Inertiële SBG Ellipse D Marine-unit

De SBG Ellipse D Marine inertiële meeteenheid is een compact en robuust GNSS-navigatiesysteem. Het integreert een traagheidsmeeteenheid (IMU) en een dubbelbandige, multi-constellatie GNSS-ontvanger met dubbele antenne. Het is ontworpen om nauwkeurige en betrouwbare positie-, oriëntatie- en golfcompensatiedata te leveren, zelfs in uitdagende mariene omstandigheden.

In RTK-modus (Real-Time Kinematic) biedt de SBG Ellipse D Marine centrale een hoge precisie:

Horizontale positie: 0,01 mVerticale positie: 0,02 mRol/Stamp: 0,05°Koers (Heading): 0,2°De centrale beschikt ook over automatische golfcompensatie met een precisie van 5 cm of 5% (afhankelijk van welke waarde hoger is), voor golfperiodes van 0 tot 20 seconden.

Ja, de behuizingversie van de Ellipse D Marine centrale is ontworpen om robuust en bestand te zijn tegen veeleisende omgevingen. Hij heeft een beschermingsklasse IP68, waardoor hij stof- en waterdicht is. Hij kan functioneren binnen een temperatuurbereik van -40 °C tot 85 °C en is bestand tegen schokken van 500 g (0,1 ms) en trillingen van 8 g RMS (20 Hz tot 2 kHz volgens MIL-STD 810G).

De Ellipse D Marine centrale is compatibel met meerdere satellietnavigatiesystemen voor wereldwijde dekking en verbeterde nauwkeurigheid. De volgende signalen worden ondersteund:

GPS: L1C/A, L2C GALILEO: E1, E5b GLONASS: L1OF, L2OF BEIDOU: B1/B2

De module beschikt ook over geavanceerde functies voor het tegengaan van storing en signalenvervalsing (jamming en spoofing) en is compatibel met OSNMA.

De behuizingsversie van de Ellipse D Marine heeft compacte afmetingen van 46 mm (lengte) x 45 mm (breedte) x 32 mm (hoogte). Het gewicht bedraagt 65 g, wat de integratie in diverse maritieme of ingebouwde systemen vergemakkelijkt.

De Ellipse D Marine-centrale biedt verschillende communicatie-interfaces voor flexibele integratie:

Seriële interfaces: RS-232, RS-422, USB (tot 2 Mbps)CAN-interface: CAN 2.0 A/B (tot 1 Mbps)Sync-in-/uitgangen: 2 Sync-ingangen (RS232), 1 Sync-uitgang (TTL)Deze ondersteunt protocollen zoals NMEA, sbgEcom (binair) en REST API, met een IMU- en INS-uitvoersnelheid van 1 kHz.

De Ellipse D Marine centrale kan worden aangesloten op diverse externe sensoren om de nauwkeurigheid en robuustheid van de navigatie te verbeteren. De ondersteunde ingangen zijn:

GNSS (externe ontvanger)RTCM (correctieberichten)OdometerDVL (Doppler snelheidslog)Externe magnetometersLuchtdata (Air data)De integratie van deze sensoren optimaliseert de positioneringsnauwkeurigheid, met name in omgevingen waar GNSS-signalen zwak of onderbroken kunnen zijn.

Ja, de SBG Ellipse D Marine traagheidsmeetcentrale wordt geleverd met een 2-jarige garantie. Deze garantie dekt fabricagefouten en waarborgt de betrouwbaarheid van het product bij normaal gebruik.

De Ellipse D Marine centrale is ontworpen om een robuuste positie te behouden, zelfs bij onderbrekingen van het GNSS-signaal. Het sensorfusie-algoritme combineert inertiële gegevens met informatie van externe sensoren (zoals een odometer of DVL) om de positioneringsnauwkeurigheid in moeilijke omgevingen te verbeteren (onder bruggen, in tunnels, in bossen, etc.).

Bij een langdurige GNSS-uitval kan de positioneringsnauwkeurigheid worden gehandhaafd met de volgende prestaties, mits externe hulpbronnen worden gebruikt:

Landtoepassing: 0,5 % van de afgelegde afstandMaritieme toepassing: 1,0 % van de afgelegde afstandLuchttoepassing: 2,0 % van de afgelegde afstand

Ja, voor het na verwerken van gegevens en het optimaliseren van de prestaties van de centrale wordt de software Qinertia aanbevolen. Deze post-processingsoftware maakt verfijning van inertiële gegevens mogelijk met behulp van ruwe GNSS-observaties, wat hoogprecieze positionerings- en oriëntatieoplossingen biedt dankzij PPK (Post-Processed Kinematic) en PPP (Precise Point Positioning) technologieën. Daarnaast is er configuratiesoftware beschikbaar voor de initiële installatie van het apparaat.

De Ellipse D Marine centrale is compatibel met meerdere protocollen voor datuitvoer, wat een flexibele integratie met diverse systemen mogelijk maakt. De belangrijkste uitvoerprotocollen zijn:

NMEA 0183 (binair)REST API TSSKVHDologZe ondersteunt ook derdepartij-protocollen.

De SBG Ellipse D Marine inertiële navigatie-eenheid vereist een gelijkspanningsvoeding (DC) tussen 5 en 36 VDC. Het stroomverbruik bedraagt minder dan 1050 mW. Voor de Ellipse-D uitvoering in behuizing is het verbruik minder dan 900 mW zonder GNSS-antenne.

Hoewel de handleiding geen specifieke montageoriëntatie voorschrijft, is het cruciaal om de Ellipse D Marine centrale stabiel en vrij van overmatige trillingen te monteren om optimale nauwkeurigheid te garanderen, ook al is deze ontworpen om trillingen te weerstaan (8 g RMS). De versie in behuizing is IP68-geclassificeerd, wat hem stof- en waterbestendig maakt en installatie in veeleisende omgevingen mogelijk.

Daarnaast beschikt de centrale over een magnetometer die na installatie eenmalig gekalibreerd moet worden voor optimale werking.

Ja, de Ellipse D Marine centrale integreert geavanceerde functionaliteit om storing (jamming) en signaalsabotage (spoofing) van GNSS-signalen te detecteren en te verminderen. De centrale levert realtime-indicatoren om gebruikers te waarschuwen voor mogelijke interferentie of manipulatie van signalen. Daarnaast is de centrale compatibel met de OSNMA-norm (Open Service Navigation Message Authentication), wat de betrouwbaarheid van GNSS-gegevens verder versterkt.

Voor een optimale integratie en werking van de Ellipse D Marine centrale biedt SBG Systems een reeks aanvullende accessoires:

Kabels: Er is een verscheidenheid aan hoogwaardige kabels beschikbaar, waaronder "plug-and-play" kabels voor een vereenvoudigde installatie, kabels met open uiteinden voor maatwerkverbindingen en GNSS-antennekabels om een optimale signaalkwaliteit te waarborgen.Antennes GNSS: Een selectie van hoogwaardige GNSS-antennes, getest en goedgekeurd door SBG Systems, wordt aangeboden voor een perfecte integratie met INS/GNSS-producten. Hiermee wordt een betrouwbare positionering en een robuust signaalvolgsysteem in diverse omgevingen gegarandeerd.