O essencial em 30 segundos
- Um piloto de cockpit escolhe-se com base no deslocamento em carga. Limites Raymarine: 3 000 kg (ST1000+), 4 500 kg (ST2000+), 6 000 kg (EV-100 leme livre), 7 500 kg (EV-100 roda).
- Em carga, conte cerca de 20 % a mais do que o deslocamento de brochura (Raymarine, B&G).
- A Raymarine reserva os ST1000+ e ST2000+ para navegação costeira. A sua força de impulsão (57 e 77 kg) é muito inferior à dos cilindros sob o convés aqui mencionados (295 a 700 kg).
- Passe para um piloto integrado assim que o deslocamento em carga se aproximar do limite, ou assim que o programa incluir noites no mar, mar agitado de popa ou tripulação reduzida.
- Um piloto subdimensionado custa mais caro do que um piloto adequado: assistência técnica, horas ao leme manualmente e, depois, compra do piloto correto.
Sumário
Um tiller pilot instala-se sozinho, guarda-se num baú e consome pouco: 0,5 a 1,5 A em modo Auto para os ST1000+ e ST2000+, segundo a Raymarine. Num veleiro de 30 a 38 pés, é frequentemente o primeiro piloto considerado. A pergunta útil não é «qual marca», mas «até onde»: a que deslocamento e para que programa um piloto de cockpit, em leme livre ou roda, deve ceder lugar a um piloto integrado sob o convés.
As limites publicadas dos pilotos de cockpit
A Raymarine publica um limite de deslocamento para cada piloto de cockpit e pede para o comparar com o deslocamento a plena carga, «muitas vezes 20 % acima do deslocamento especificado». A B&G faz o mesmo aviso para os seus cilindros.
| Piloto de cockpit | Leme | Deslocamento máx. | Força de impulsão | De batente a batente |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine ST1000+ | Livre | 3 000 kg | 57 kg | 8 s |
| Raymarine ST2000+ | Livre | 4 500 kg | 77 kg | 4,5 s |
| Raymarine EV-100 leme livre (cilindro de cockpit A80737) | Livre | 6 000 kg | Não indicada | 4,0 s |
| Raymarine EV-100 roda | Roda | 7 500 kg em carga | Não indicada | Consoante a direção |
Os ST são autónomos: bússola, eletrónica e cilindro num único invólucro de 12 V, que a Raymarine destina à navegação costeira e não a travessias em alto mar. O EV-100 é um sistema Evolution completo: sensor-calculador EV-1 (rumo em 9 eixos), caixa de potência ACU-100 (7 A em contínuo), rede SeaTalkng/NMEA 2000. O seu atuador, contudo, permanece no cockpit. Em roda, o piloto de roda Mk II da Raymarine adapta-se a rodas de 3 a 8 raios e a direções de 1 a 3,5 voltas de batente a batente: verifique a sua.
Força de impulsão, velocidade do leme e mar agitado
A força de impulsão nunca se lê sozinha. O ST2000+ aplica os seus 77 kg a 460 mm do eixo da mestra (cota de montagem da sua ficha técnica): cerca de 350 N·m no leme, segundo o nosso cálculo. O Type 1, cilindro linear mais pequeno da Raymarine, empurra 295 kg num braço de mestra de 250 mm, para um binário máximo de 735 N·m. Oferece, portanto, cerca do dobro do binário, não o quadruplo.
Em mar agitado, a velocidade conta tanto como a força: 8 s de batente a batente para o ST1000+, 4,5 s para o ST2000+, 4,0 s para o cilindro de cockpit do EV-100. Quando uma vaga de popa faz o barco arribar, um piloto lento corrige tarde. A ficha técnica dos ST impõe condições: inclinação limitada, carrinho da grande-vela descido, vela de proa enrolada cedo, sem vento de popa puro com vento forte em mar grosso (idealmente 30° ou mais), ou mesmo só vela de proa em condições severas. Após uma mudança brusca de rumo, o piloto pode demorar até um minuto a recuperar o rumo: a Raymarine pede para fazer as grandes mudanças de rumo manualmente.
Bem escolhido, um piloto de cockpit mantém o rumo num barco bem regulado. Quando o mar se levanta num barco carregado, é a margem que falta.
Grelha de decisão: deslocamento em carga e programa
Parta do deslocamento leve do estaleiro e some tripulação, água, gasóleo, embarcação de apoio, mantimentos e material, ou os 20 % dos construtores de pilotos, na falta de pesagem. Cruze com o programa mais exigente, não o mais frequente.
| Deslocamento em carga | Leme livre, costeiro de dia | Roda, costeiro de dia | Noites no mar, mar agitado, tripulação reduzida |
|---|---|---|---|
| Até 3 000 kg | ST1000+, ou ST2000+ para margem | EV-100 roda | Piloto integrado recomendado |
| 3 000 a 4 500 kg | ST2000+; EV-100 perto dos 4 500 kg | EV-100 roda | Piloto integrado recomendado |
| 4 500 a 6 000 kg | EV-100 leme livre | EV-100 roda | Piloto integrado |
| 6 000 a 7 500 kg | Piloto integrado: nenhum piloto de leme livre aqui estudado ultrapassa 6 000 kg | EV-100 roda, piloto integrado na aproximação dos 7 500 kg | Piloto integrado |
| Mais de 7 500 kg | Piloto integrado | Piloto integrado | Piloto integrado, com margem |
A regra B&G aplica-se a todas as marcas. Entre dois tamanhos de piloto, escolha o maior: a B&G avisa que um piloto subdimensionado pode não funcionar corretamente no momento em que mais dele precisamos.
Os pilotos integrados para 30 a 38 pés
Um piloto integrado separa sensor de rumo, cálculo, potência e atuador. Fixado sob o convés na estrutura, o atuador empurra um braço de mestra ou o setor: não é um piloto de roda, não toca nem na roda nem no leme livre. A Raymarine exige uma direção reversível a partir do leme; a Garmin impõe batentes físicos, não devendo o cilindro servir de batente.
| Sistema | Atuador sob o convés | Limite do construtor | Força máx. de impulsão, batente a batente | Para saber |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine EV-200 veleiro (EV-1, ACU-200) | Cilindro linear mecânico Tipo 1, 12 V, curso 300 mm | 11 000 kg (10 000 kg na ficha técnica de 2016) | 295 kg no pico; 11 s (±35°, a vazio) | ACU-200: 15 A em contínuo |
| B&G NAC-2 | Cilindro hidráulico autónomo T0, 12 V, curso 200 mm | 9 000 kg; NAC-2 recomendado até 10 m (35 pés) | 350 kg; 12 s | NAC-2: 8 A em contínuo, 12 A no pico |
| B&G NAC-3 | Cilindro hidráulico autónomo T1, 12 V, curso 250 mm | 12 000 kg | 700 kg; 13 s | NAC-3: 30 A em contínuo, 50 A no pico (1 s) |
| B&G NAC-3 | Unidade de potência direta DD15, biela no braço de mestra ou setor | Veleiros de 30 a 40 pés | Binário máx. 150 kg·m (cerca de 1 470 N·m) | Sensor de ângulo do leme RF300 fornecido |
| Garmin Reactor 40 veleiro | SmartDrive, cilindro linear mecânico brushless com ECU integrada, curso 300 mm | 45 pés e 15 000 kg | 181, 272 ou 476 kg (regulação por software); 11 s | 10 a 32 V; 25 A no pico; IPX7 |
Estes valores são tetos, não alvos: a Garmin fornece o SmartDrive regulado para a força média e pede para manter a regulação mais baixa que governe de forma fiável, para poupar a direção. Entre estes sistemas, o ecossistema a bordo decide: veja o nosso guia B&G vs Raymarine.
O que custa um piloto subdimensionado
Compare duas trajetórias, não dois preços de compra. A diferença de orçamento entre piloto de cockpit e piloto integrado é significativa; o piloto subdimensionado recupera-a por quatro vias.
- A assistência técnica. Os ST não contêm peças reparáveis pelo utilizador: a reparação passa por um técnico certificado Raymarine. A B&G aconselha a sobredimensionar o cilindro para reduzir o desgaste e o consumo.
- O leme manual. Um piloto no seu limite desiste onde devia servir: agitação de popa, vento forte, noite, tripulação cansada.
- A dupla compra. O cenário mais caro: o piloto de cockpit comprado «para experimentar», depois o piloto integrado que era necessário.
- A revenda. Um piloto usado fora dos seus limites não acrescenta valor ao barco; um piloto integrado dimensionado e documentado defende-se na perícia.
O excesso inverso existe: um cilindro linear mal instalado pode danificar casco, estrutura ou direção, recorda a Raymarine. Dimensionar bem é adaptar o atuador ao barco e à sua direção, não comprar o maior.
Limites e armadilhas
- Uma força de impulsão máxima é um pico. A Raymarine fala de força de impulsão de pico, a Garmin qualifica de intermitentes os 476 kg do SmartDrive. E quando dois documentos divergem, como os 11 000 e 10 000 kg do Tipo 1, dimensione pelo mais prudente.
- A alimentação. Com menos de 10 V ou no arranque do motor, um ST pode reiniciar-se e mudar de modo: a Raymarine aconselha uma bateria distinta da do motor de arranque. O SmartDrive deve ligar-se de preferência diretamente à bateria, com o seu fusível de 30 A.
- A água e a geometria. O SmartDrive instala-se sob o convés, fora de zonas inundáveis ou lavadas com água em abundância, sem exceder 5° de inclinação no fim do curso. A Garmin recomenda fortemente uma instalação profissional.
- A manutenção. O mecanismo dos ST é selado e lubrificado para toda a vida. O SmartDrive deve ser lubrificado pelo menos uma vez por época, e a sua rosca exclusivamente com AeroShell 64: outra graxa pode endurecer e emperrar o atuador.
- A embraiagem de emergência. Um tiller pilot liberta-se retirando a haste do eixo do leme. No SmartDrive, retire o pino com etiqueta vermelha do lado do braço de mestra, nunca o eixo da base.
Veredicto da oficina
- Leme livre, até 4 500 kg em carga, costeiro de dia: ST2000+. O ST1000+ apenas até 3 000 kg, em navegação abrigada.
- Leme livre, 4 500 a 6 000 kg, cruzeiro costeiro: EV-100 leme livre. Se o programa incluir noites no mar, passe diretamente para o piloto integrado.
- Roda até 7 500 kg, cruzeiro costeiro: EV-100 roda, claramente abaixo do limite. Na aproximação dos 7 500 kg, regra B&G: tamanho acima, logo cilindro sob o convés.
- Noites no mar, solitário ou tripulação reduzida: piloto integrado, independentemente do deslocamento. Até 35 pés e 9 000 kg, NAC-2 e T0; até 10 000 kg, EV-200 e Tipo 1; acima ou para margem, NAC-3 com T1 ou DD15, ou Reactor 40 com SmartDrive. A marca segue o seu chartplotter.
- Para quem o piloto de cockpit não serve: o barco de viagem carregado, o solitário em alto mar, o programa em que o piloto governa mais do que a tripulação. A Raymarine exclui o alto mar para os seus ST; estendemos a regra a todos os pilotos de cockpit.
Um cilindro sob o convés fixa-se numa estrutura capaz de suportar a sua força de impulsão; a Raymarine e a Garmin recomendam um instalador. É a especialidade da nossa oficina: auditoria, instalação, colocação em serviço.
Fontes
- Raymarine, páginas de produto: ST1000+ e ST2000+, EV-100 leme livre, EV-100 roda, piloto de roda Mk II, EV-200 veleiro, acionamento linear Tipo 1; guia seleção do seu dispositivo de comando.
- Raymarine, manuais: ST1000+/ST2000+ Tiller Pilots Owner's handbook, doc. 81130-8 (2021); Tiller drive autopilot Installation Instructions, doc. 87279-2 (2019); Linear Drive Installation Instructions, doc. 81175-7 (2016).
- B&G: tabela de cilindros T0 a T4, cilindro T0, NAC-2, NAC-3, DD15; Simrad DD15 Direct Drive Installation Manual, doc. 20222303 rev. B (2017).
- Garmin: ficha SmartDrive, instalação do atuador SmartDrive, guia de configuração, comunicado de 1 de setembro de 2026.
