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Piloto de leme livre ou piloto integrado: o limite para 30-38 pés
Limites publicadas dos pilotos de cockpit Raymarine (ST1000+, ST2000+, EV-100), força de impulsão e comportamento em mar agitado, seguidos de uma grelha de decisão por deslocamento em carga e programa para saber quando passar para um piloto integrado sob o convés em veleiros de 30 a 38 pés.
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