Cofret Reactor™ 40 pentru direcții electronice cu instrument GHC™ 50

Sistemul Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire este un pilot automat destinat ambarcațiunilor echipate cu sistem de direcție electronic. Oferă menținerea precisă a drumului și integrare fluidă prin rețeaua NMEA 2000. Pachetul include unitatea de comandă a calculatorului (CCU) Reactor™ 40, care acționează ca senzor primar, și instrumentul GHC™ 50 pentru control și afișare.

Configurarea inițială a pilotului automat Reactor™ 40 se realizează cu ajutorul a doi asistenți: „Dockside Wizard” și „Sea Trial Wizard”. Aceste proceduri sunt esențiale pentru adaptarea pilotului la dinamica specifică a bărcii tale. Ele includ:

Testul de direcție.Selectarea sursei de viteză (tahometru NMEA 2000 sau GPS extern recomandat).Verificarea contorului de rotații.Calibrarea avansată a busolei.Procedura „Autotune” pentru ajustarea câştigurilor pilotului.Funcția „Set North” (cu GPS conectat) sau ajustarea fină a drumului.

Unitatea de comandă a calculatorului (CCU) Reactor™ 40 trebuie montată într-un loc neinundabil, ideal lângă centrul bărcii, și poate fi orientată în orice direcție. Este esențial să fie ținută departe de surse de interferențe magnetice precum fierul, magneții, cablurile cu curent ridicat și pompele care funcționează intermitent. Se recomandă un test cu o busolă portabilă pentru a verifica că acul nu deviază cu mai mult de trei grade. Cea mai bună poziționare este de obicei cea mai apropiată de centrul de rotație al bărcii, pe linia mediană, mai jos în barcă și ușor spre prova.

Da, sistemul de pilot automat Reactor™ 40, inclusiv instrumentul GHC™ 50 și unitatea de comandă a calculatorului (CCU), trebuie conectat la o rețea NMEA 2000. Dacă barca dvs. nu are deja o rețea NMEA 2000, piesele necesare pentru a o construi sunt furnizate în kit. Un singur cablu de alimentare NMEA 2000 este necesar pentru funcționarea corectă a rețelei.

Instrumentul GHC™ 50 este alimentat direct de la rețeaua NMEA 2000. Nu necesită o conexiune de alimentare separată. Rețeaua NMEA 2000 asigură atât alimentarea electrică a instrumentului, cât și comunicarea cu celelalte componente ale pilotului automat.

Da, firele alarmei pilotului automat pot fi prelungite, dacă este necesar. Se recomandă utilizarea unui fir de 28 AWG (0,08 mm²) pentru această prelungire. Conexiunile trebuie realizate etanș: firul alb (+) al alarmei trebuie conectat la firul portocaliu (+) al cablului CCU, iar firul negru (-) al alarmei la firul albastru (-) al cablului CCU.

Procedura „Autotune” este o funcție esențială a pilotului automat Reactor™ 40. Aceasta permite ajustarea automată a parametrilor pilotului pentru o reacție optimă a cârmei în diverse condiții de viteză și stare a mării. Această procedură trebuie realizată în ape libere și calme, la o viteză de croazieră tipică, unde ambarcațiunea va executa mișcări în zigzag pentru calibrarea sistemului.

Calibrarea busolei, care face parte din „Sea Trial Wizard”, trebuie efectuată cu barca cât mai stabilă și dreaptă, fără înclinare laterală. Este important să te asiguri că greutatea este echilibrată și că barca nu se balansează în timpul procedurii. După calibrare, este afișată o valoare a calității mediului magnetic. O valoare de 100 indică o instalare și o calibrare perfecte a CCU într-un mediu magnetic ideal. Dacă această valoare este scăzută, poate fi necesar să repoziționezi CCU-ul și să repeți calibrarea.

Cutia standard a pilotului automat Garmin Reactor™ 40 steer-by-wire cu instrument GHC™ 50 este o soluție completă concepută pentru navigația ambarcațiunilor echipate cu sistem de direcție electronică. Este centrată pe unitatea de comandă a calculatorului (CCU) Reactor™ 40, care acționează ca senzor primar, și oferă menținere precisă a drumului precum și integrare fluidă prin rețeaua NMEA 2000.

Configurarea sistemului Reactor™ 40 steer-by-wire se realizează prin doi asistenți: "Dockside Wizard" și "Sea Trial Wizard".

Dockside Wizard poate fi efectuat la chei sau pe uscat și permite testarea direcției cârmei, selectarea sursei de viteză și verificarea tahometrului. Sea Trial Wizard trebuie efectuat în apă calmă și permite calibrarea avansată a busolei și procedura "Autotune", care ajustează câştigurile pilotului pentru o reacție optimă a cârmei în diverse condiții de viteză și mers.

Unitatea de comandă a calculatorului (CCU) trebuie instalată într-un loc neinundabil, în apropierea centrului navei, indiferent de orientare. Pentru performanțe optime, trebuie montată pe o suprafață rigidă și departe de surse de interferențe magnetice (fier, magneți, cabluri cu curent ridicat, pompe intermitente). Ideal ar fi ca amplasamentul să fie cât mai aproape de centrul de rotație al navei, de axul central, mai jos și ușor spre prova.

Pentru a testa un loc de montaj în privința interferențelor magnetice, folosiți o busolă portabilă. Țineți busola la locul prevăzut pentru CCU. Deplasați apoi busola cu 15 cm spre stânga, apoi spre dreapta, apoi deasupra, dedesubt, în față și în spatele locului. Dacă acul busolei se deplasează cu mai mult de trei grade în orice moment, există interferențe magnetice. În acest caz, va trebui să alegeți un nou loc de montaj și să repetați testul.

Da, sistemul Reactor™ 40 este compatibil cu ploterele Garmin. Dacă pachetul pilotului automat nu include o comandă de cârma dedicată (cum ar fi GHC™ 50), unitatea de comandă a calculatorului (CCU) trebuie conectată la aceeași rețea NMEA 2000 cu un ploter Garmin compatibil pentru a configura și controla sistemul de pilot automat.

Pentru a monta instrumentul GHC™ 50 în mod încastrat, urmați pașii următori:

Decupați șablonul furnizat și fixați-l la locul ales. Găuriți găuri de 9 mm (3/8 țoli) în colțurile liniei continue a șablonului pentru a pregăti decuparea. Utilizați o ferăstrău de cal sau un instrument rotativ pentru a decupa suprafața de montaj de-a lungul interiorului liniei continue. Verificați ajustarea aparatului în decupare și reglați dacă este necesar cu o pilă și hârtie abrazivă. Găuriți găurile de montaj exterioare (2,5 mm pentru șuruburi pentru lemn sau 3,5 mm pentru plăcuțe cu piuliță). Dacă folosiți plăcuțe cu piuliță, găuriți și găurile interioare de 4 mm. Montați piesele garniturii din cauciuc pe partea din spate a aparatului. Conectați toate cablurile necesare la aparat dacă accesul din spate nu va fi posibil după montare. Plasați aparatul în decupare și fixați-l folosind șuruburile incluse. Îmbrăcați capacele de finisare peste șuruburi.

Procedura Autotune este esențială pentru configurarea senzorilor fundamentali ai pilotului automat și ajustarea câştigurilor pilotului pentru o reacție optimă a cârmei în diverse condiții de viteză și valuri. Trebuie efectuată într-o zonă largă de apă calmă și deschisă. Trebuie să reglați accelerația astfel încât barca să navigheze la o viteză de croazieră tipică (sub viteza de planare) care asigură o direcționare receptivă. În timpul procedurii, barca va efectua diverse manevre în zigzag.

Autopilotul Reactor™ 40 poate folosi diferite surse de viteză:

Tahometru N2K sau proprietar: Dacă conexiunea controllerului de direcție furnizează date RPM sau dacă unul sau mai multe motoare compatibile NMEA 2000 sunt conectate la rețeaua NMEA 2000.GPS: Dacă conexiunea controllerului de direcție nu furnizează date RPM sau dacă o sursă de date de tahometru NMEA 2000 nu este disponibilă sau nu poate fi utilizată. Garmin recomandă utilizarea unei antene GPS externe pentru informații de viteză fiabile și precise.Niciuna: Dacă niciuna dintre opțiunile anterioare nu este disponibilă. Totuși, Garmin recomandă conectarea unui tahometru prin rețeaua NMEA 2000 sau utilizarea unei antene GPS externe ca sursă de viteză dacă performanțele autopilotului sunt insuficiente.

Da. Unitatea de comandă a calculatorului (CCU) și instrumentul GHC™ 50 trebuie conectate la o rețea NMEA 2000. Dacă barca dvs. nu dispune deja de o rețea NMEA 2000, toate componentele necesare pentru a o construi sunt furnizate în kitul pilotului automat. Pentru a utiliza funcționalitățile avansate ale pilotului automat, dispozitivele NMEA 2000 opționale, precum un senzor de vânt sau un dispozitiv GPS, pot fi conectate suplimentar la această rețea.

Alinierea direcției busolei cu direcția pe fund (COG) se realizează prin procedura "Set North". Această funcție este disponibilă dacă pilotul automat este conectat la un dispozitiv GPS opțional care a achiziționat o poziție GPS. În timpul acestei proceduri, pilotul automat aliniază direcția busolei cu informațiile de direcție pe fund (COG) provenite de la dispozitivul GPS. Pentru aceasta, trebuie să navigați în linie dreaptă la viteză de croazieră, sub vânt și în sensul curentului.

Da, valorile de câștig sunt afișate pe comanda de bară după procedura Autotune, iar acestea pot fi ajustate manual. Totuși, Garmin nu recomandă ajustarea manuală a setărilor de câștig, deoarece procedura Autotune este concepută pentru a optimiza automat acești parametri în vederea obținerii celor mai bune performanțe ale bărcii.