Sări la conținut

Nou

Skysat livrează produsele în întreaga Uniune Europeană 🇪🇺

Article expert

Cilindru, drive rotativ sau pompă: alegerea actuatorului pentru pilotul automat

Rezumatul în 30 de secunde

  • Direcția determină actuatorul. Bară dreaptă: pilot de bară dreaptă sau cilindru sub punte dacă axul este accesibil. Roată cu drosse: cilindru liniar, drive rotativ sau, pe un mic velier, drive de roată. Direcție hidraulică: pompă.
  • Trei familii care nu trebuie confundate. Cilindrul liniar împinge axul sau sectorul, niciodată roata. Drive-ul rotativ antrenează timoneria prin lanț și pinion. Pompa se inserează într-o direcție hidraulică existentă.
  • Dimensionează în funcție de deplasamentul încărcat, până la 20% peste deplasamentul de plan conform B&G; între două mărimi, alege pe cea mai mare. O pompă se alege în funcție de volumul cilindrului de bară.
  • Gama 2026: dintre Raymarine, Navico (B&G, Simrad) și Garmin, doar Raymarine propune un drive rotativ cu lanț.
  • Concluzia atelierului: ax accesibil, cilindru liniar pe braț independent; altfel, drive rotativ pe timonerie revizuită; drive de roată pentru mic velier costier, maximum 7.500 kg.

Cuprins

Identificarea direcției

Actuatorul unui pilot se alege în cală, cu lanterna în mână, deoarece depinde de modul în care bara comandă cârma: bară dreaptă, roată conectată la sector prin drosse sau cabluri, direcție hidraulică (flexibilele conectează pompa de bară la cilindrul de bară), ax accesibil sau nu sub punte.

Test în două minute. Pilot decuplat, nimeni la roată, mâinile departe de drosse: împingeți sectorul sau brațul axului. Dacă roata se rotește, direcția este reversibilă, condiție impusă de manualele Raymarine (liniare), B&G (T1 și T2) și Simrad (DD15). Dacă nimic nu se mișcă, diagnostic înainte de orice achiziție.

Tabelul: direcție × actuator

Citiți linia direcției dvs.; coloana „Acționează asupra” evită majoritatea erorilor de achiziție.

Direcția dvs. Actuatorul adaptat Acționează asupra Exemple, gama 2026 Exclus
Bară dreaptă, velier ușor Pilot de bară dreaptă Bară, în cockpit Raymarine ST2000+ (4.500 kg), Cockpit Tiller Drive din EV-100 (6.000 kg), Simrad TP32 (37 picioare) Rotativ, pompă, drive de roată
Roată, drosse sau cabluri, sector Cilindru liniar, drive rotativ, drive de roată (mic velier) Sectorul sau un braț de ax; timoneria, prin lanț și pinion; roata Raymarine liniar și rotativ, drive de roată Mk II; Garmin Class A și SmartDrive; B&G T0 până la T2 Pompă: niciun circuit de pilotat
Direcție hidraulică Pompă reversibilă Circuitul existent, deci cilindrul de bară Pompe Raymarine și Navico, Garmin SmartPump v2, grupuri Lecomble & Schmitt Liniar, rotativ, DD15: destinate direcțiilor mecanice reversibile
Ax accesibil sub punte Cilindru liniar pe braț independent de ax, sau direct drive Axul, printr-un braț (o bielletă pentru DD15) Toate liniar; peste 20 t, Raymarine Type 3 hidraulic, B&G T3, Garmin Class B; Navico DD15 —

Cilindru hidraulic nu este pompă. Un cilindru de pilot hidraulic (Raymarine Type 2 și Type 3 hidraulic, B&G T0 până la T4, Garmin Class B, ansambluri Lecomble & Schmitt) este un circuit autonom care împinge brațul axului unei direcții mecanice, la fel ca un cilindru electromecanic. O pompă de pilot nu are cilindru: folosește cilindrul direcției hidraulice.

Liniar, rotativ, pompă: cine împinge ce

Cilindrul liniar atacă axul sau sectorul

Fixat sub punte, împinge brațul axului sau sectorul și deplasează cârma direct; roata și drossele urmează. Raymarine recomandă un braț independent de ax și solicită avizul fabricantului direcției înainte de a modifica un sector.

Drive-ul rotativ antrenează timoneria

Se cuplează la direcția mecanică printr-un lanț și un pinion. Raymarine îl recomandă pentru direcții cu cabluri sau tije și avertizează că poate fi necesar un pinion specific sau o modificare a lanțului. Funcționează când axul este inaccesibil, dar toată forța sa trece prin timonerie: cabluri slăbite sau scripeți gripați trebuie revizuite înainte de montaj.

Pompa se inserează într-o direcție hidraulică

O pompă reversibilă se conectează la conducte și face să circule uleiul către cilindrul de bară existent. Se alege mai întâi în funcție de volumul acestui cilindru.

Drive de roată și direct drive, două cazuri aparte

Drive-ul de roată se fixează pe roată, fără lucrări sub punte; Raymarine rezervă Cockpit Mk II Wheel Drive velierelor de maximum 7.500 kg (1 până la 3,5 rotații de la cap la cap). DD15 de la Navico (motor, reductor planetar, ambreiaj) comandă brațul axului sau sectorul prin pârghie și bielletă, sau se montează în fața coloanei.

Ce vinde fiecare constructor în 2026

  • Raymarine: liniar electromecanic Type 1 și Type 2, liniar hidraulic Type 2 și Type 3, rotativ Type 1 și Type 2, pompe Type 0.5 până la Type 3, unități de cockpit din seria EV-100. Type 3 liniar există doar în variantă hidraulică.
  • Navico (B&G, Simrad): cilindri hidraulici T0 până la T2 integrați, T3 cu pompă separată, T4; DD15; SD10, antrenare cu cablu pentru veliere de 25 până la 37 picioare (vechea variantă este retrasă); pompe PUMP și RPU. Nici drive rotativ cu lanț, nici drive de roată.
  • Garmin: pentru direcții mecanice, doar liniar (Class A electromecanic, Class B Compact v2 și Class B hidraulic, SmartDrive brushless anunțat la 1 septembrie 2026); pentru direcții hidraulice, pompe, inclusiv SmartPump v2.
  • Lecomble & Schmitt: ansambluri liniar hidraulic (cilindru și grup reversibil separat) și grupuri de pilotare RV1 și RV2 pentru cilindri cu tijă dublă.

Dimensiunarea: deplasament încărcat și abace

Numărați barca gata de plecare: plini de combustibil, provizii, echipată. B&G estimează că poate cântări până la 20% mai mult decât deplasamentul de plan, recomandă mărimea superioară între două modele și avertizează că un pilot subdimensionat riscă să nu țină pasul când ai cel mai mult nevoie.

Lecomble & Schmitt și manualul B&G pentru T1 și T2 raționează și în cuplu (m·kg; 1 m·kg ≈ 9,81 N·m). Cuplu = forță × raza brațului: cele 295 kg ale Raymarine Type 1 pe un braț de 250 mm dau aproximativ 720 N·m, în concordanță cu 735 N·m din manualul său.

Abacele cilindrilor și drive-urilor

Model Familie Deplasament maxim publicat Forță maximă Cursă
Raymarine Type 1 (M81130) Electromecanic 10.000 kg (manual 2023), 11.000 kg (fișă) 295 kg 300 mm
Raymarine Type 2 scurt / lung Electromecanic 15.000 / 20.000 kg 480 kg 300 / 400 mm
Raymarine Type 3 hidraulic Hidraulic (pompa, rezervor, cilindru) 35.000 kg a se consulta manualul a se consulta manualul
Raymarine rotativ Type 1 / Type 2 Rotativ cu lanț 11.000 / 20.000 kg — —
Garmin Class A (010-11572-00) Electromecanic 12.927 kg 400 kg 303 mm
Garmin SmartDrive Electromecanic brushless 15.000 kg 181, 272 sau 476 kg (reglabil) 300 mm
Garmin Class B Compact v2 (010-12029-01) Hidraulic integrat 48.400 lb, aproximativ 22 t 730 kg 254 mm
Garmin Class B (010-11573-00) Hidraulic 79.000 lb, aproximativ 35,8 t 1.080 kg 303 mm
B&G T1, T2 Hidraulic integrat nedisponibil, alegere după cuplu 700 kg (intermitent) 255 mm
B&G T3 Hidraulic, pompă separată 36.000 kg 1.100 kg 300 mm
Navico DD15 Direct drive veliere de 30 până la 40 picioare cuplu de 150 kg·m —
Lecomble & Schmitt 50 ST 20 Hidraulic, grup separat sub 60 picioare și 200 m·kg 700 kg —

Pompe: volumul cilindrului de bară decide

Volumul apare în documentația direcției sau pe cilindru. Raymarine solicită pompa a cărei plajă acoperă acest volum, fără a urca sau coborî cu o mărime, adunând volumele a doi cilindri în paralel.

Pompă Volumul cilindrului de bară
Raymarine Type 0.5, Type 1, Type 2, Type 3 50 până la 110, 80 până la 230, 230 până la 350, 350 până la 500 cm³; peste, pompă cu funcționare continuă până la 1.200 cm³
Navico PUMP-2, PUMP-3, PUMP-4 80 până la 250, 160 până la 550, 290 până la 960 cm³
Garmin SmartPump v2 4 până la 24 in³, aproximativ 66 până la 393 cm³, debit reglabil
Lecomble & Schmitt RV1, RV2 până la 216 și 432 cm³, debit reglabil

Limite și capcane

  • Limitatoare de bară. Garmin o spune negru pe alb: fără limitatoare fizice, cilindrul devine limitatorul și se deteriorează.
  • Brațe și sectoare. Acestea suportă forța maximă, până la 480 kg pe liniarul electromecanic Raymarine, al cărui manual fixează raza brațului (250 mm, 355 mm pentru Type 2 lung), un cilindru la 90° față de braț la mijloc și maximum 5° de nealiniere.
  • Date discordante. Raymarine Type 1 este declarat pentru 10.000 kg în manualul din septembrie 2023, 11.000 kg pe fișă: rețineți valoarea inferioară. Unii revânzători redenumesc Garmin „Type 1, 2, 3”, denumire absentă la Garmin și variabilă de la un revânzător la altul: bazați-vă pe clasă (A, B Compact v2, B) și pe referința constructorului.

Concluzia atelierului

Veler cu bară dreaptă, în zonă costieră: pilot de bară dreaptă, ST2000+ până la 4,5 t sau Cockpit Tiller Drive până la 6 t. Peste, sau pentru larg (Raymarine nu destinează ST1000+ și ST2000+ navigației oceanice), cilindru sub punte dacă axul este accesibil.

Veler cu roată de 9 până la 15 t, ax accesibil: cilindru liniar pe braț independent de ax, Raymarine Type 1 (10 t) sau Type 2 scurt, Garmin Class A sau SmartDrive, sau B&G T1 sau T2 în variantă hidraulică integrată. Acționează asupra cârmei fără a trece prin drosse; B&G indică că cilindrii săi pot ajuta la guvernare dacă timoneria cedează.

Același veler, ax inaccesibil: drive rotativ Raymarine, Type 1 până la 11 t sau Type 2 până la 20 t, pe o timonerie revizuită.

Mic veler cu roată, în zonă costieră, fără lucrări posibile sub punte: drive de roată Mk II, în limita a 7.500 kg.

Direcție hidraulică: pompa a cărei plajă acoperă volumul cilindrului de bară; de la 4 până la 24 in³, un singur model Garmin este suficient, SmartPump v2, cu debit configurabil.

Peste 20 t cu direcție mecanică: liniar hidraulic, Raymarine Type 3, B&G T3, Garmin Class B, sau ansamblu Lecomble & Schmitt ales după cuplu.

DD15 se comandă la comandă: manualul său solicită specificarea bielletelor și, dacă este necesar, a brațului de ax. Măsurători ale direcției și calcul înainte de deviz: audit, montaj și punere în funcțiune la atelierul Skysat.

Surse

De citit și

Articol precedent Articol următor

Lasă un comentariu

FAQ

Se poate instala un cilindru liniar pe un cârma de comandă?

Da, dar nu pe roată: cilindrul liniar se fixează sub punte și împinge sectorul sau un braț al axului cârmei, iar roata urmează. Este necesară o direcție mecanică reversibilă: pilot decuplat, când se împinge sectorul, roata trebuie să se rotească. Pentru a acționa direct asupra roții, este necesar un drive de roată, pe care Raymarine îl rezervă pentru ambarcațiuni de până la 7.500 kg.

Direcția mea este hidraulică: ce actuator aleg?

O pompă reversibilă conectată la circuit, care acționează cilindrul de bară existent. Alegerea se face în funcție de volumul acestui cilindru: la Raymarine, de la 50 la 110 cm³ pentru Tipul 0.5 până la 350–500 cm³ pentru Tipul 3, iar SmartPump v2 de la Garmin acoperă 4–24 in³. Cu două cilindri în paralel, adunați volumele lor.

Care este diferența dintre un cilindru hidraulic de pilot și o pompă de pilot?

Cilindrul hidraulic de pilot (B&G T0 până la T4, Raymarine Tipul 2 și Tipul 3 hidraulic, Garmin Class B, sisteme Lecomble & Schmitt) este un circuit autonom care împinge brațul axului unei direcții mecanice, asemănător unui cilindru electromecanic. Pompa de pilot nu are cilindru: ea se inserează într-o direcție hidraulică existentă și utilizează cilindrul de bară al acesteia.

Ce deplasament trebuie luat în considerare pentru dimensionarea actuatorului?

Deplasamentul în încărcătură: cu plini, combustibil, echipament. B&G indică că poate cântări cu până la 20% mai mult decât deplasamentul de plan și recomandă alegerea dimensiunii superioare când există dubii între două modele. Când două documente ale unui constructor diferă, cum este cazul Raymarine Tipul 1 (10.000 kg în manual, 11.000 kg pe fișă), rețineți valoarea mai mică.

Drive rotativ sau cilindru liniar pe o transmisie cu cabluri?

Dacă axul este accesibil, un cilindru liniar pe un braț independent al axului acționează direct asupra cârmei, fără a transmite efortul prin cabluri. Altfel, drive-ul rotativ se cuplează la transmisie prin lanț și pinion; printre Raymarine, Navico și Garmin, doar Raymarine oferă astfel de modele în 2026. În ambele cazuri, transmisia trebuie revizuită înainte de instalare.

Ce pilot pentru o ambarcațiune cu cârma liberă?

În zona costieră, un pilot de cârma liberă: Raymarine ST2000+ până la 4.500 kg, Cockpit Tiller Drive din seria EV-100 până la 6.000 kg, Simrad TP32 pentru ambarcațiuni de până la 37 de picioare. Raymarine nu destinează ST1000+ și ST2000+ navigației în larg: peste aceste limite sau pentru navigație offshore, un cilindru sub punte pe un braț interior al axului, dacă axul este accesibil.