Inercialna enota SBG Ellipse D Marine

Inercijska jedinica SBG Ellipse D Marine je kompaktni in robustni GNSS navigacijski sistem. Vključen je v enoto inercialnega merjenja (IMU) ter dvojno pasovno in večkonstelacijski GNSS sprejemnik z dvojno anteno. Namenjen je zagotavljanju natančnega in zanesljivega položaja, orientacije in kompenzacije valovanja, tudi v zahtevnih morskih pogojih.

V načinu RTK (Real-Time Kinematic) ponuja centrala SBG Ellipse D Marine visoko natančnost:

Vodoravna pozicija: 0,01 mNavpična pozicija: 0,02 mValjanje/Navijanje (Roll/Pitch): 0,05°Krmarjenje (Heading): 0,2°Vključuje tudi samodejno prilagodljivo kompenzacijo valovanja z natančnostjo 5 cm ali 5 % (odvisno od tega, katera vrednost je višja), za valovne periode od 0 do 20 sekund.

Da, morska izvedba centralne enote Ellipse D je zasnovana za odpornost v zahtevnih pogojih. Ima stopnjo zaščite IP68, kar jo ščiti pred prahom in vodo. Deluje v temperaturnem območju od -40 °C do 85 °C ter prenese udarce do 500 g (0,1 ms) in vibracije do 8 g RMS (20 Hz do 2 kHz, po standardu MIL-STD 810G).

Centralna enota Ellipse D Marine je združljiva z več sistemi satelitske navigacije za globalno pokritost in povečano natančnost. Podpira signale:

GPS: L1C/A, L2C GALILEO: E1, E5b GLONASS: L1OF, L2OF BEIDOU: B1/B2 Vsebuje tudi napredne funkcije zmanjševanja motenj in prevar (jamming in spoofing) ter je združljiva z OSNMA.

Vodotesna izvedba centralne enote Ellipse D Marine ima kompaktne dimenzije 46 mm (dolžina) x 45 mm (širina) x 32 mm (višina). Tehta 65 g, kar olajša njeno vgradnjo v različne morske ali vgrajene sisteme.

Centrala Ellipse D Marine ponuja več komunikacijskih vmesnikov za fleksibilno integracijo:

Vrstni vmesniki: RS-232, RS-422, USB (do 2 Mbps)Vmesnik CAN: CAN 2.0 A/B (do 1 Mbps)Vhodni/izhodni sinhronizacijski priključki: 2 vhodi Sync (RS232), 1 izhod Sync (TTL)Podpira protokole kot so NMEA, sbgEcom (binarni) in REST API z izhodno hitrostjo IMU in INS 1 kHz.

Centrala Ellipse D Marine je lahko povezana z različnimi zunanjimi senzorji za izboljšanje natančnosti in robustnosti navigacije. Podprta pomočna vhoda vključujejo:

GNSS (zunanji sprejemnik)RTCM (korekcijska sporočila)OdometerDVL (Dopplerjev merilec hitrosti)Zunanji magnetometriZračni podatki (Air data)Vključevanje teh senzorjev omogoča optimiranje natančnosti določitve položaja, zlasti v okoljih, kjer so GNSS signali šibki ali prekinjajoči.

Da, inercialna enota SBG Ellipse D Marine je opremljena z 2-letno garancijo. Garancija pokriva proizvodne napake in zagotavlja zanesljivost izdelka pri normalni uporabi.

Centrala Ellipse D Marine je zasnovana tako, da ohranja stabilno pozicijo tudi ob prekinitvah GNSS signala. Algoritem združevanja senzorjev združuje inercialne podatke z informacijami iz drugih zunanjih senzorjev (npr. odometra ali DVL), kar izboljšuje natančnost določitve lege v težkih pogojih (pod mostovi, v predorih, v gozdu ipd.).

V primeru daljše prekinitve GNSS se lahko natančnost lege ohrani z naslednjimi zmogljivostmi, pod pogojem, da se uporabljajo zunanje pomožne vhodne podatke:

Pristaniška uporaba: 0,5 % prevožene razdaljeMorska uporaba: 1,0 % prevožene razdaljeZračna uporaba: 2,0 % prevožene razdalje

Da, za nadaljnjo obdelavo podatkov in izboljšanje zmogljivosti inercialne enote je priporočljiv program Qinertia. Ta program za nadaljnjo obdelavo omogoča natančnejšo obdelavo inercialnih podatkov z uporabo surovih GNSS opazovanj, kar zagotavlja rešitve za visoko natančno določitev položaja in orientacije s tehnologijami PPK (Post-Processed Kinematic) in PPP (Precise Point Positioning). Obstaja tudi program za konfiguracijo, namenjen začetni namestitvi naprave.

Sistem Ellipse D Marine je združljiv z več protokoli za izhod podatkov, kar omogoča fleksibilno integracijo z različnimi sistemi. Glavni protokoli za izhod podatkov vključujejo:

NMEA 0183 (binarni)REST API TSSKVHDologPodpira tudi protokole tretjih oseb.

Inercijska enota SBG Ellipse D Marine zahteva vhodni napajalni napon enosmernega toka (DC) med 5 in 36 VDC. Poraba električne energije je manj kot 1050 mW. Za različico Ellipse-D v ohišju je poraba manj kot 900 mW brez GNSS antene.

Čeprav v navodilih ni navedeno, da bi morala biti usmerjenost nameščanja natančno določena, je ključno, da je centrala Ellipse D Marine nameščena stabilno in zaščitena pred prekomernimi vibracijami, da se zagotovi optimalna natančnost, tudi če je zasnovana tako, da odporna na vibracije (8 g RMS). Različica v ohišju ima razred IP68, kar pomeni, da je odporna proti prahu in vodi, kar omogoča nameščanje v zahtevnih pogojih.

Poleg tega centrala vsebuje magnetometer, ki po nameščanju zahteva eno samo kalibracijo, da zagotovi optimalno delovanje.

Da, centrala Ellipse D Marine vključuje napredne funkcije za odkrivanje in zmanjšanje motenj (jamming) in ponarejanja (spoofing) GNSS signalov. Zagotavlja realnočasovne indikatorje za opozarjanje uporabnikov o morebitnih motnjah ali manipulaciji signalov. Poleg tega je združljiva z normo OSNMA (Open Service Navigation Message Authentication), kar povečuje zanesljivost GNSS podatkov.

Za optimalno integracijo in delovanje morske centrale Ellipse D proizvajalec SBG Systems ponuja celoten nabor dodatkov:

Kable: Na voljo je široka paleta visokokakovostnih kablov, vključno s kablami tipa "vključi in delaj" za enostavno namestitev, kable z odprtimi konci za prilagojene povezave in GNSS antenne kable za zagotavljanje optimalne kakovosti signala.Antene GNSS: Izbira visokozmogljivih GNSS anten, ki so preizkušene in potrjene s strani SBG Systems, je na voljo za popolno integracijo z izdelki INS/GNSS, kar zagotavlja zanesljivo lokacijo in robustno sleditev signalov v različnih okoljih.