Centrale inertielle SBG Ellipse D Marine

Punct de livrare gratuit de la 150€ în Franța
Retragere la Skysat posibilă

Instalare personalizată

Încredințați-vă echipamentul instalării la bord de către Skysat

Solicitați un deviz

Instalatori în apropierea ta

prin intermediul rețelei noastre de instalatori autorizați

Găsiți un instalator

Serviciu de asistență

Alegeți o asistență suplimentară pentru instalare

Pixel sur Mer

875-0010

Centrală inerțială SBG Ellipse D Marine

Sistemul de navigație inerțială SBG Ellipse D Marine este un sistem GNSS compact și robust, care integrează o antenă dublă pentru un cap precis și stabil.

Preț publicBeneficiați de tariful profesional

43.145,89 RON

TTC Expediere calculată la momentul plății.

Stoc epuizat

Punct de livrare gratuit de la 150€ în Franța
Retragere la Skysat posibilă

Instalare personalizată

Încredințați-vă echipamentul instalării la bord de către Skysat

Solicitați un deviz

Instalatori în apropierea ta

prin intermediul rețelei noastre de instalatori autorizați

Găsiți un instalator

Serviciu de asistență

Alegeți o asistență suplimentară pentru instalare

Caracteristici tehnice

Tip sistem	GNSS/INS
GNSS integrat	antena dublă
RTK / PPK	RTK+PPK
Precizie ruliu/pitch (°)	0.03
Precizie cap (°)	0.1
Heave în timp real	da
Interfețe	RS-232, RS-422, USB, CAN, Sync I/O
Protocoale de ieșire	NMEA, sbgECom (binar), REST API, TSS, KVH, Dolog
Grad de protecție IP	IP68
Temperatură min (°C)	-40.0
Temperatură max (°C)	85.0
Tensiune intrare (V)	5 - 36
Consum (W)	1.05
Dimensiuni (mm)	46 x 45 x 32
Greutate (g)	65.0

Descriere detaliată

Centrala inerțială SBG Ellipse D Marine (ref. 875-0010) este un sistem de navigație inerțială (INS) compact și robust, asistat de GNSS, proiectat pentru aplicații marine și offshore exigente precum hidrogrăfie, vehicule de suprafață autonome (USV), robotică marină și cartografiere mobilă. Acest senzor integrează o unitate de măsură inerțială (IMU) și un receptor GNSS intern dual-band și cvadruplu constelație, completate cu un algoritm avansat de fuziune a senzorilor, asigurând poziție și orientare precise chiar și în cele mai dificile medii.

Precizie în poziționare și orientare

Ellipse D Marine se remarcă prin precizia sa. În poziție orizontală, atinge 1,2 m în soluție punctuală, iar performanța RTK este de 0,01 m + 1 ppm, comparabilă cu sisteme mult mai voluminoase. Pentru aplicații care necesită precizie extremă, post-procesarea PPK oferă o precizie orizontală de 0,01 m + 0,5 ppm. În ceea ce privește orientarea, ruliu și tangaj sunt măsurate cu o precizie de 0,1° în soluție punctuală, coborând la 0,05° în RTK și 0,03° în PPK. Capul, datorită antenei duble, este stabil la 0,2°, putând atinge 0,1° cu post-procesarea PPK. Compensarea valurilor este auto-reglabilă, asigurând o precizie de 5 cm sau 5 % din înălțimea valului (valoarea cea mai mare fiind reținută) pentru perioade de val de la 0 la 20 de secunde.

Părerea expertului

Pol CONIN

Responsabil digital

« Centrală Ellipse D: performanță și robustețe pentru navigație marină »

Ca expert în sisteme marine, consider centrul inerțial SBG Ellipse D Marine un component strategic pentru orice aplicație care necesită navigație de înaltă precizie în medii solicitante. Construcția sa robustă, cu un grad de protecție IP68 pentru varianta în carcasă, și rezistența sa dovedită la vibrații (8 g RMS) și temperaturi extreme (-40 până la 85 °C), asigură o fiabilitate operațională indispensabilă pe mare. Integrarea unui receptor GNSS dual-band și cu patru constelații, combinată cu capacități RTK de 0,01 m, îl poziționează la același nivel de precizie ca sisteme mult mai costisitoare și voluminoase. Funcția de cap dublu antenă este un avantaj major, oferind o stabilitate a orientării fără egal, chiar și în condiții statice sau de dinamică redusă, aspect crucial pentru ridicările hidrogrfice sau pilotarea USV-urilor. Capacitatea sa de a integra date de la senzori externi precum DVL-urile (Doppler Velocity Log) și robustețea față de întreruperile GNSS, datorată algoritmului său avansat de fuziune, asigură continuitatea serviciului esențial sub poduri sau în apropierea infrastructurilor costiere. Compatibilitatea cu software-ul Qinertia pentru post-procesare permite atingerea unor niveluri de precizie optime, avantaj decisiv pentru misiunile critice. În cele din urmă, multiplele interfețe (RS-232, CAN) și protocoale de ieșire (NMEA, sbgECom) facilitează integrarea sa în arhitecturi sistemice complexe, fie că este vorba de platforme robotice bazate pe ROS sau de sisteme de autopilotare Pixhawk.

Durabilité

Facilité d'installation

Rapport performance / prix

Plată și securitate

Informațiile tale de plată și datele sunt procesate în mod securizat.

Centrală inerțială SBG Ellipse D Marine

43.145,89 RON

Întrebări frecvente

Aveți nevoie de ajutor? Contactați-ne

Ce este centrala inerțială SBG Ellipse D Marine și la ce folosește?

Sistemul de navigație inerțială SBG Ellipse D Marine este un sistem GNSS compact și robust. Acesta integrează o unitate de măsură inerțială (IMU) și un receptor GNSS dual-band și multi-constelație cu antenă dublă. Este proiectat pentru a furniza poziție, orientare și compensare a valurilor precise și fiabile, chiar și în medii marine dificile.

Care sunt performanțele de precizie ale centralei Ellipse D Marine în modul RTK?

În modul RTK (Real-Time Kinematic), sistemul de navigație SBG Ellipse D Marine oferă o precizie ridicată:

Poziție orizontală: 0,01 mPoziție verticală: 0,02 mRuliu/Înclinare (Roll/Pitch): 0,05°Curs (Heading): 0,2°Include și compensare automată a balansului cu o precizie de 5 cm sau 5% (valoarea cea mai mare), pentru perioade de balans cuprinse între 0 și 20 de secunde.

Este centrala Ellipse D Marine rezistentă la condiții de mediu dificile?

Da, versiunea în carcasă a centralei Ellipse D Marine este proiectată pentru a fi robustă și rezistentă în medii solicitante. Are un grad de protecție IP68, fiind rezistentă la praf și apă. Poate funcționa în intervalul de temperatură de la -40 °C la 85 °C și rezistă la șocuri de 500 g (0,1 ms) și vibrații de 8 g RMS (20 Hz până la 2 kHz conform MIL-STD 810G).

Ce sisteme de navigație prin satelit (GNSS) sunt suportate de Ellipse-D Marine?

Centrala Ellipse D Marine este compatibilă cu mai multe sisteme de navigație prin satelit pentru o acoperire globală și o precizie îmbunătățită. Suportă semnalele:

GPS: L1C/A, L2C
GALILEO: E1, E5b
GLONASS: L1OF, L2OF
BEIDOU: B1/B2
Integrează de asemenea funcționalități avansate de atenuare a bruiajului și a uzurpării (jamming și spoofing) și este compatibilă OSNMA.

Care sunt dimensiunile fizice și greutatea centralei inerțiale SBG Ellipse D Marine?

Versiunea cu carcasă a centralei Ellipse D Marine are dimensiuni compacte de 46 mm (lungime) x 45 mm (lățime) x 32 mm (înălțime). Greutatea sa este de 65 g, ceea ce facilitează integrarea în diverse sisteme marine sau la bord.

Care sunt opțiunile de interfață pentru conectarea centralei Ellipse D Marine la alte echipamente?

Centrala Ellipse D Marine oferă mai multe interfețe de comunicare pentru o integrare flexibilă:

Interfețe seriale: RS-232, RS-422, USB (până la 2 Mbps)
Interfață CAN: CAN 2.0 A/B (până la 1 Mbps)
Intrări/Ieșiri de sincronizare: 2 intrări Sync (RS232), 1 ieșire Sync (TTL)
Suportă protocoale precum NMEA, sbgEcom (binar) și REST API, cu o rată de ieșire IMU și INS de 1 kHz.

Ce senzori externi pot fi conectați la centrala Ellipse D Marine pentru a-i îmbunătăți performanțele?

Centrala Ellipse D Marine poate fi conectată la diferiți senzori externi pentru a îmbunătăți precizia și robustețea navigației. Intrările de ajutor suportate includ:

GNSS (receptor extern)Mesaje RTCM (corecții)OdometruDVL (Doppler Velocity Log)Magnetometre externeDate aeriene Integrarea acestor senzori permite optimizarea preciziei de poziționare, în special în medii unde semnalele GNSS pot fi slabe sau intermitente.

Centrul inerțial SBG Ellipse D Marine beneficiază de garanție?

Da, sistemul inertial SBG Ellipse D Marine este însoțit de o garanție de 2 ani. Această garanție acoperă defectele de fabricație și asigură fiabilitatea produsului în condiții normale de utilizare.

Cum menține centrala Ellipse D Marine precizia în cazul pierderii sau degradării semnalului GNSS?

Centrala Ellipse D Marine este proiectată să mențină o poziție robustă chiar și în cazul întreruperilor semnalului GNSS. Algoritmul său de fuziune a senzorilor combină datele inerțiale cu informațiile provenite de la alți senzori externi (precum odometrul sau DVL) pentru a îmbunătăți precizia poziționării în medii dificile (sub poduri, în tuneluri, în păduri etc.).

În cazul unei întreruperi prelungite a semnalului GNSS, precizia poziției poate fi menținută cu următoarele performanțe, cu condiția utilizării unor intrări externe de asistență:

Aplicație terestră: 0,5 % din distanța parcursăAplicație marină: 1,0 % din distanța parcursăAplicație aeriană: 2,0 % din distanța parcursă

Este necesar un software special pentru configurarea centralei Ellipse D Marine sau pentru post-procesarea datelor?

Da, pentru post-procesarea datelor și îmbunătățirea performanțelor centralei, este recomandat software-ul Qinertia. Acest software de post-procesare permite rafinarea datelor inerțiale cu observațiile GNSS brute, oferind soluții de poziționare și orientare de înaltă precizie prin tehnologiile PPK (Post-Processed Kinematic) și PPP (Precise Point Positioning). Există de asemenea un software de configurare pentru punerea inițială în funcțiune a dispozitivului.

Ce protocoale de date folosește centrala Ellipse D Marine pentru ieșirea informațiilor?

Centrala Ellipse D Marine este compatibilă cu mai multe protocoale pentru ieșirea datelor, permițând o integrare flexibilă cu diverse sisteme. Principalele protocoale de ieșire includ:

NMEA 0183 (binar)REST APITSSKVHDologSuportă și protocoale terțe.

Care sunt cerințele de alimentare electrică pentru centrala inerțială SBG Ellipse D Marine?

Centrala inerțială SBG Ellipse D Marine necesită o tensiune de intrare continuă (DC) cuprinsă între 5 și 36 VDC. Consumul său electric este mai mic de 1050 mW. Pentru versiunea Ellipse-D în carcasă, consumul este mai mic de 900 mW fără antenă GNSS.

Există recomandări specifice pentru montarea centralei Ellipse D Marine pe o ambarcațiune?

Deși manualul nu specifică o orientare unică de montaj, este esențial să montezi centrala Ellipse D Marine într-o poziție stabilă și ferită de vibrații excesive pentru a asigura o precizie optimă, chiar dacă este proiectată să reziste la vibrații (8 g RMS). Versiunea în carcasă este clasificată IP68, fiind astfel rezistentă la praf și apă, permițând instalarea în medii solicitante.

În plus, centrala integrează un magnetometru care necesită o calibrare unică după instalare pentru a asigura funcționarea optimă.

Integrează centrala Ellipse D Marine funcționalități pentru contracararea bruiajului și a uzurpării semnalelor GNSS?

Da, centrala Ellipse D Marine integrează funcții avansate pentru detectarea și atenuarea bruiajului (jamming) și a falsificării (spoofing) semnalelor GNSS. Aceasta furnizează indicatori în timp real pentru a alerta utilizatorii cu privire la posibile interferențe sau manipulări ale semnalelor. În plus, este compatibilă cu standardul OSNMA (Open Service Navigation Message Authentication), sporind astfel fiabilitatea datelor GNSS.

Ce accesorii sunt recomandate sau disponibile pentru centrala Ellipse D Marine, precum cablurile sau antenele?

Pentru o integrare și funcționare optimă a centralei Ellipse D Marine, SBG Systems propune o gamă de accesorii complementare:

Cabluri: O varietate de cabluri de înaltă calitate este disponibilă, incluzând cabluri "plug-and-play" pentru o instalare simplificată, cabluri cu capete libere pentru conexiuni personalizate și cabluri de antenă GNSS pentru asigurarea unei calități optime a semnalului.Antene GNSS: O selecție de antene GNSS de înaltă performanță, testate și validate de SBG Systems, este propusă pentru o integrare perfectă cu produsele INS/GNSS, garantând o poziționare fiabilă și un urmărire robustă a semnalelor în diverse medii.