Rezumat în 30 de secunde
- Ordinea face reglajul. La chei: surse, tip de barcă, senzor de cârmă, sensul drive-ului, limite. Pe mare: busolă, apoi răspunsul. Niciun câștig nu compensează o busolă perturbată.
- B&G NAC-2/NAC-3: reglaj dintr-un Zeus, un Vulcan sau un Triton² cu pupitrul pilotului. În modul velier, senzor de unghi al cârmei obligatoriu. Busolă calibrată înainte de Autotune.
- Raymarine Evolution: Dockside wizard, apoi linearizare automată. Nimic de lansat, dar trebuie să virați: cel puțin 270° între 3 și 15 noduri.
- Praguri Raymarine: limită de cârmă aproximativ 5° înaintea unghiului maxim al safranului; de la 15° deviere, sistemul face ca EV-1 să se deplaseze.
- Repetat după schimbarea busolei, verin, calculator sau senzor de cârmă, revenire la setările din fabrică sau lucrări electrice lângă busolă.
Cuprins
Înainte de a deschide un meniu
Punerea în funcțiune nu corectează o busolă prost plasată sau o transmisie a cârmei defectă.
- Software și rețea. Raymarine necesită componente actualizate. La B&G, selectarea surselor este obligatorie la prima pornire și după orice înlocuire pe rețeaua NMEA 2000.
- Busolă. Navico cere Precision-9 la cel puțin 2 m de motor, departe de cablurile de aprindere și mase metalice, „în special de verinul pilotului”, aproape de linia de plutire, niciodată invers. Raymarine plasează EV-1 la cel puțin 1 m de orice sursă magnetică, inclusiv cabluri electrice, nivelat la 5° și cu săgeata spre prova.
- Senzor de cârmă. Pentru un RF25N: centru al senzorului pe axa axului cârmei, pârghie pe reperul central, transmisie 1:1, apoi cârmă dusă din stop în stop fără puncte dure. O aliniere neglijentă poate declanșa o alarmă de întoarcere a cârmei, avertizează Navico.
Siguranță. În timpul calibrării cârmei și testului drive-ului, calculatorul mișcă singur safranul: nimeni la cârmă sau la sector. Setările de instalare se deschid doar în Standby; unele sisteme B&G necesită o apăsare fizică pe STBY.
B&G NAC-2/NAC-3: punerea în funcțiune la chei
Calculatoarele NAC-2 (drive până la 8 A continui) sau NAC-3 (30 A) se reglează dintr-un traceur Zeus sau Vulcan, sau un Triton² dotat cu pupitrul pilotului Triton² (meniul Autopilot, Installation).
- Tip de barcă. Sail (altfel Displacement sau Planing), lungime, viteză de croazieră. În modul Sail, fără întoarcere virtuală a cârmei (VRF): senzor fizic obligatoriu, RF25N pe bus sau, pe NAC-3, RF300 cu ieșire frecvență.
- Drive. Motor reversibil (pompa, verin) sau solenoiduri; tensiune de 12 sau 24 V conform drive-ului, o eroare putând deteriora drive-ul și calculatorul; ieșire de ambreiaj dacă drive-ul o are; zonă moartă pe Auto.
- Întoarcere a cârmei. Sursă aleasă, calibrare ghidată: ea stabilește sensul senzorului. Zero-ul găsit aici se corectează pe mare.
- Test al cârmei. Verifică sensul drive-ului, măsoară puterea minimă și limitează viteza de cârmă. Safranul trebuie să se miște în 10 secunde, apoi să meargă din ambele borduri; altfel, alarmă.
Capcană B&G. „Rudder limit” al unui NAC nu este un stop: este o zonă în jurul comenzii, gândită să limiteze loviturile de cârmă în valuri mari din pupa. Nu protejează opririle mecanice.
Pe un calculator H5000 Pilot, punerea în funcțiune se face la pupitrul H5000, cu o calibrare a cârmei în trei puncte: stop tribord, stop babord, mijloc. Confirmați unghiurile chiar fără a le corecta: acesta este ceea ce împiedică safranul să bată în opriri, precizează B&G. Testul cârmei limitează apoi viteza de cârmă la 8°/s.
B&G: teste pe mare
Mare calmă, apă liberă, trafic la distanță: aceasta este condiția din manualul NAC.
- Busolă. Precision-9 iese din fabrică cu autocalibrare Auto: învață în navigație și adoptă noi parametri în aproximativ douăzeci de minute. Pentru calibrare la cerere: autocalibrare pe Off, Calibrate în lista dispozitivelor (sau prin asistentul pilotului), apoi un viraj de aproximativ 390° la 2 sau 3° pe secundă.
- Offset-uri. Cap: relevmentul unui punct de referință citit pe hartă, prova aliniată. Tangaj și ruliu: la chei, barcă încărcată normal.
- Zero al cârmei. Pe vreme calmă, găsiți unghiul care face barca să meargă drept, apoi Set rudder zero.
- Verificare. În AUTO, pilotul trebuie să mențină ±1° pe mare și vânt calme. Schimbați capul de 10 la 20°, apoi de 60 la 90°, din ambele borduri.
- Autotune dacă menținerea este nesatisfăcătoare. Între 5 și 10 noduri, pilotul execută S-uri timp de aproximativ 3 minute și fixează câștigul și contra-bara, apoi revine în Standby: cârmă la dvs.
- Retușuri. Câștig prea puternic: depășiri, cârmă instabilă; prea slab: revenire lentă la cap. Depășire la sfârșitul virajului: mai puțină contra-bară; revenire lentă: mai puțin. Autotrim dozează compensarea unei abateri constante (viteză, curent).
Raymarine Evolution: Dockside wizard
EV-1 este senzor de cap 9 axe și calculator de rută; ACU (de la ACU-100 la ACU-400) alimentează drive-ul. Raymarine impune ordinea, la pupitrul p70s sau p70Rs: tip de carenă, Dockside wizard, timp bord-la-bord fără senzor de cârmă, linearizare, blocare eventuală.
- Tip de carenă (Vessel Settings): Sail, Sail (Slow turn) sau Sail Catamaran. Alegere indicativă, precizează Raymarine: prioritatea este o răspuns sigur.
- Dockside wizard (Commissioning, în Standby), care începe cu tipul de drive: liniar Tip 1/2, hidraulic liniar Tip 2/3, pompă Tip 1/2/3, roată, cârmă liberă…
- Alinierea cârmei, cu senzor de unghi M81105 doar: centru, tot la babord, tot la tribord, centru. Acesta fixează limitele.
- Limită de cârmă. 30° implicit fără senzor, rezultat al alinierii cu acesta. Raymarine recomandă aproximativ 5° mai puțin decât unghiul maxim al safranului.
- Test al drive-ului. Cârmă la centru și lăsată. Cu senzor, pilotul merge singur la babord, apoi la tribord; fără, confirmați fiecare bord. Două „nu” și asistentul se oprește: controlați transmisia.
Fără senzor, măsurați timpul bord-la-bord: cârmă tot la babord în Standby, trecere în Auto, comandă decalată cu 90°, mișcare a cârmei cronometrată pentru a estima traiectul de la stop la stop, apoi ajustare la utilizare. În acest caz, avertizează Raymarine, instalarea trebuie să împiedice transmisia să bată în opriri. M81105 este puternic recomandat, obligatoriu cu un ACU-300; Evolution ignoră orice senzor de unghi neconectat la ACU.
Raymarine: linearizare și nivel de răspuns
Nici câștig, nici contra-bară, nici AutoLearn, nici calibrare manuală a busolei pe Evolution. Totuși, trebuie să virați.
- Linearizare. Aceasta pornește singură după aproximativ 100° de viraj între 3 și 15 noduri și necesită cel puțin 270°; un cerc complet o accelerează. Se suspendă sub 3 noduri, peste 15, dacă barca virează prea lent sau sub perturbare magnetică puternică (ponturi, carene metalice, cabluri submarine). Suportul Raymarine recomandă 15-20 minute de „opturi mari”, cu viraje lente.
- Deviație (Diagnostics, About Pilot). Manualul prevede deplasarea EV-1 de la 45°; suportul de la 15°, țintind mai puțin de 5° pe o carenă din poliestiren.
- Offset de cap. Comparați cu o referință fiabilă pe mai multe capete, apoi Compass Offset (±10°). O abatere de 2-3° este comună când EV-1 nu a putut fi aliniat. COG GPS nu este o referință decât fără curent sau derivă.
- Blocare. Compass Lock fixează linearizarea. Ridicați-l înaintea unei traversări lungi: câmpul terestru se modifică de la o zonă la alta.
- Răspuns. Leisure pentru traversări lungi fără cap strâns, Cruising pentru a menține capul fără a suprasolicita sistemul, Performance pentru un cap strâns. Cu senzor, dacă pilotul „vânează”, creșteți Rudder Damping cu un nivel la rând, păstrând cea mai mică valoare acceptabilă.
Când recalibrarea este necesară
| Eveniment | B&G NAC-2/NAC-3 | Raymarine Evolution |
|---|---|---|
| Busolă înlocuită sau mutată | Surse, calibrare, offset-uri | Restart Compass, linearizare, offset |
| Calculator nou sau reset fabrică | Punere în funcțiune completă, chei apoi mare | Dockside wizard, apoi linearizare |
| Verin, pompă sau drive schimbat | Configurare drive, test al cârmei, control pe mare | Tip de drive, test al drive-ului, limită sau timp bord-la-bord |
| Senzor de cârmă sau transmisie modificat | Calibrare întoarcere cârmă, Set rudder zero | Aliniere cârmă, limită |
| Cabluri de putere, baterie sau oțel adăugate lângă busolă | Nouă calibrare, offset | Restart Compass, nouă linearizare |
| Navigație lungă departe de locul calibrării | Recalibrare recomandată de Navico | Compass Lock ridicat înainte de plecare |
| Actualizare software | — | Captură nouă dacă apare „Deviation Capture” |
Limite și capcane
- Deviația busolei. O eroare care variază după cap nu se corectează nici prin câștig, nici prin contra-bară. Culpabili, conform Raymarine: șuruburi și unelte din oțel, bloc motor, difuzoare, pompe, motoare electrice, cabluri de mare intensitate. B&G citează și cutia de scule sau ancora depozitată lângă busolă. Pe Triton², peste 30% câmp local, căutați masa sau mutați busola; peste 100%, calibrarea eșuează.
- Senzor de cârmă prost zeroat. Barcă care trage într-un bord, alarme: pe Evolution, NO RUDDER REFERENCE când senzorul iese din intervalul de 50°, și printre cauzele DRIVE STOPPED, un senzor care nu reflectă opririle. Corectați mecanica înainte de zero electronic.
- Câștig prea mare pe mare agitată. Depășiri și cârmă instabilă conform manualului NAC, pierdere de viteză în plus conform manualului H5000. Mai puțină contra-bară înseamnă și mai multă activitate a cârmei în linie dreaptă în valuri mari.
- Setări „regată” în croazieră. Mulți cred că vor un câștig ridicat peste tot; realitatea este mai puțin simplă, reamintește directorul de produs B&G. În croazieră, porniți de la valorile Autotune sau nivelul Cruising și schimbați un singur parametru la rând.
- Limitele acestui ghid. Menurile se modifică odată cu versiunile software (manual Raymarine v3.13, manual NAC din 2020): manualul echipamentului dvs. primează.
Concluzie atelier
- Velier nou B&G (pachet NAC-3, Precision-9 și RF25N): ordinea din manual, fără scurtături. Busolă calibrată înaintea oricărui Autotune: fără busolă sau loch calibrat, reglarea pilotului nu are sens, spune B&G.
- Evolution fără senzor de cârmă, barcă de voiaj: montați M81105. Altfel, protecția opririlor depinde de instalarea mecanică și un timp bord-la-bord estimat cu cronometrul.
- Deviație Evolution peste 15°, sau calibrare Precision-9 eșuată: mutați senzorul: peste aceste praguri, niciun reglaj nu compensează o plasare greșită.
- Refit parțial: reluați etapa legată de piesa schimbată, apoi un test pe mare. Niciodată doar cheiul.
- Nicio zi calmă în vedere: așteptați, manualul NAC necesită o mare calmă pentru test. Sau încredințați punerea în funcțiune atelierului.
Surse
- Navico, NAC-2/NAC-3 Commissioning Manual, 988-11233-003 (2020).
- Navico, Precision-9 Installation Guide, 988-10984-004 (2023).
- Navico, RF25N Rudder Feedback, instructions, 988-10277-001.
- B&G, H5000 Installation Manual (988-10635-002) și Triton2 Operator Manual.
- B&G, fișe NAC-3, NAC-2 și Precision-9.
- B&G, articole Autopilots: Key Calibration and Settings și Understanding Performance Functions.
- Raymarine, Evolution EV-1/ACU Installation Instructions, 87180 rev. 7 (07-2024).
- Raymarine, p70/p70s/p70R/p70Rs Commissioning & Operation Instructions, 81402 rev. 6 (11-2025).
- Raymarine, suport: Setup Evolution Autopilot (mai 2025).
