Inercialna enota SBG Ellipse-A Land/Air AHRS - vmesnik CAN

Ellipse-A je referenčni sistem za orientacijo in smer (AHRS – Attitude and Heading Reference System). Vsebuje inercialne senzorje (akcelerometre, giroskope) in magnetometre za zagotavljanje zanesljive orientacije (nagib, valjanje, smer) v dinamičnih okoljih. Za izračun smeri uporablja vgrajen magnetometer kot edini vir podatkov.

Sestava Ellipse-A v ohišju ima kompaktne dimenzije 46 x 45 x 24 mm in tehta 45 g.

Centrala Ellipse-A vključuje naslednje MEMS senzorje, ki so individualno kalibrirani v celotnem delovnem temperaturnem območju (-40°C do +85°C):

• 3-osni pospeškometer
• 3-osni žiroskop
• 3-osni magnetometer
• Barometer

Merilni razponi senzorjev Ellipse-A so naslednji:

• Pospeškometer: +/- 20g
• Žiroskop: +/- 450°/s
• Magnetometer: 50 Gauss

Natančnost kota in smeri naprave Ellipse-A je naslednja (napaka 1-sigma v celotnem temperaturnem območju):

• Valjanje / Nagibanje:0,1° v statičnem stanju, 0,4° v dinamičnem stanju
• Kurs:0,8° v statičnem stanju, 1° v dinamičnem stanju (pod homogenim magnetnim poljem po kalibraciji)

Ne, centrala Ellipse-A je AHRS sistem, ki zagotavlja le navidezno lego (vzval, nagib, smer), vendar ne zagotavlja položaja niti meritve vertikalnega gibanja (heave). Funkcija za merjenje vertikalnega gibanja je na voljo le v morski različici.

Centrala Ellipse-A je odporna na udarce do 500 g in vzdržuje vibracije 8 g RMS (od 20 Hz do 2 kHz po standardu MIL-STD 810G).

Centrala Ellipse-A je zasnovana za delovanje v temperaturnem območju od -40°C do +85°C. Vsi njeni senzorji so kalibrirani v tem območju, da zagotovijo natančnost.

Centrala Ellipse-A lahko zagotavlja podatke enote za inercialno meritvijo (IMU) in Eulerjeve kote z frekvenco izhodnih podatkov do 1 kHz.

Da, različica v ohišju Ellipse-A je razvrščena v IP68, kar pomeni, da je odporna proti prahu in vodi.

Ne, Ellipse-A (AHRS) ne more sprejeti zunanjih GNSS pomagal za izračun smeri. Edini vir smeri, ki ga uporablja, je vgrajen magnetometer.

Centrala Ellipse-A ima naslednje komunikacijske vmesnike:

• 1x RS-232 vmesnik (vhod/izhod)
• 1x CAN izhod (CAN 2.0A/B)
• 2x sinhronizacijska vhoda (RS-232)
• 1x sinhronizacijski izhod (TTL)

Ellipse-A podpira protokole sbgEcom (binarni), REST API, NMEA ter druge zunanjepodjetniške protokole.

CAN vmesnik Ellipse-A lahko dosega hitrost prenosa do 1 Mbps.

Land/Air različica modela Ellipse-A je primerna za pomorske uporabe, ki ne zahtevajo merjenja vzpenjanja (heave) niti sporočila SHIP_MOTION. Za te funkcionalnosti je potrebna morska različica.

Kabel CA-ELI-USB-3M (referenca 100-0776) je obvezen pri prvem nakupu Ellipse v ohišju. Ta 3 metrov kabel zagotavlja enostavno povezavo z osebnim računalnikom, vključuje pretvornik RS-232 v USB in napaja senzor, kar omogoča konfiguracijo in posodobitve programske opreme. Kupec ga mora pridobiti ločeno.

Za vgradnjo v sistem so na voljo naslednji kabli z odprtimi konci:

• CA-ELI-RS232-CAN-3M (100-0777):Ta kabel omogoča dostop do glavnih in pomožnih vhodov naprave Ellipse in je namenjen komunikaciji RS-232, lahko pa se uporablja tudi z različicami CAN.
• CA-ELI-RS422-3M (100-0778):Ta kabel omogoča dostop do glavnih in pomožnih vhodov naprave Ellipse in je namenjen komunikaciji RS-422, lahko pa se uporablja tudi z različicami CAN.

Centrala Ellipse-A zahteva vhodni enosmerni napon (DC) med 5 in 36 V.

Za povezavo Ellipse-A na osebni računalnik morate uporabiti kabel CA-ELI-USB-3M (100-0776). Ta kabel vključuje pretvornik RS-232 v USB in napaja senzor, kar omogoča konfiguracijo in posodobitev programske opreme.

Inercijska enota SBG Ellipse-A ima 2-letno garancijo.