Centrală inerțială SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - interfață serială
Caracteristici tehnice
Caracteristici tehnice
| Tip sistem | AHRS |
| GNSS integrat | non |
| RTK / PPK | non |
| Precizie ruliu/pitch (°) | 0.4 |
| Precizie cap (°) | 1.0 |
| Heave în timp real | non |
| Protocoale de ieșire | NMEA,sbgEcom (binary),REST API |
| Grad de protecție IP | IP68 |
| Temperatură min (°C) | -40.0 |
| Temperatură max (°C) | 85.0 |
| Tensiune intrare (V) | 5 - 36 |
| Consum (W) | 0.3 |
| Dimensiuni (mm) | 46 x 45 x 24 |
| Greutate (g) | 45.0 |
| Accelerometer Range | +/- 20 |
| Accelerometer Type | MEMS 3-axis |
| Barometer Integrated | Oui |
| Gyroscope Range | +/- 450 |
| Gyroscope Type | MEMS 3-axis |
| Hardware Code | ELLIPSE-A-G4A3-B1 |
| Magnetometer Range | 50 |
| Magnetometer Type | MEMS 3-axis |
| Consum electric maxim | 0.3 |
| Garantie | 2 |
Descriere detaliată
Descriere detaliată
Proiectată pentru aplicații terestre și aeriene, centrala inerțială SBG Ellipse-A Land/Air AHRS (referință SBG 100-2491, cod material ELLIPSE-A-G4A3-B1) este un sistem compact și robust de referință a atitudinii și a direcției (AHRS). Integrează o unitate de măsură inerțială (IMU) cu magnetometre pentru a furniza o orientare fiabilă și precisă în medii dinamice, fiind rezistentă la perturbații magnetice tranzitorii.
Senzori și performanțe
Ellipse-A integrează accelerometre MEMS 3 axe cu un interval de măsură de +/- 20g, giroscopi MEMS 3 axe cu un interval de +/- 450°/s, și magnetometre MEMS 3 axe cu un interval de 50 Gauss. De asemenea, este inclus un barometru. Fiecare senzor este calibrat individual pe întreaga plajă de temperatură de funcționare (-40°C la +85°C) pentru a asigura specificații constante. Performanțele sistemului garantează o eroare de ruliu/pilon de 0,1° în stare statică și 0,4° în stare dinamică, precum și o eroare de direcție de 0,8° în stare statică și 1° în stare dinamică (câmp magnetic omogen după calibrare).
Conectivitate și robustețe
Această variantă în carcasă este clasificată IP68, oferind rezistență la praf și apă. Porturile Sync I/O includ 2 intrări (RS232) și 1 ieșire (TTL). Ellipse-A furnizează atitudinea (ruliu, pilon, direcție) și utilizează magnetometrul intern ca singură sursă de direcție, fără posibilitatea de ajutor GNSS extern pentru calculul direcției. Dimensiunile sale sunt de 46 x 45 x 24 mm, cu o greutate de 45 g.
Informațiile tale de plată și datele sunt procesate în mod securizat.
