Centrala inercjalna SBG Ellipse A Marine AHRS

System nawigacji inercyjnej SBG Ellipse A Marine AHRS (Attitude and Heading Reference System) to kompaktowy i wytrzymały czujnik zaprojektowany do zastosowań morskich. Integruje jednostkę pomiaru inercyjnego (IMU) oraz magnetometry, dostarczając wiarygodnych danych o orientacji (przechył, nurzanie, kurs) i pionowym ruchu (heave) w dynamicznych środowiskach, nawet w obecności przejściowych zakłóceń magnetycznych.

Centrala Ellipse A Marine zapewnia wysoką dokładność pomiarów:

Przechył poprzeczny / wzdłużny: 0,1° (statyczny)Kąt kursowy (magnetyczny): 0,8° (w jednorodnym polu magnetycznym po kalibracji)Wznoszenie (Heave): 5 cm lub 5% (przyjęta wyższa wartość), z automatycznym dostosowaniem do okresu fal (do 20 sekund).

Tak, wersja w obudowie centrali Ellipse A Marine została zaprojektowana jako wytrzymała i odporna na środowisko morskie. Posiada certyfikację IP68, co gwarantuje odporność na pył oraz zanurzenie w wodzie (1 godzinę na głębokości 2 metrów). Ponadto spełnia normy wibracji MIL-STD 810G (8 g RMS w zakresie 20 Hz – 2 kHz) oraz udarów (500 g przez 0,1 ms), zapewniając niezawodność działania nawet w ekstremalnych warunkach.

System inercyjny SBG Ellipse A Marine AHRS wymaga zasilania prądem stałym (DC). Akceptowany zakres napięcia wejściowego wynosi od 5 do 36 VDC. Pobór mocy jest bardzo niski, poniżej 300 mW.

Centrala Ellipse A Marine wyposażona jest w kilka interfejsów komunikacyjnych ułatwiających integrację:

Interfejsy szeregowe: RS-232, RS-422, USB (do 2 Mbps)Interfejs CAN: CAN 2.0A/B (do 1 Mbps)Wejścia/wyjścia synchronizacji: 2 wejścia synchronizacji (RS232), 1 wyjście synchronizacji (TTL)Obsługuje protokoły takie jak sbgEcom (binarny), REST API, NMEA oraz inne protokoły firm trzecich, z częstotliwością wyjściową do 1 kHz dla danych IMU i kątów Eulera.

Centrala Ellipse A Marine jest kompatybilna z wieloma narzędziami i platformami, które ułatwiają jej użytkowanie oraz integrację:

sbgCenter: Oprogramowanie dostarczane przez SBG Systems do konfiguracji, monitorowania i rejestrowania danych. ROS (Robot Operating System): Dostępny sterownik zapewnia pełną kompatybilność z tą kolekcją otwartoźródłowych bibliotek oprogramowania dla robotyki. Pixhawk: Otwartoźródłowa platforma sprzętowa stosowana w systemach autopilota dla dronów oraz innych bezzałogowych pojazdów.

Centrala inercyjna Ellipse A Marine została zaprojektowana jako bardzo kompaktowa i lekka. Jej wymiary wynoszą 46 x 45 x 24 mm, a waga to zaledwie 45 g w wersji w obudowie. Dostępna jest również wersja OEM o wymiarach 29,5 x 25,5 x 11 mm i wadze 8 g.

System nawigacji inercyjnej SBG Ellipse A Marine AHRS posiada 2-letnią gwarancję producenta.

Nie, każdy czujnik SBG Ellipse A Marine jest poddawany szczegółowemu procesowi kalibracji i testów fabrycznych w całym zakresie roboczych temperatur. Zapewnia to, że produkt będzie spełniał swoje specyfikacje przez cały okres eksploatacji bez konieczności ponownej kalibracji.

Tak, centrala Ellipse A Marine dostępna jest w dwóch głównych wersjach:

Wersja w obudowie z klasą ochrony IP68, odporna na pył i wodę. Jej wymiary to 46 x 45 x 24 mm, a waga wynosi 45 g. Wersja OEM na płytce drukowanej, zaprojektowana do kompaktowej integracji. Jej wymiary to 29,5 x 25,5 x 11 mm, a waga wynosi 8 g.

Centrala Ellipse A Marine wyposażona jest w wysokowydajne akcelerometry oraz algorytm uderzeń fal najnowszej generacji. Zapewnia precyzyjne pomiary uderzeń fal w zastosowaniach morskich z dokładnością 5 cm lub 5% (w zależności od wartości wyższej). System automatycznie dostosowuje okres fal, obsługując okresy od 0 do 20 sekund.

Średni czas międzyawaryjny (MTBF) obliczony dla centrali SBG Ellipse A Marine AHRS wynosi 218 000 godzin.

Centrala Ellipse A Marine obsługuje różne profile ruchu, aby dostosować się do różnych zastosowań. Profile obejmują:

Powietrzny: samolot, dron ze skrzydłami stałymi, helikopter, UAV.Morski: marynarka wojenna, okręt podwodny.Lądowy: samochód, maszyny ciężkie, pojazd terenowy, pieszy, kolejowy, statyczny, ciężarówka.

Nie, dokumentacja techniczna wskazuje, że protokoły wejściowe (Input protocols) nie mają zastosowania (N/A) dla centralki Ellipse A Marine AHRS. Urządzenie jest zaprojektowane głównie do dostarczania danych o orientacji i kołysaniu. Posiada jednak 5 wejść synchronizacji (Sync IN) do markerów zdarzeń lub sygnału PPS do 1 kHz.

Moduł Ellipse A Marine wyposażony jest w pełną dokumentację. Zawiera ona przewodniki instalacyjne, informacje dotyczące zaawansowanej konfiguracji i rozwiązywania problemów, a także szczegółowe instrukcje obsługi dla płynnej integracji i działania. Dostępne są również raporty testowe oraz procedury aktualizacji oprogramowania układowego. Zasoby te służą wsparciu użytkownika na każdym etapie.