El essencial en 30 segons
- 3 tecnologies coexisteixen: fluxgate magnètic (entrada, 80% del parc de navegació recreativa), giroscopi de fibra (competició pura, IMOCA), central d'actitud de 9 eixos (modernitat 2020+, l'estàndard actual).
- Navico Precision 9 = estàndard 2026. Combo magneto + giroscopi MEMS + acceleròmetre de 3 eixos. Precisió de rumb ±2° en estat estàtic, ±5° en mar moguda. Compatible amb B&G/Simrad/Lowrance de manera nativa.
- Raymarine Evolution: compàs fluxgate Raymarine T909 compatible amb Axiom + EV-100/200/400.
- Competició de llarg recorregut: Madintec MAD Sensor Motion (central d'actitud per a competició) o giroscopi de fibra KVH (gama alta).
- Veredicte taller: Precision 9 per al 80% dels refits de velers de 30 a 50 peus. Raymarine T909 si l'ecosistema és exclusivament Raymarine. Madintec només per a competició IRC seriosa.
El compàs electrònic és el sentit d'orientació del veler. Proporciona el rumb al pilot automàtic, la direcció als equips d'esquí i la ruta al radar. Sense un bon compàs, no hi ha bon pilot automàtic: és el primer element que es revisa quan un pilot automàtic oscil·la. Aquest article distingeix les 3 tecnologies disponibles i les marques distribuïdes a Skysat.
Per al pilot automàtic que utilitza el compàs, vegeu pilot automàtic B&G vs Raymarine per a velers de 40 a 50 peus.
El paper del compàs en la cadena del pilot automàtic
El compàs envia de manera contínua (10-20 Hz) tres informacions crítiques:
- Rumb magnètic (heading): direcció cap on apunta la proa. Proporciona dades al pilot automàtic en mode "Compass" i al radar per a l'orientació.
- Escora (heel): angle d'inclinació lateral. Útil per a la compensació del pilot automàtic en mar moguda.
- Balanceig (pitch): angle d'inclinació longitudinal. Compensa les correccions del pilot automàtic en bombament de mar.
Fluxgate magnètic — detall tècnic
Sensor electromagnètic que mesura el camp magnètic terrestre. Tecnologia històrica des dels anys 70.
- Precisió: ±2° en aigua calma, deriva de ±5-8° en mar moguda (efectes ferromagnètics + acceleració).
- Freqüència: 5-10 Hz.
- Limitació: sensible a masses metàl·liques properes (motor, obenques inoxidables, bateries). Instal·lació a distància ≥ 1 m d'aquestes masses.
- Marques: Raymarine T909, Garmin GHC50, B&G H5000 RC42.
Giròscop de fibra — detall tècnic
Giròscop de fibra òptica mesura les rotacions mitjançant l'efecte Sagnac. Tecnologia heretada de la navegació inercial militar.
- Precisió: ±0,1° immune a pertorbacions magnètiques.
- Freqüència: 50-100 Hz.
- Limitació: deriva lenta (1-3°/h) en absència de referència externa (cap GPS).
- Marques: KVH (EUA), Furuno (Japó).
- Només per a regata/comercial.
Central d'actitud 9-eixos — la modernitat
Combinació de magnetòmetre 3-eixos + giròscop MEMS 3-eixos + acceleròmetre 3-eixos en un únic encapsulat. Fusió de dades per a rumb + actitud + acceleració.
- Precisió: ±2° estàtic, ±3-5° en mar moguda (compensació acceleració).
- Freqüència: 10-50 Hz segons model.
- Avantatge: compensa les pertorbacions magnètiques mitjançant fusió de giròscop + acceleròmetre. Més estable en mar moguda que el fluxgate únic.
- Marques: Navico Precision 9 = estàndard de recreació 2026. Madintec MAD Sensor Motion = estàndard de regata francesa.
Taula comparativa tècnica
| Model | Tecnologia | Precisió | Freqüència |
|---|---|---|---|
| Raymarine T909 | Fluxgate | ±2° estàtic, ±8° mar | 10 Hz |
| Navico Precision 9 | Central 9-eixos | ±2° estàtic, ±5° mar | 10 Hz |
| B&G H5000 RC42 | Fluxgate | ±2° estàtic, ±8° mar | 10 Hz |
| Madintec MAD Sensor Motion | Central 9-eixos regata | ±1° estàtic, ±3° mar | 50 Hz |
| KVH giròscop fibra | Giròscop fibra | ±0,1° | 100 Hz |
Veredicte taller per programa
Creuer costaner 30-40 peus — fluxgate bàsic
Si existeix pilot Raymarine Evolution: T909 n'hi ha prou. Si refit complet: Precision 9 des del principi per estabilitat a llarg termini.
Creuer oceànic 40-50 peus — Precision 9
Estàndard de taller Skysat. Integració nativa B&G + Lowrance + Simrad + Raymarine via N2K. Estable en mar moguda.
Regata oceànica IRC / RORC — Precision 9 o Madintec
Precision 9 n'hi ha prou fins a nivell IRC de club. Madintec MAD Sensor Motion per a IRC seriós i offshore amb polars fines.
IMOCA / Copa Amèrica — giròscop de fibra KVH
Regata pura d'alt nivell. Precisió sense igual.
Instal·lació i calibratge
Regles taller — instal·lació compàs
- Posició: al centre del vaixell, a mitjana alçada, a distància ≥ 1 m de qualsevol massa metàl·lica (motor, bateries, obenques).
- Orientació: respectar el marcatge de proa (fletxa del sensor cap a la proa).
- Calibratge: obligatori post-instal·lació. Fer 2-3 voltes completes amb el vaixell en aigua calma, a velocitat 2-3 nusos, sense corrent. El compàs aprèn la signatura magnètica del vaixell.
- Compensació declinació: ajustar la declinació local (zona Brest = -1°, zona Antilles = -15°) mitjançant el programari.
- Re-calibratge: cada 2-3 anys o després de modificacions significatives a bord (afegiment de bateries, antena, panell solar metàl·lic).
Preguntes freqüents — Compàs electrònic
El compàs magnètic de cockpit n’és suficient?
No, és complementari. El compàs magnètic de cockpit és obligatori (divisió 240) per a la seguretat visual. El compàs electrònic alimenta el pilot i el traçador. Els dos són necessaris.
El GPS heading substitueix el compàs?
No, el GPS dona el COG (Curs Sobre el Fons = ruta fons) no el HDG (rumb). Diferència crucial en presència de corrent. El compàs és obligatori a més del GPS.
Per què el meu compàs deriva en mar moguda?
Fluxgate únicament = sensibilitat a les acceleracions + masses metàl·liques en moviment. Compensa amb central d’actitud de 9 eixos (Precision 9) que filtra acceleracions mitjançant giro i acceleròmetre integrats.
Cada quant s’ha de calibrar?
Inicialment obligatori. Recalibració cada 2-3 anys o després d’una modificació important a bord. La signatura magnètica del vaixell evoluciona lentament amb el rejuntat (corrosió), la pintura (pintura metàl·lica), l’addició de material ferrós.
La central d’actitud és útil pel pilot?
Sí, aquesta és la diferència principal entre fluxgate i 9 eixos. El pilot rep rumb + escora + sotragada, cosa que li permet compensar intel·ligentment les oscil·lacions en mar moguda. Reducció documentada de les correccions innecessàries del 30-50%.
Skysat distribueix B&G/Navico, Raymarine, Garmin i Madintec.
