Inertiële SBG Ellipse A Marine AHRS

Het SBG Ellipse A Marine AHRS (Attitude and Heading Reference System) is een compacte en robuuste sensor ontworpen voor maritieme toepassingen. Het combineert een Inertial Measurement Unit (IMU) met magnetometers om betrouwbare gegevens te leveren over oriëntatie (helling, stampen, koers) en verticale beweging (heave) in dynamische omgevingen, zelfs bij tijdelijke magnetische storingen.

De Ellipse A Marine-centrale biedt hoge nauwkeurigheid voor de metingen:

Rollen / Stampen: 0,1° (statisch)Koers (magnetisch): 0,8° (onder homogene magnetische velden na kalibratie)Heave: 5 cm of 5% (de hoogste waarde wordt aangehouden), met automatische aanpassing aan de golfperiode (tot 20 seconden).

Ja, de behuizingsversie van de Ellipse A Marine centrale is ontworpen om robuust en bestand tegen maritieme omstandigheden te zijn. Hij is gecertificeerd met IP68, wat stofbestendigheid en waterdichtheid bij onderdompeling (1 uur op 2 meter) garandeert. Daarnaast voldoet hij aan de trillingsnormen MIL-STD 810G (8 g RMS van 20 Hz tot 2 kHz) en schokbestendigheid (500 g gedurende 0,1 ms), wat operationele betrouwbaarheid garandeert, zelfs onder extreme omstandigheden.

De SBG Ellipse A Marine AHRS inertiële navigatie-eenheid vereist een gelijkstroomvoeding (DC). De toegestane ingangsspanning is 5 tot 36 VDC. Het stroomverbruik is zeer laag, minder dan 300 mW.

De Ellipse A Marine centrale is uitgerust met verschillende communicatie-interfaces voor eenvoudige integratie:

Seriële interfaces: RS-232, RS-422, USB (tot 2 Mbps)CAN-interface: CAN 2.0A/B (tot 1 Mbps)Synchronisatie-in-/uitgangen: 2 synchronisatie-ingangen (RS232), 1 synchronisatie-uitgang (TTL)Deze ondersteunt protocollen zoals sbgEcom (binair), REST API, NMEA en andere derde-partij protocollen, met een uitvoersnelheid tot 1 kHz voor IMU- en Euler-gegevens.

De Ellipse A Marine-computer is compatibel met verschillende tools en platformen om het gebruik en de integratie te vergemakkelijken:

sbgCenter: Software geleverd door SBG Systems voor configuratie, monitoring en datalogging.

ROS (Robot Operating System): Een driver is beschikbaar voor volledige compatibiliteit met deze open-source softwarecollectie voor robotica.

Pixhawk: Open-source hardwareplatform gebruikt voor automatische piloot-systemen in drones en andere onbemande voertuigen.

De inertiële navigatie-unit Ellipse A Marine is ontworpen om compact en licht te zijn. De afmetingen bedragen 46 x 45 x 24 mm en het gewicht is slechts 45 g voor de behuizingsversie. Er is ook een OEM-versie beschikbaar met afmetingen van 29,5 x 25,5 x 11 mm en een gewicht van 8 g.

Het inertiële meetsysteem SBG Ellipse A Marine AHRS heeft een fabrieksgarantie van 2 jaar.

Nee, elke SBG Ellipse A Marine-sensor ondergaat een grondig kalibratie- en testproces in de fabriek over het volledige werkings-temperatuurbereik. Dit garandeert dat het product gedurende de gehele levensduur aan de specificaties zal voldoen zonder herijking.

Ja, de Ellipse A Marine centrale is verkrijgbaar in twee hoofdversies:

Een behuizingsversie met IP68-bescherming, bestand tegen stof en water. De afmetingen zijn 46 x 45 x 24 mm en het gewicht is 45 g.

Een OEM-versie, gemonteerd op een printplaat, ontworpen voor compacte integratie. De afmetingen zijn 29,5 x 25,5 x 11 mm en het gewicht is 8 g.

De Ellipse A Marine-centrale integreert hoogpresterende versnellingsmeters en een geavanceerd deiningalgoritme van de nieuwste generatie. De centrale levert nauwkeurige deininggegevens voor maritieme toepassingen, met een precisie van 5 cm of 5% (afhankelijk van de hoogste waarde). Het systeem past de golfperiode automatisch aan en ondersteunt periodes van 0 tot 20 seconden.

De gemiddelde tijd tussen storingen (MTBF) voor de SBG Ellipse A Marine AHRS is 218.000 uur.

De Ellipse A Marine centrale ondersteunt een verscheidenheid aan bewegingsprofielen om zich aan te passen aan diverse toepassingen. De profielen omvatten:

Lucht: vliegtuig, drone met vaste vleugel, helikopter, UAV.Zee: scheepvaart, onderzeeër.Land: auto, zware machines, terreinvoertuig, voetganger, railverkeer, statisch, vrachtwagen.

Nee, de technische documentatie vermeldt dat de invoerprotocollen (Input protocols) niet van toepassing zijn (N/A) voor de Ellipse A Marine AHRS. Deze is hoofdzakelijk ontworpen voor het leveren van oriëntatie- en stampgegevens. Wel beschikt hij over 5 synchronisatie-ingangen (Sync IN) voor gebeurtenismarkers of PPS tot 1 kHz.

De Ellipse A Marine wordt geleverd met complete documentatie. Deze omvat installatiehandleidingen, informatie over geavanceerde configuratie en probleemoplossing, alsook gedetailleerde handleidingen voor een soepele integratie en werking. Testrapporten en firmware-updateprocedures zijn eveneens beschikbaar. Deze bronnen zijn bedoeld om gebruikers bij elke stap te ondersteunen.