La réponse courte
Un pilote MADBrain n’est pas un boîtier isolé. La chaîne comprend le processeur de navigation, les données de mouvement et de vent, l’angle de barre, les interfaces d’acquisition, le MADController qui pilote l’unité de puissance, l’actionneur mécanique ou hydraulique et les commandes de l’équipage. Pour préparer un projet, dessinez cette chaîne sur votre bateau et qualifiez chaque interface : référence, signal, tension, protocole, plage, fréquence et scénario de panne. N’achetez pas un logiciel ou une interface avant d’avoir validé le capteur et l’actionneur réels. Une promesse d’intégration CAN ou NMEA 2000 ne prouve pas à elle seule la compatibilité d’une référence existante.
Le pilote est une boucle complète
Le calculateur compare une consigne à l’état estimé du bateau, décide d’une correction et commande l’actionneur. Le bateau réagit ; les capteurs mesurent le nouveau mouvement et la boucle recommence. La qualité dépend de toute la chaîne, pas seulement de l’algorithme.
Une donnée de cap instable, un angle de barre faux, un vent mal acquis, une alimentation bruitée ou un actionneur sous-dimensionné peuvent limiter un excellent calculateur. À l’inverse, remplacer tous les capteurs sans traiter le jeu mécanique ou l’hydraulique ne résout pas la commande de barre.
Le catalogue Madintec sépare calculateur, logiciels, capteurs, interfaces, contrôleur et télécommandes pour rendre cette architecture lisible.
MADBrain : processeur et fonctions logicielles
MADBrain est présenté par Madintec comme le cœur du système de navigation et de pilotage. La brochure officielle décrit des intégrations CAN, Ethernet et série, ainsi que des traitements de mouvement et de vent. Les fonctions logicielles sont proposées en modules ou modes selon l’offre.
Avant de sélectionner ces fonctions, listez les données disponibles et leur source : attitude, cap, vitesse, vent apparent, angle de barre et éventuellement informations de performance. Notez leur fréquence, leur qualité et le chemin jusqu’au calculateur.
Un logiciel « vent », « sécurité » ou « performance » ne crée pas la donnée qui lui manque. Vérifiez les prérequis de la version exacte et le périmètre de licence. Le nom d’un mode n’est pas une garantie de sécurité autonome.
MAD Sensor Motion et sources d’attitude
La centrale d’attitude fournit des informations nécessaires à l’estimation du mouvement. Son emplacement, son orientation, sa rigidité de montage, son alimentation et son étalonnage influencent la mesure. Éloignez-la des perturbations identifiées par la documentation et enregistrez son orientation réelle.
Si une source existante doit être conservée, identifiez le message et le protocole effectivement fournis, pas seulement la marque de l’écran. Plusieurs appareils peuvent émettre une même donnée sur le réseau ; choisissez une source principale et évitez les bascules non maîtrisées.
Après installation, vérifiez à quai puis en mer les axes, le cap, le roulis et le tangage. Une inversion ou un décalage constant doit être corrigé avant le pilotage automatique.
Vent : acquisition et validation
Le MAD Interface Mast est décrit dans la brochure comme un module d’acquisition du vent, notamment depuis une entrée NMEA 0183, avec vérification des données. Le calcul du vent réel dépend aussi du mouvement et des vitesses disponibles.
Pour un capteur existant, relevez la référence, le débit, le format des phrases, la fréquence, le câblage et les réglages. NMEA 0183 est une famille de liaisons série : deux appareils « NMEA 0183 » ne sont pas automatiquement prêts à communiquer sans accord de niveau électrique, sens, débit et phrases.
Comparez vent affiché et comportement réel sur plusieurs allures. Un offset ou un capteur perturbé au mât peut dégrader le mode vent même si le calculateur reçoit des chiffres.
Angle de barre : fermer la boucle mécanique
Le capteur d’angle indique la position réelle du safran. La brochure Madintec présente le MAD Sensor Rudder et sa plage de sortie. L’installation doit transformer toute la course de barre en une mesure monotone, sans butée du capteur ni jeu dans la biellette.
Mesurez les angles bâbord, zéro et tribord avec la barre réelle. Vérifiez que le sens affiché correspond au sens physique. Fixez et sécurisez la tringlerie afin qu’elle ne puisse pas se décrocher ou dépasser sa course.
Une calibration logicielle ne corrige pas un levier qui fléchit, un capteur qui atteint sa butée ou un safran dont l’angle n’est pas symétrique. Documentez la géométrie et les valeurs de fin de course.
MADController et actionneur
MADController est l’unité qui commande la puissance de l’actionneur selon le système. Il se situe entre les décisions du calculateur et le moteur, la pompe ou le mécanisme de barre. Tension, courant, retour, protections et type d’actionneur doivent être compatibles.
Le choix entre vérin hydraulique et électromécanique est détaillé dans le guide vérin hydraulique ou électromécanique. Dans tous les cas, calculez l’effort, la vitesse, la course et le cycle selon la barre et le bateau.
Ajoutez les butées mécaniques, protections électriques et procédures de débrayage. Le pilote ne doit pas utiliser l’actionneur ou le capteur comme butée de barre.
Interfaces et télécommandes
Les MAD Interface Analog, Digital et Mast répondent à des signaux et fonctions distincts. Établissez pour chacune la donnée ou commande convertie, le sens du flux et le comportement en cas de perte. Une interface n’est pas un « adaptateur universel ».
Les télécommandes filaires et radio servent à engager, corriger ou changer de mode selon la configuration. Définissez les postes, la portée réelle, l’accès aux commandes essentielles et la reprise en manuel. Une télécommande ne remplace pas l’accès à la barre ni la procédure d’arrêt.
Étiquetez les commandes et vérifiez qu’un clic produit l’action attendue avant de tester sous voile.
Mettre en service couche par couche
Validez d’abord les alimentations et réseaux, puis chaque capteur indépendamment. Contrôlez ensuite l’angle de barre et la commande de l’actionneur à faible effort. Testez le sens de correction : une erreur de signe peut faire partir la barre du mauvais côté.
Passez aux essais en mer dans des conditions modérées avec un équipier prêt à reprendre. Commencez par le mode cap, puis les modes dépendant du vent ou des données de performance. Enregistrez versions, calibrations et résultats.
La recette doit inclure la perte d’un capteur, une baisse de tension, la coupure de la commande et la reprise manuelle. Un système performant est aussi un système dont l’équipage comprend les états dégradés. Le hub pilotes automatiques permet ensuite de comparer les architectures sans déduire de compatibilité entre marques.
Questions fréquentes
MADBrain peut-il utiliser tous les capteurs NMEA 2000 ?
Non par simple principe. Il faut vérifier les données, versions, interfaces et références supportées pour la configuration réelle.
Faut-il toujours remplacer l’actionneur existant ?
Pas nécessairement, mais sa compatibilité électrique, mécanique et dynamique doit être prouvée avec le contrôleur et le bateau.
Le capteur d’angle de barre est-il optionnel ?
Cela dépend de la configuration documentée. Pour un projet précis, vérifiez les prérequis Madintec ; ne l’écartez pas sur une hypothèse.
Un logiciel de sécurité remplace-t-il les procédures de bord ?
Non. Il peut ajouter une fonction au système, mais l’équipage, les limites structurelles et les procédures de reprise restent indispensables.
Sources officielles
- Madintec — MADBrain Autopilot
- Brochure officielle française
MADBrain — Le pilotage automatique réinventé, empreinte SHA-25654f11d032b8b8e9b1ccb0b3dc09e4ad692908f8c51212cfac21924a62e903a18, archivée et OCRisée dans Nexus le 6 mai 2026. - NMEA — standards marins NMEA 0183 et NMEA 2000
