidsinformatie.Geen: Als geen van de vorige opties beschikbaar is. Garmin raadt echter aan een toerenteller via het NMEA 2000-netwerk aan te sluiten of een externe GPS-antenne als snelheidsbron te gebruiken als de prestaties van de automatische piloot onvoldoende zijn.

Ja. De bedieningseenheid van de computer (CCU) en het GHC™ 50-instrument moeten op een NMEA 2000-netwerk worden aangesloten. Indien uw boot nog niet over een NMEA 2000-netwerk beschikt, zijn alle benodigde onderdelen voor de aanleg ervan in de doos van de automatische piloot opgenomen. Om de geavanceerde functies van de automatische piloot te gebruiken, kunnen optionele NMEA 2000-apparaten, zoals een anemometer of een GPS-apparaat, eveneens op dit netwerk worden aangesloten.

De uitlijning van de kompaskoers met de koers over de grond (COG) wordt uitgevoerd via de procedure "Set North". Deze functie is beschikbaar als de automatische piloot verbonden is met een optionele GPS-apparatuur die een GPS-positie heeft verkregen. Tijdens deze procedure richt de automatische piloot de kompaskoers uit op de koers over de grond (COG)-gegevens afkomstig van de GPS-apparatuur. Hiervoor moet u rechtuit varen op kruissnelheid, onder de wind en in de richting van de stroom.

Ja, de versterkingswaarden worden na de Autotune-procedure getoond op de stuurcommando-unit en u kunt deze handmatig aanpassen. Garmin raadt echter af om de instellingen van de versterking handmatig aan te passen, omdat de Autotune-procedure deze parameters automatisch optimaliseert voor de beste prestaties van uw boot.