Central inercial SBG Ellipse A Marine AHRS

A central inercial SBG Ellipse A Marine AHRS é um sistema de referência de atitude e rumo (AHRS) compacto e robusto, concebido para a determinação precisa da orientação e do balanço em ambientes marinhos dinâmicos. Integrando uma unidade de medição inercial (IMU) baseada em tecnologia MEMS de qualidade industrial e magnetómetros calibrados, fornece dados fiáveis para aplicações exigentes como navegação subaquática, estabilização de equipamentos e monitorização de movimentos à superfície.

Desempenho técnico e precisão

A Ellipse A oferece uma precisão de atitude notável, com um erro de 0,1° em rolamento e arfagem em modo estático, e de 0,4° em dinâmico marinho. O rumo magnético é fornecido com uma precisão de 0,8° em estático após calibração, sob um campo magnético homogéneo. Um algoritmo de balanço de última geração ajusta automaticamente o período das vagas (até 15-20 segundos), garantindo uma precisão de 5 cm ou 5% (o valor mais elevado é considerado), essencial para levantamentos batimétricos e sistemas de posicionamento dinâmico.

Os sensores integrados incluem acelerómetros (faixa marinha de ±8 g), giroscópios (faixa marinha de ±450 °/s) e magnetómetros (faixa de 50 Gauss). Estes sensores estão associados a filtros avançados para uma gestão eficiente de vibrações (resistência de 8 g RMS de 20 Hz a 2 kHz segundo MIL-STD 810G) e a uma calibração magnética sofisticada para uma maior robustez face a perturbações magnéticas transitórias. A taxa de saída de dados IMU pode atingir 1 kHz, assegurando uma reatividade ótima para aplicações de estabilização e pontaria.