Inertieel meetsysteem SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - CAN-interface

De Ellipse-A is een attitude- en koersreferentiesysteem (AHRS - Attitude and Heading Reference System). Het systeem integreert inertiële sensoren (versnellingsmeters, gyroscopen) en magnetometers om een betrouwbare oriëntatie (helling, stampen, koers) te leveren in dynamische omgevingen. Het gebruikt zijn geïntegreerde magnetometer als enige bron voor de koersberekening.

De Ellipse-A centrale in een behuizing heeft compacte afmetingen van 46 x 45 x 24 mm en weegt 45 g.

De Ellipse-A centrale integreert de volgende MEMS-sensoren, elk individueel gekalibreerd over het volledige bedrijfstemperatuurbereik (-40°C tot +85°C):

• Een 3-assige versnellingsmeter
• Een 3-assige gyroscoop
• Een 3-assige magnetometer
• Een barometer

De meetbereiken van de sensoren van de Ellipse-A zijn als volgt:

• Accelerometer: +/- 20g
• Gyroscoop: +/- 450°/s
• Magnetometer: 50 Gauss

De nauwkeurigheid van de stand en koers van de Ellipse-A is als volgt (foutmarge 1-sigma over het gehele temperatuurbereik):

• Rollen /Stampen:0,1° in statische toestand, 0,4° in dynamische toestand
• Koers:0,8° in statische toestand, 1° in dynamische toestand (onder een homogeen magnetisch veld na kalibratie)

Nee, de Ellipse-A is een AHRS-systeem dat attitude (helling, stampen, koers) levert, maar geen positie of heave-meting (verticale beweging) geeft. De heave-functie is alleen beschikbaar op de marineversie.

De Ellipse-A centrale is schokbestendig tot 500 g en verdraagt trillingen van 8 g RMS (van 20 Hz tot 2 kHz volgens MIL-STD 810G).

De Ellipse-A centrale is ontworpen om te functioneren binnen een temperatuurbereik van -40°C tot +85°C. Alle sensoren zijn op dit bereik gekalibreerd om de nauwkeurigheid te garanderen.

De Ellipse-A kan IMU-gegevens en Euler-hoeken leveren met een uitvoersnelheid tot 1 kHz.

Ja, de behuizingversie van de Ellipse-A is gecertificeerd als IP68, wat betekent dat deze stof- en waterbestendig is.

Nee, de Ellipse-A (AHRS) kan geen externe GNSS-ontvangers accepteren voor de berekening van de koers. De enige bron voor de koers die hij gebruikt, is zijn geïntegreerde magnetometer.

De Ellipse-A centrale heeft de volgende communicatie-interfaces:

• 1x RS-232-interface (invoer/uitvoer)
• 1x CAN-uitgang (CAN 2.0A/B)
• 2x synchronisatie-ingangen (RS-232)
• 1x synchronisatie-uitgang (TTL)

De Ellipse-A ondersteunt de protocollen sbgEcom (binair), REST API, NMEA, evenals andere derdepartijprotocollen.

De CAN-interface van de Ellipse-A kan een datasnelheid tot 1 Mbps halen.

De land/luchtversie van de Ellipse-A kan worden gebruikt voor maritieme toepassingen waarbij de meting van de verticale beweging (heave) en het SHIP_MOTION-bericht niet nodig zijn. Voor deze functionaliteiten is een maritieme versie vereist.

De kabel CA-ELI-USB-3M (referentie 100-0776) is verplicht voor de eerste aankoop van een Ellipse in behuizing. Deze kabel van 3 meter biedt een eenvoudige aansluiting op een pc, bevat een RS-232 naar USB converter en voedt de sensor, waardoor configuratie en firmware-updates mogelijk zijn. Deze kabel wordt apart verkocht.

Voor integratie in een systeem zijn de volgende open eindigende kabels beschikbaar:

• CA-ELI-RS232-CAN-3M (100-0777):Deze kabel geeft toegang tot de hoofd- en hulpconnectoren van de Ellipse en is ontworpen voor communicatie via RS-232, maar kan ook gebruikt worden met de CAN-versies.
• CA-ELI-RS422-3M (100-0778):Deze kabel geeft eveneens toegang tot de hoofd- en hulpconnectoren van de Ellipse en is ontworpen voor communicatie via RS-422, maar kan ook gebruikt worden met de CAN-versies.

De Ellipse-A centrale vereist een gelijkspanningsvoeding (DC) tussen 5 en 36 V.

Om de Ellipse-A met een PC te verbinden, moet u de kabel CA-ELI-USB-3M (100-0776) gebruiken. Deze kabel bevat een RS-232-naar-USB-omzetter en levert stroom aan de sensor, waardoor configuratie en firmware-updates mogelijk zijn.

De SBG Ellipse-A inertiële meeteenheid heeft een garantie van 2 jaar.