Zestaw SBG Ellipse D

Zestaw podstawowy obejmuje centralę inercyjną SBG Ellipse-D Marine w wersji obudowy seryjnej oraz dwie anteny GNSS pasma potrójnego TW3972 z pasmem L-Band.

Okablowanie między centralą a antenami GPS należy potwierdzić w zależności od instalacji: wymagane jest połączenie na każdą antenę z odpowiednimi długościami kabla. Kabel USB/RS-232 do konfiguracji oferowany jest jako osobny akcesorium.

Zestaw SBG Ellipse D zapewnia dokładność pozycjonowania horyzontalnego RTK na poziomie 0,01 metra. Dla przechyłu poprzecznego (roll) i wzdłużnego (pitch) w trybie RTK dokładność wynosi 0,05°, natomiast dla kursu (heading) w trybie RTK jest to 0,2°.

Tak, zestaw SBG Ellipse-D jest przeznaczony do wymagających środowisk morskich. Wersja w obudowie Ellipse-D posiada certyfikację IP68, co zapewnia odporność na pył i wodę. Urządzenie wyposażono również w automatycznie regulowaną funkcję pionowego ruchu fal (heave) z dokładnością 5 cm lub 5% (większa z wartości) dla okresów fal od 0 do 20 sekund.

SBG Ellipse D obsługuje kilka konstelacji GNSS na pasmach częstotliwości L1 i L2. Jest kompatybilny z:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Obsługuje również QZSS i SBAS.

SBG Ellipse D może być zintegrowany z różnymi zewnętrznymi czujnikami w celu zwiększenia precyzji i niezawodności, w szczególności z:

Odometrami. DVL (Doppler Velocity Log). Zewnętrznymi magnetometrami. Czujnikami danych aerodynamicznych (Air Data). Te czujniki pozwalają zwiększyć precyzję pozycjonowania, zwłaszcza podczas zaników sygnału GNSS.

SBG Ellipse D oferuje kilka interfejsów komunikacyjnych ułatwiających integrację:

Interfejsy szeregowe: RS-232 i RS-422 (do 2 Mbps).USB: Do połączenia i konfiguracji.CAN: CAN 2.0 A/B (do 1 Mbps).Synchronizacja I/O: Dwa wejścia synchronizacji (RS232) i jedno wyjście synchronizacji (TTL).

Tak, zestaw SBG Ellipse D jest kompatybilny z wieloma rozwiązaniami programowymi i platformami:

Qinertia: Oprogramowanie do post-processingu firmy SBG Systems, które zwiększa wydajność poprzez przetwarzanie surowych danych inercyjnych i obserwacji GNSS.ROS (Robot Operating System): Dostępny jest sterownik ROS zapewniający pełną kompatybilność.Pixhawk: Otwartoźródłowa platforma sprzętowa dla systemów autopilota.Jest również kompatybilny z protokołami wejściowymi odbiorników GNSS marek takich jak Novatel, Septentrio i u-blox.

Zestaw SBG Ellipse D objęty jest 2-letnią gwarancją.

Pudełko SBG Ellipse D ma kompaktowe wymiary 46 mm x 45 mm x 32 mm. Jego masa wynosi 65 gramów.

Obudowa SBG Ellipse D posiada klasę szczelności IP68. Oznacza to, że jest odporna na pył i wodę, co czyni ją odpowiednią do wymagających środowisk morskich.

SBG Ellipse D integruje zaawansowany algorytm fuzji danych z sensorów, który łączy dane z IMU z informacjami GNSS oraz sygnałami z zewnętrznych czujników (takich jak odometr lub DVL). Ta fuzja pozwala na utrzymanie precyzyjnego i stabilnego pozycjonowania, nawet gdy sygnały GNSS są chwilowo niedostępne, np. pod mostami lub w obszarach leśnych.

SBG Ellipse D działa z napięciem zasilania od 5 do 36 V DC. Jego pobór mocy wynosi poniżej 1050 mW.

Tak, SBG Ellipse D dostarcza dane o fali w czasie rzeczywistym. Oferuje dokładność 5 cm lub 5% (w zależności od większej wartości) dla okresów fali od 0 do 20 sekund, z automatyczną kalibracją.

Główną różnicą jest możliwość pomiaru kursu. Ellipse-D wyposażony jest w podwójną antenę GNSS, co zapewnia precyzyjne i stabilne określenie kursu nawet w warunkach statycznych. Ellipse-N nie posiada tej funkcjonalności podwójnej anteny do pomiaru kursu.

SBG Ellipse D jest zaprojektowany do pracy w wymagających środowiskach i spełnia normę MIL-STD-810G. Wytrzymuje:

Temperaturę roboczą od -40 °C do 85 °C. Drgania do 8 g RMS (w zakresie 20 Hz – 2 kHz). Uderzenia do 500 g przez 0,1 ms. Obudowa posiada klasę szczelności IP68, co zapewnia odporność na pył i wodę.