Centrale inertielle SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - interface CAN
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
| Type de système | AHRS |
| GNSS intégré | non |
| RTK / PPK | non |
| Précision roulis/tangage (°) | 0.4 |
| Précision du cap (°) | 1.0 |
| Heave en temps réel | non |
| Protocoles de sortie | sbgEcom (binary),REST API,NMEA |
| Indice IP | IP68 |
| Température min (°C) | -40.0 |
| Température max (°C) | 85.0 |
| Tension d'entrée (V) | 5 - 36 |
| Consommation (W) | 0.3 |
| Dimensions (mm) | 46 x 45 x 24 |
| Poids (g) | 45.0 |
| Accelerometer Measurement Range | 20 |
| Gnss Aiding For Heading | Non |
| Gyroscope Measurement Range | 450 |
| Hardware Code | ELLIPSE-A-G4A3-B2 |
| Consommation électrique maximale | 0.3 |
| Precision Roll Pitch Static Deg | 0.1 |
| Sensor Types | Accéléromètre 3 axes, Gyroscope 3 axes, Magnétomètre 3 axes, Baromètre |
| Ship Motion Message Availability | Non |
| Sync Input Ports | 2 |
| Sync Output Ports | 1 |
| Garantie | 2 |
Description détaillée
Description détaillée
La centrale inertielle SBG Systems Ellipse-A Land/Air AHRS, référence 100-2492 (code matériel ELLIPSE-A-G4A3-B2), est conçue pour fournir une orientation fiable et précise dans des environnements dynamiques. Intégrée dans un boîtier robuste classé IP68, elle résiste à la poussière et à l'eau, et ses dimensions compactes (46 x 45 x 24 mm pour 45 g) facilitent son intégration.
Capacités de mesure et robustesse
L'Ellipse-A intègre un accéléromètre 3 axes avec une plage de mesure de +/- 20g, un gyroscope 3 axes de +/- 450°/s et un magnétomètre 3 axes de 50 Gauss, tous étalonnés individuellement sur la plage de température de fonctionnement de -40°C à +85°C. Un baromètre est également embarqué. Ces capteurs MEMS garantissent une précision du roulis/tangage de 0,1° (statique) à 0,4° (dynamique) et un cap de 0,8° (statique) à 1° (dynamique) après calibration sous champ magnétique homogène. Sa résistance aux chocs (500 g) et aux vibrations (8 g RMS de 20 Hz à 2 kHz selon MIL-STD 810G) assure sa performance en conditions exigeantes.
Connectivité et intégration système
Ce modèle dispose d'une interface CAN 2.0A/B avec un débit allant jusqu'à 1 Mbps, ainsi qu'une interface RS-232. Il offre également 2 entrées de synchronisation (RS-232) et 1 sortie de synchronisation (TTL). L'Ellipse-A fournit l'attitude (roulis, tangage, cap) avec un taux de sortie allant jusqu'à 1 kHz pour l'IMU et les angles d'Euler. Il ne fournit pas de position ni de mesure de pilonnement (heave), et ne peut pas utiliser d'aides GNSS externes pour le calcul du cap, s'appuyant uniquement sur son magnétomètre intégré. SBG Systems offre une garantie de 2 ans et des mises à jour logicielles à vie.
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Équipements complémentaires
