Det vigtigste på 30 sekunder
- En cockpit-autopilot vælges ud fra displacement ved fuld last. Raymarines grænser: 3.000 kg (ST1000+), 4.500 kg (ST2000+), 6.000 kg (EV-100 rorarm), 7.500 kg (EV-100 rorstamme).
- Ved fuld last regnes med ca. 20 % mere end det oplyste displacement (Raymarine, B&G).
- Raymarine begrænser ST1000+ og ST2000+ til kystnære områder. Deres tryk (57 og 77 kg) er langt under det for de her nævnte stemple under dæk (295 til 700 kg).
- Skift til integreret autopilot, når displacement ved fuld last nærmer sig grænsen, eller når programmet inkluderer overnatninger til søs, hård sø bagfra eller reduceret besætning.
- En underdimensioneret autopilot koster mere end en korrekt dimensioneret: service, timer med roret i hånden, derefter køb af den rigtige autopilot.
Indholdsfortegnelse
En tiller pilot installeres selv, opbevares i en kiste og bruger lidt strøm: 0,5 til 1,5 A i Auto-tilstand for ST1000+ og ST2000+, ifølge Raymarine. På en 30-38 fods sejlbåd er det ofte den første autopilot, man overvejer. Det nyttige spørgsmål er ikke "hvilken mærke", men "hvor langt": ved hvilket displacement og for hvilket program bør en cockpit-autopilot med rorarm eller rorstamme vige pladsen for en integreret autopilot under dækket.
Offentliggjorte grænser for cockpit-autopiloter
Raymarine oplyser en grænse for displacement for hver cockpit-autopilot og anbefaler at sammenligne med displacement ved fuld last, "ofte 20 % over det oplyste displacement". B&G giver den samme advarsel for sine stempler.
| Cockpit-autopilot | Rorarm | Max. displacement | Tryk | Tid fra ende til ende |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine ST1000+ | Rorarm | 3.000 kg | 57 kg | 8 s |
| Raymarine ST2000+ | Rorarm | 4.500 kg | 77 kg | 4,5 s |
| Raymarine EV-100 rorarm (cockpitstempel A80737) | Rorarm | 6.000 kg | Ikke oplyst | 4,0 s |
| Raymarine EV-100 rorstamme | Rorstamme | 7.500 kg ved fuld last | Ikke oplyst | Afhænger af retning |
ST-modellerne er selvstændige: kompas, elektronik og stempel i én 12 V-enhed, som Raymarine udelukkende beregner til kystnære områder og ikke til overfarter på åbent hav. EV-100 er et komplet Evolution-system: EV-1-sensorberegner (9-akset kurs), ACU-100-effektenhed (7 A kontinuerligt), SeaTalkng/NMEA 2000-netværk. Dets aktuator forbliver dog i cockpittet. Til rorstamme tilpasser Raymarines Mk II-rorstammeautopilot sig til hjul med 3 til 8 eger og til rorstammer med 1 til 3,5 omdrejninger fra ende til ende: kontroller din egen.
Tryk, styrehastighed og hård sø
Tryk aflæses aldrig alene. ST2000+ anvender sine 77 kg på 460 mm fra rorstammens akse (monteringsmål fra manualen): ca. 350 Nm på roret, ifølge vores beregning. Type 1, det mindste lineære stempel fra Raymarine, trykker 295 kg på en rorstammearm på 250 mm, hvilket giver 735 Nm maksimal moment. Det giver altså ca. dobbelt så meget moment, ikke fire gange så meget.
I hård sø tæller hastigheden lige så meget som kraften: 8 s fra ende til ende for ST1000+, 4,5 s for ST2000+, 4,0 s for EV-100’s cockpitstempel. Når en bølge bagfra får båden til at luvgå, korrigerer en langsom autopilot for sent. ST-manualerne stiller betingelser: begrænset krængning, storsejlsvogn nede, tidligt taget ruller, ingen ren vind bagfra i stærk vind i grov sø (helst mindst 30°), eller endda kun forsejl under barske forhold. Efter en brat kursændring kan autopiloten tage op til et minut at genfinde kursen: Raymarine anbefaler at foretage store kursændringer manuelt.
Når den er korrekt valgt, holder en cockpit-autopilot kursen på en veltrimmet båd. Når søen rejser sig på en lastet båd, er det marginen, der mangler.
Beslutningsskema: displacement ved fuld last og program
Start med det tomme skibs displacement fra værftet, og tilføj besætning, vand, diesel, tender, proviant eller de 20 %, som autopilotproducenterne anbefaler, hvis der ikke er foretaget en vejning. Sammenlign med det mest krævende program, ikke det hyppigste.
| Displacement ved fuld last | Rorarm, kystnær dagsejlads | Rorstamme, kystnær dagsejlads | Overnatninger til søs, hård sø bagfra, reduceret besætning |
|---|---|---|---|
| Op til 3.000 kg | ST1000+, eller ST2000+ for ekstra margin | EV-100 rorstamme | Integreret autopilot anbefales |
| 3.000 til 4.500 kg | ST2000+; EV-100 tæt på 4.500 kg | EV-100 rorstamme | Integreret autopilot anbefales |
| 4.500 til 6.000 kg | EV-100 rorarm | EV-100 rorstamme | Integreret autopilot |
| 6.000 til 7.500 kg | Integreret autopilot: ingen af de her nævnte rorarmsautopiloter overstiger 6.000 kg | EV-100 rorstamme, integreret autopilot tæt på 7.500 kg | Integreret autopilot |
| Over 7.500 kg | Integreret autopilot | Integreret autopilot | Integreret autopilot, med margin |
B&G’s regel gælder for alle mærker. Vælg mellem to autopilotstørrelser den største: B&G advarer om, at en underdimensioneret autopilot risikerer at fungere forkert, netop når man har mest brug for den.
Integrerede autopiloter til 30-38 fod
En integreret autopilot adskiller kompas, beregning, effekt og aktuator. Fastgjort under dækket på strukturen, trykker aktuatoren på en rorstammearm eller sektoren: det er ikke en rorstammeautopilot, den berører hverken rorstammen eller rorarmen. Raymarine kræver en reversibel rorstamme fra roret; Garmin kræver fysiske endeanslag, da aktuatoren aldrig må fungere som endeanslag.
| System | Aktuator under dækket | Producentens grænse | Max. tryk, ende til ende | Bemærkninger |
|---|---|---|---|---|
| Raymarine EV-200 sejlbåd (EV-1, ACU-200) | Type 1 mekanisk lineært stempel, 12 V, slaglængde 300 mm | 11.000 kg (10.000 kg i manualen fra 2016) | 295 kg i top; 11 s (±35°, tomgang) | ACU-200: 15 A kontinuerligt |
| B&G NAC-2 | Autonomt hydraulisk stempel T0, 12 V, slaglængde 200 mm | 9.000 kg; NAC-2 anbefales op til 10 m (35 fod) | 350 kg; 12 s | NAC-2: 8 A kontinuerligt, 12 A i top |
| B&G NAC-3 | Autonomt hydraulisk stempel T1, 12 V, slaglængde 250 mm | 12.000 kg | 700 kg; 13 s | NAC-3: 30 A kontinuerligt, 50 A i top (1 s) |
| B&G NAC-3 | Direkte effekt-enhed DD15, stang på rorstammearm eller sektor | Sejlbåde på 30 til 40 fod | Max. moment 150 kg·m (ca. 1.470 Nm) | RF300-stangvinkelsensor inkluderet |
| Garmin Reactor 40 sejl | SmartDrive, mekanisk lineært børsteløst stempel med integreret ECU, slaglængde 300 mm | 45 fod og 15.000 kg | 181, 272 eller 476 kg (softwareindstilling); 11 s | 10 til 32 V; 25 A i top; IPX7 |
Disse tal er loftsværdier, ikke mål: Garmin leverer SmartDrive indstillet til gennemsnitlig kraft og anbefaler at fastholde den laveste indstilling, der styrer pålideligt, for at skåne rorstammen. Mellem disse systemer afgør bådens økosystem: se vores guide B&G vs Raymarine.
Omkostninger ved underdimensionering
Sammenlign to scenarier, ikke to købspriser. Prisforskellen mellem en cockpit-autopilot og en integreret autopilot er betydelig; en underdimensioneret autopilot indhenter den på fire måder.
- Service. ST-modellerne indeholder ingen dele, der kan repareres af brugeren: reparation kræver en autoriseret Raymarine-tekniker. B&G anbefaler at overdimensionere stemplet for at reducere slid og strømforbrug.
- Roret i hånden. En autopilot ved sin grænse svigter, hvor den burde fungere: hård sø bagfra, stærk vind, nat, træt besætning.
- Dobbeltkøb. Det dyreste scenarie: cockpit-autopiloten købt "for at prøve", derefter den integrerede autopilot, man burde have valgt.
- Videresalg. En autopilot, der er blevet brugt uden for sine grænser, tilfører intet til båden; en integreret autopilot, der er korrekt dimensioneret og dokumenteret, forsvars bedre ved ekspertise.
Den modsatte fejl findes også: et lineært stempel, der er dårligt monteret, kan beskadige skroget, strukturen eller rorstammen, minder Raymarine om. At dimensionere korrekt betyder at tilpasse aktuatoren til båden og dens rorstamme, ikke at købe den største.
Grænser og faldgruber
- Maximal tryk er en topværdi. Raymarine taler om top-tryk, Garmin kalder de 476 kg fra SmartDrive for intermitterende. Og når to dokumenter afviger, som de 11.000 og 10.000 kg for Type 1, dimensioner ud fra den mest forsigtige værdi.
- Strømforsyning. Under 10 V eller ved motorstart kan en ST nulstille sig og skifte tilstand: Raymarine anbefaler en separat batteri end startbatteriet. SmartDrive bør tilsluttes direkte til batteriet med sin 30 A-sikring.
- Vand og geometri. SmartDrive installeres under dækket, uden for alle oversvømmelses- eller højtryksvaskzoner, med en maksimal hældning på 5° ved enden af slaglængden. Garmin anbefaler stærkt professionel installation.
- Vedligeholdelse. ST-mekanismen er forsejlet og smurt for livstid. SmartDrive skal smøres mindst én gang per sæson, og udelukkende med AeroShell 64: en anden fedt kan hærde og gøre aktuatoren fast.
- Nødudkobling. En tiller pilot frigøres ved at trække sin stang ud af rorakslen. På SmartDrive fjernes den røde etiket-gaffel på rorstammearmsiden, aldrig akslen på basen.
Værkstedets dom
- Rorarm, op til 4.500 kg ved fuld last, kystnær dagsejlads: ST2000+. ST1000+ kun under 3.000 kg, i beskyttet farvand.
- Rorarm, 4.500 til 6.000 kg, kystnær sejlads: EV-100 rorarm. Hvis programmet bevæger sig mod overnatninger til søs, skift direkte til integreret autopilot.
- Rorstamme op til 7.500 kg, kystnær sejlads: EV-100 rorstamme, langt under grænsen. Tæt på 7.500 kg gælder B&G’s regel: vælg størrelsen over, altså stempel under dækket.
- Overnatninger til søs, solosejlads eller reduceret besætning: integreret autopilot, uanset displacement. Op til 35 fod og 9.000 kg, NAC-2 og T0; op til 10.000 kg, EV-200 og Type 1; ud over eller for ekstra margin, NAC-3 med T1 eller DD15, eller Reactor 40 med SmartDrive. Mærket følger dit kortplotter.
- For hvem cockpit-autopiloten ikke er beregnet: rejsebåden med fuld last, solosejleren på åbent hav, det program, hvor autopiloten styrer mere end besætningen. Raymarine udelukker åbent hav for sine ST; vi udvider reglen til alle cockpit-autopiloter.
Et stempel under dækket monteres på en struktur, der kan modstå dets tryk; Raymarine og Garmin anbefaler en installatør. Det er vores værksteds fagområde: gennemgang, montering, idriftsættelse.
Kilder
- Raymarine, produktsider: ST1000+ og ST2000+, EV-100 rorarm, EV-100 rorstamme, rorstammeautopilot Mk II, EV-200 sejlbåd, Type 1 lineært stempel; guide til valg af styreenhed.
- Raymarine, manualer: ST1000+/ST2000+ Tiller Pilots Owner's handbook, dok. 81130-8 (2021); Tiller drive autopilot Installation Instructions, dok. 87279-2 (2019); Linear Drive Installation Instructions, dok. 81175-7 (2016).
- B&G: oversigt over stempler T0 til T4, stempel T0, NAC-2, NAC-3, DD15; Simrad DD15 Direct Drive Installation Manual, dok. 20222303 rev. B (2017).
- Garmin: SmartDrive-faktablad, SmartDrive-installationsvejledning, konfigurationsvejledning, pressemeddelelse 1. september 2026.
