O essencial em 30 segundos
- A ordem faz a configuração. No cais: fontes, tipo de embarcação, sensor de leme, sentido do acionador, limites. No mar: bússola, depois resposta. Nenhum ganho compensa uma bússola perturbada.
- B&G NAC-2/NAC-3: configuração a partir de um Zeus, um Vulcan ou um Triton² com painel de comando do piloto. Em modo veleiro, sensor de ângulo de leme obrigatório. Bússola calibrada antes do Autotune.
- Raymarine Evolution: assistente Dockside, depois linearização automática. Nada a lançar, mas é necessário virar: pelo menos 270° entre 3 e 15 nós.
- Limiares Raymarine: limite de leme cerca de 5° antes do ângulo máximo do leme; a partir de 15° de desvio, o suporte faz o EV-1 mover-se.
- Refazer após mudança de bússola, acionador, computador ou sensor de leme, reposição das definições de fábrica, ou trabalhos elétricos perto da bússola.
Sumário
Antes de abrir um menu
A colocação em serviço não corrige nem uma bússola mal colocada nem uma alavanca de comando defeituosa.
- Software e rede. Raymarine exige componentes atualizados. Na B&G, a seleção das fontes impõe-se no primeiro arranque e após qualquer substituição na rede NMEA 2000.
- Bússola. Navico requer a Precision-9 a pelo menos 2 m do motor, longe dos cabos de ignição e das massas metálicas, «em particular o acionador do piloto», perto da linha de flutuação, nunca invertida. Raymarine coloca o EV-1 a pelo menos 1 m de qualquer fonte magnética, incluindo cabos elétricos, nivelado a 5° de precisão, seta para a proa.
- Sensor de leme. Para um RF25N: centro do sensor no eixo do mastro, alavanca na marcação central, alavanca de comando 1:1, depois leme passado de batente a batente sem pontos duros. Uma alinhamento negligenciado pode desencadear um alarme de retorno de leme, adverte a Navico.
Segurança. Durante a calibração do leme e o teste do acionador, o computador move sozinho o leme: ninguém à roda ou no leme. As configurações de instalação só se abrem em Standby; alguns sistemas B&G exigem um botão STBY físico.
B&G NAC-2/NAC-3: a colocação em serviço no cais
O NAC-2 (acionador até 8 A contínuos) ou o NAC-3 (30 A) configura-se a partir de um chartplotter Zeus ou Vulcan, ou de um Triton² equipado com o painel de comando do piloto Triton² (menu Autopilot, Installation).
- Tipo de embarcação. Sail (caso contrário Displacement ou Planing), comprimento, velocidade de cruzeiro. Em modo Sail, não há retorno virtual de leme (VRF): sensor físico obrigatório, RF25N no barramento ou, no NAC-3, RF300 com saída de frequência.
- Acionador. Motor reversível (bomba, acionador) ou solenoides; tensão de 12 ou 24 V conforme o acionador, um erro pode danificar o acionador e o computador; saída de embraiagem se o acionador a tiver; zona morta em Auto.
- Retorno de leme. Fonte selecionada, calibração guiada: estabelece o sentido do sensor. O zero encontrado aqui corrige-se no mar.
- Teste de leme. Verifica o sentido do acionador, mede a potência mínima e limita a velocidade do leme. O leme deve mover-se em 10 segundos, depois ir de um bordo ao outro; caso contrário, alarme.
Armadilha B&G. O «Rudder limit» de um NAC não é um batente: é uma margem em torno da ordem, pensada para limitar os golpes de leme na vaga de popa. Não protege os batentes mecânicos.
Num computador H5000 Pilot, a colocação em serviço faz-se no painel H5000, com uma calibração de leme em três pontos: batente de estibordo, batente de bombordo, meio. Confirme os ângulos mesmo sem os corrigir: é isso que evita que o leme bata nos batentes, refere a B&G. O teste de leme limita depois a velocidade do leme a 8°/s.
B&G: os testes no mar
Mar calmo, águas livres, tráfego afastado: é a condição do manual NAC.
- Bússola. A Precision-9 sai de fábrica em autocalibração Auto: aprende durante a navegação e adota novos parâmetros em cerca de vinte minutos. Para calibrar a pedido: autocalibração em Off, Calibrate na lista de dispositivos (ou via assistente do piloto), depois uma viragem de cerca de 390° a 2 ou 3° por segundo.
- Offsets. Rumo: alinhamento de um ponto de referência lido no mapa, proa alinhada. Arfagem e balanço: no cais, embarcação carregada normalmente.
- Zero do leme. Em tempo calmo, encontre o ângulo que faz o veleiro seguir direito, depois Set rudder zero.
- Verificação. Em AUTO, o piloto deve manter ±1° em média por mar e vento calmos. Mude de rumo de 10 a 20°, depois de 60 a 90°, de ambos os bordos.
- Autotune se a manutenção dececionar. Entre 5 e 10 nós, o piloto executa S durante cerca de 3 minutos e fixa ganho e contra-leme, depois regressa a Standby: a roda está consigo.
- Ajustes. Ganho demasiado forte: ultrapassagens, leme instável; demasiado fraco: regresso lento ao rumo. Ultrapassagem no fim da viragem: mais contra-leme; regresso lento: menos. O Autotrim dosa a compensação de um desvio constante (afastamento, corrente).
Raymarine Evolution: o assistente Dockside
O EV-1 é sensor de rumo de 9 eixos e computador de rota; o ACU, do ACU-100 ao ACU-400, alimenta o acionador. Raymarine impõe a ordem, no painel p70s ou p70Rs: tipo de casco, assistente Dockside, tempo bordo-a-bordo sem sensor de leme, linearização, eventual bloqueio.
- Tipo de casco (Vessel Settings): Sail, Sail (Slow turn) ou Sail Catamaran. Escolha indicativa, refere a Raymarine: privilegie uma resposta segura.
- Assistente Dockside (Commissioning, em Standby), que começa pelo tipo de acionador: linear Tipo 1/2, hidráulico linear Tipo 2/3, bomba Tipo 1/2/3, roda, leme de mão…
- Alinhamento de leme, apenas com sensor de ângulo M81105: centro, todo a bombordo, todo a estibordo, centro. Fixa os limites.
- Limite de leme. 30° por defeito sem sensor, resultado do alinhamento. Raymarine recomenda cerca de 5° menos do que o ângulo máximo do leme.
- Teste do acionador. Leme ao centro e solto. Com sensor, o piloto move sozinho para bombordo e depois para estibordo; sem sensor, confirma cada bordo. Duas respostas «não» e o assistente pára: verifique a timonaria.
Sem sensor, meça o tempo bordo-a-bordo: leme todo a bombordo em Standby, passagem para Auto, ordem deslocada de 90°, movimento do leme cronometrado para estimar o percurso de batente a batente, depois ajuste conforme uso. Neste caso, adverte a Raymarine, é a instalação que deve impedir a timonaria de bater nos batentes. O M81105 é fortemente recomendado, obrigatório com um ACU-300; a Evolution ignora qualquer sensor de ângulo não ligado ao ACU.
Raymarine: linearização e nível de resposta
Sem ganho, nem contra-leme, nem AutoLearn, nem calibração manual da bússola na Evolution. É necessário, no entanto, virar.
- Linearização. Inicia-se automaticamente após cerca de 100° de viragem entre 3 e 15 nós e exige pelo menos 270°; um círculo completo acelera o processo. Suspende-se abaixo de 3 nós, acima de 15, se o veleiro virar demasiado devagar ou sob forte perturbação magnética (pontões, cascos metálicos, cabos submarinos). O suporte Raymarine recomenda 15 a 20 minutos de oito largos, em viragens lentas.
- Desvio (Diagnostics, About Pilot). O manual refere deslocar o EV-1 a partir de 45°; o suporte a partir de 15°, visando menos de 5° num casco de poliéster.
- Offset de rumo. Compare com uma referência fiável em vários rumos, depois Compass Offset (±10°). Um desvio de 2 a 3° é comum quando o EV-1 não pôde ser alinhado. O COG GPS só serve de referência sem corrente nem deriva.
- Bloqueio. Compass Lock fixa a linearização. Levante-o antes de uma longa travessia: o campo terrestre muda de zona para zona.
- Resposta. Leisure para longas travessias sem rumo apertado, Cruising para manter bem o rumo sem sobrecarregar o sistema, Performance para um rumo apertado. Com sensor, se o piloto caçar, aumente Rudder Damping um nível de cada vez, mantendo o valor mais baixo aceitável.
Quando refazer a calibração
| Evento | B&G NAC-2/NAC-3 | Raymarine Evolution |
|---|---|---|
| Bússola substituída ou deslocada | Fontes, calibração, offsets | Restart Compass, linearização, offset |
| Computador novo ou reposição de fábrica | Colocação em serviço completa, cais e depois mar | Assistente Dockside, depois linearização |
| Acionador, bomba ou drive alterado | Configuração do acionador, teste de leme, controlo no mar | Tipo de acionador, teste do acionador, limite ou tempo bordo-a-bordo |
| Sensor de leme ou alavanca de comando modificados | Calibração do retorno de leme, Set rudder zero | Alinhamento de leme, limite |
| Cabos de potência, bateria ou aço adicionados perto da bússola | Nova calibração, offset | Restart Compass, nova linearização |
| Longa navegação longe do local de calibração | Recalibração aconselhada pela Navico | Compass Lock levantado antes da partida |
| Atualização de software | — | Nova captura se «Deviation Capture» aparecer |
Limites e armadilhas
- Desvio da bússola. Um erro que varia consoante o rumo não se corrige nem com ganho nem com contra-leme. Os culpados, segundo a Raymarine: ferragens e ferramentas em aço, bloco do motor, altifalantes, bombas, motores elétricos, cabos de alta intensidade. A B&G menciona também a caixa de ferramentas ou a âncora guardada perto da bússola. No Triton², acima de 30% de campo local, procure a massa ou desloque a bússola; acima de 100%, a calibração falha.
- Sensor de leme mal zerado. Veleiro que puxa para um bordo, alarmes: na Evolution, NO RUDDER REFERENCE quando o sensor sai da sua margem de 50°, e entre as causas de DRIVE STOPPED, um sensor que não reflete os batentes. Corrija a mecânica antes do zero eletrónico.
- Ganho demasiado elevado em mar agitado. Ultrapassagens e leme instável segundo o manual NAC, perda de velocidade além disso de acordo com o manual H5000. Mais contra-leme é também mais atividade do leme em linha reta nas ondas grandes.
- Configurações «regata» em cruzeiro. Muitos acreditam querer um ganho elevado em todos os casos; a realidade é menos simples, recorda o diretor de produto da B&G. Em cruzeiro, comece com os valores do Autotune ou do nível Cruising, e só mude um parâmetro de cada vez.
- Limites deste guia. Os menus mudam consoante as versões de software (manual Raymarine v3.13, manual NAC de 2020): a documentação do seu equipamento prevalece.
Veredicto da oficina
- Veleiro novo em B&G (pack NAC-3, Precision-9 e RF25N): siga a ordem do manual, sem atalhos. Bússola calibrada antes de qualquer Autotune: sem bússola ou registo de velocidade calibrados, ajustar o piloto não faz sentido, refere a B&G.
- Evolution sem sensor de leme, veleiro de viagem: instale o M81105. Caso contrário, a proteção dos batentes depende da instalação mecânica e de um tempo bordo-a-bordo estimado com cronómetro.
- Desvio Evolution acima de 15°, ou calibração Precision-9 falhada: desloque o sensor: acima destes limiares, nenhuma configuração compensa uma má localização.
- Refit parcial: refaça a etapa relativa à peça alterada, depois um teste no mar. Nunca apenas no cais.
- Sem dia calmo à vista: aguarde, o manual NAC exige mar calmo para o teste. Ou confie a colocação em serviço à oficina.
Fontes
- Navico, NAC-2/NAC-3 Commissioning Manual, 988-11233-003 (2020).
- Navico, Precision-9 Installation Guide, 988-10984-004 (2023).
- Navico, RF25N Rudder Feedback, instructions, 988-10277-001.
- B&G, H5000 Installation Manual (988-10635-002) e Triton2 Operator Manual.
- B&G, fichas NAC-3, NAC-2 e Precision-9.
- B&G, artigos Autopilots: Key Calibration and Settings e Understanding Performance Functions.
- Raymarine, Evolution EV-1/ACU Installation Instructions, 87180 rev. 7 (07-2024).
- Raymarine, p70/p70s/p70R/p70Rs Commissioning & Operation Instructions, 81402 rev. 6 (11-2025).
- Raymarine, suporte: Setup Evolution Autopilot (maio 2025).
