Centrale inertielle SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - interface série
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
| Type de système | AHRS |
| GNSS intégré | non |
| RTK / PPK | non |
| Précision roulis/tangage (°) | 0.4 |
| Précision du cap (°) | 1.0 |
| Heave en temps réel | non |
| Protocoles de sortie | NMEA,sbgEcom (binary),REST API |
| Indice IP | IP68 |
| Température min (°C) | -40.0 |
| Température max (°C) | 85.0 |
| Tension d'entrée (V) | 5 - 36 |
| Consommation (W) | 0.3 |
| Dimensions (mm) | 46 x 45 x 24 |
| Poids (g) | 45.0 |
| Accelerometer Range | +/- 20 |
| Accelerometer Type | MEMS 3-axis |
| Barometer Integrated | Oui |
| Gyroscope Range | +/- 450 |
| Gyroscope Type | MEMS 3-axis |
| Hardware Code | ELLIPSE-A-G4A3-B1 |
| Magnetometer Range | 50 |
| Magnetometer Type | MEMS 3-axis |
| Consommation électrique maximale | 0.3 |
| Garantie | 2 |
Description détaillée
Description détaillée
Conçue pour des applications terrestres et aériennes, la centrale inertielle SBG Ellipse-A Land/Air AHRS (référence SBG 100-2491, code matériel ELLIPSE-A-G4A3-B1) est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) compact et robuste. Elle intègre une unité de mesure inertielle (IMU) avec des magnétomètres pour fournir une orientation fiable et précise dans des environnements dynamiques, tout en étant résistante aux perturbations magnétiques transitoires.
Capteurs et performances
L'Ellipse-A intègre des accéléromètres MEMS 3 axes avec une plage de mesure de +/- 20g, des gyroscopes MEMS 3 axes avec une plage de +/- 450°/s, et des magnétomètres MEMS 3 axes avec une plage de 50 Gauss. Un baromètre est également inclus. Chaque capteur est calibré individuellement sur toute la plage de température de fonctionnement (-40°C à +85°C) pour garantir des spécifications constantes. Les performances du système garantissent une erreur de roulis/tangage de 0,1° en statique et 0,4° en dynamique, ainsi qu'une erreur de cap de 0,8° en statique et 1° en dynamique (champ magnétique homogène après calibration).
Connectivité et robustesse
Cette version en boîtier est classée IP68, offrant une résistance à la poussière et à l'eau. Les ports Sync I/O incluent 2 entrées (RS232) et 1 sortie (TTL). L'Ellipse-A fournit une attitude (roulis, tangage, cap) et utilise le magnétomètre interne comme seule source de cap, sans possibilité d'aide GNSS externe pour le calcul du cap. Ses dimensions sont de 46 x 45 x 24 mm pour un poids de 45 g.
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Équipements complémentaires
